学习STM32的土壤湿度传感器

以下是一个使用STM32和土壤湿度传感器的代码案例。这个案例将使用一个模拟输出的土壤湿度传感器来测量土壤湿度，并将数据显示在LCD屏幕上。

1. 初始化STM32和传感器 首先，我们需要初始化STM32的GPIO和ADC模块，以及土壤湿度传感器的引脚。在这个案例中，我们将传感器的模拟输出连接到STM32的ADC通道。

#include "stm32f4xx.h"

void GPIO_Init(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void ADC_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    
    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStruct;
    ADC_CommonInitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_CommonInitStruct.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
    ADC_CommonPeriphe rConfig(&ADC_CommonInitStruct);
    
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
    ADC_InitStruct.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
    ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStruct.ADC_NbrOfConversion = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
    
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
    
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    
    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
}

void SoilSensor_Init(void)
{
    GPIO_Init();
    ADC_Init();
}

1. 读取传感器数据 接下来，我们需要编写一个函数，来读取ADC转换的结果并将其转化为土壤湿度的百分比。

float GetSoilMoisture(void)
{
    uint16_t adcValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    float voltage = (float)adcValue * 3.3 / 4096;  // ADC的参考电压为3.3V，分辨率为12位（4096）
    float soilMoisture = voltage / 3.3 * 100;  // 假设传感器的干燥状态电压为0V，湿润状态电压为3.3V
    
    return soilMoisture;
}

1. 显示数据在LCD屏幕上 为了显示土壤湿度数据，我们将使用一个LCD屏幕，这里我们假设使用的是一个16x2字符LCD。

#include "stm32f4xx.h"
#include "lcd.h"

int main(void)
{
    LCD_Init();
    SoilSensor_Init();
    
    while (1)
    {
        float soilMoisture = GetSoilMoisture();
        
        // 清空LCD屏幕
        LCD_Clear();
        
        // 在第一行显示土壤湿度数据
        LCD_SetCursor(0, 0);
        LCD_PrintString("Soil Moisture:");
        
        LCD_SetCursor(0, 1);
        char soilMoistureStr[16];
        sprintf(soilMoistureStr, "%.1f%%", soilMoisture);
        LCD_PrintString(soilMoistureStr);
        
        // 延时一段时间
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

1. LCD驱动代码 最后，我们需要编写一个LCD的驱动代码来控制LCD屏幕的显示。以下是一个简单的LCD驱动代码：

#include "stm32f4xx.h"

void LCD_WriteCommand(uint8_t command)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);  // RS = 0，选择命令寄存器
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);  // RW = 0，选择写入模式
    
    GPIO_Write(GPIOA, (command >> 4) << 4);  // 高4位写入
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);  // 发送上升沿
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);  // 发送下降沿
    
    GPIO_Write(GPIOA, command << 4);  // 低4位写入
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);  // 发送上升沿
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);  // 发送下降沿
    
    for (volatile int i = 0; i < 1000; i++);  // 延时
}

void LCD_WriteData(uint8_t data)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);  // RS = 1，选择数据寄存器
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);  // RW = 0，选择写入模式
    
    GPIO_Write(GPIOA, (data >> 4) << 4);  // 高4位写入
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);  // 发送上升沿
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);  // 发送下降沿
    
    GPIO_Write(GPIOA, data << 4);  // 低4位写入
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);  // 发送上升沿
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);  // 发送下降沿
    
    for (volatile int i = 0; i < 1000; i++);  // 延时
}

void LCD_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);  // 初始化使能引脚为低电平
    
    LCD_WriteCommand(0x33);
    LCD_WriteCommand(0x32);  // 初始化LCD控制器
    
    LCD_WriteCommand(0x28);  // 设置为4位数据线，2行显示，5x8点阵字符
    
    LCD_WriteCommand(0x06);  // 增量模式，光标右移
    
    LCD_WriteCommand(0x0C);  // 显示开和光标关闭
    
    LCD_WriteCommand(0x01);  // 清屏
}

void LCD_Clear(void)
{
    LCD_WriteCommand(0x01);  // 清屏
}

void LCD_SetCursor(uint8_t row, uint8_t col)
{
    uint8_t command = 0x80;  // 设置数据指针到指定行和列
    if (row == 1)
    {
        command |= 0x40;
    }
    command |= col;
    
    LCD_WriteCommand(command);
}

void LCD_PrintString(char* str)
{
    while (*str)
    {
        LCD_WriteData(*str++);
    }
}

这是一个简单的使用STM32和土壤湿度传感器的代码案例，可以通过LCD屏幕显示土壤湿度数据。注意，这只是一个示例代码，具体的引脚和传感器规格可能会有所不同，需要根据自己的硬件和传感器规格进行调整。