学习STM32的微波雷达

STM32是一款广泛使用的微控制器，具有丰富的功能和大量的外设模块，可以用于多种应用领域。本文将通过一个简单的案例来介绍如何使用STM32实现微波雷达的功能。

一、硬件准备 首先需要准备以下硬件材料：

1. STM32开发板（如STM32F407ZET6）
2. 超声波传感器模块
3. OLED显示屏
4. 杜邦线若干

二、软件准备

1. STM32CubeIDE（开发工具）
2. HAL库（驱动库）

三、电路连接

1. 将超声波传感器模块的VCC、GND、TRIG、ECHO引脚分别连接到STM32开发板的5V、GND、PB10、PB11引脚。
2. 将OLED显示屏的VCC、GND、SCL、SDA引脚分别连接到STM32开发板的5V、GND、PB8、PB9引脚。

四、编写代码

1. 创建一个新的STM32CubeIDE工程，并选择对应的芯片型号。
2. 配置默认的时钟源和系统时钟。
3. 打开CubeMX配置工具，在Pinout & Configuration选项卡中设置引脚功能和时钟源。
4. 在Pinout & Configuration选项卡中，选择PB10引脚，并将其设置为GPIO_Output。
5. 同样，在Pinout & Configuration选项卡中，选择PB11引脚，并将其设置为GPIO_Input。
6. 在Code Generator选项卡中，选择HAL库作为驱动库。
7. 生成代码并打开工程。

接下来，我们将在main.c文件中编写代码来实现微波雷达的功能。

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "ssd1306.h"

#define TRIG_PIN    GPIO_PIN_10
#define TRIG_PORT   GPIOB
#define ECHO_PIN    GPIO_PIN_11
#define ECHO_PORT   GPIOB

#define SOUND_SPEED 343.0 // 声速，单位：m/s

uint32_t pulse_width = 0;
float distance = 0;

void delay_us(uint32_t us) {
    us *= (SystemCoreClock / 1000000) / 9;
    while (us--) {
        __NOP();
    }
}

void delay_ms(uint32_t ms) {
    HAL_Delay(ms);
}

void trigger_sensor() {
    HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_SET);
    delay_us(10);
    HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) {
        pulse_width = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
        HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, TIM_CHANNEL_1);
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    OLED_Init();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

    HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 0;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

    GPIO_InitStruct.Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
    HAL_GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

    while (1) {
        trigger_sensor();
        HAL_Delay(60);
        distance = (pulse_width * SOUND_SPEED) / (2 * 1000000);
        sprintf(buffer, "Distance: %.2f m", distance);
        OLED_DrawString(0, 0, buffer, OLED_FONT_8X16);
        OLED_Refresh_Gram();
    }
}

以上代码实现了以下功能：

1. 使用超声波传感器模块发射一次超声波，并计算其返回时间的脉冲宽度。
2. 根据脉冲宽度计算距离，然后在OLED显示屏上显示距离数据。

五、进行编译和烧录 将代码编译并烧录到STM32开发板中。

六、测试 将超声波传感器模块放置在适当的位置，然后通过OLED显示屏观察到距离数据，即可完成测试。

以上是一个简单的STM32微波雷达案例，通过这个案例可以了解到如何使用STM32实现微波雷达的基本功能。当然，实际应用中可能需要更复杂的算法和处理过程，但这个案例提供了一个起点，可以根据自己的需要进行进一步的开发和优化。