火星坐标系
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高德地图
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腾讯地图
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谷歌国内地图
百度坐标系
- 百度地图
| 方式 | 优点 | 缺点 |
| — | — | — |
| 各官网在线api | 转换结果准确 | 有各种api调用限制,例如:频率,次数等 |
| 算法工具类 | 无任何限制,想怎么用就怎么用 | 可能找的算法或者工具类不准;所以我找了很久并测试到了一个,nice |
1. 各官网在线api
- 高德地图
https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/convert
- 百度地图
https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi/guide/changeposition
- 腾讯地图
https://lbs.qq.com/service/webService/webServiceGuide/webServiceTranslate
2. 算法工具类
- 百度坐标(BD09)、国测局坐标(火星坐标,GCJ02)、和WGS84坐标系之间的转换的工具
/**
-
百度坐标(BD09)、国测局坐标(火星坐标,GCJ02)、和WGS84坐标系之间的转换的工具
-
@see 参考https://github.com/wandergis/coordtransform实现的Java版本
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@author geosmart
*/
public class CoordinateTransformUtil {
static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
// π
static double pi = 3.1415926535897932384626;
// 长半轴
static double a = 6378245.0;
// 扁率
static double ee = 0.00669342162296594323;
/**
-
百度坐标系(BD-09)转WGS坐标
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@param lng 百度坐标纬度
-
@param lat 百度坐标经度
-
@return WGS84坐标数组
*/
public static double[] bd09towgs84(double lng, double lat) {
double[] gcj = bd09togcj02(lng, lat);
double[] wgs84 = gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);
return wgs84;
}
/**
-
WGS坐标转百度坐标系(BD-09)
-
@param lng WGS84坐标系的经度
-
@param lat WGS84坐标系的纬度
-
@return 百度坐标数组
*/
public static double[] wgs84tobd09(double lng, double lat) {
double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);
double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);
return bd09;
}
/**
-
火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
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@see 谷歌、高德——>百度
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@param lng 火星坐标经度
-
@param lat 火星坐标纬度
-
@return 百度坐标数组
*/
public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat) {
double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return new double[] { bd_lng, bd_lat };
}
/**
-
百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
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@see 百度——>谷歌、高德
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@param lng 百度坐标纬度
-
@param lat 百度坐标经度
-
@return 火星坐标数组
*/
public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
double x = bd_lon - 0.0065;
double y = bd_lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double gg_lng = z * Math.cos(theta);
double gg_lat = z * Math.sin(theta);
return new double[] { gg_lng, gg_lat };
}
/**
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WGS84转GCJ02(火星坐标系)
-
@param lng WGS84坐标系的经度
-
@param lat WGS84坐标系的纬度
-
@return 火星坐标数组
*/
public static double[] wgs84togcj02(double lng, double lat) {
if (out_of_china(lng, lat)) {
return new double[] { lng, lat };
}
double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radlat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
return new double[] { mglng, mglat };
}
/**
-
GCJ02(火星坐标系)转GPS84
-
@param lng 火星坐标系的经度
-
@param lat 火星坐标系纬度
-
@return WGS84坐标数组
*/
public static double[] gcj02towgs84(double lng, double lat) {
if (out_of_china(lng, lat)) {
return new double[] { lng, lat };
}
double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radlat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
return new double[] { lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat };
}
/**
-
纬度转换
-
@param lng
-
@param lat
-
@return
*/
public static double transformlat(double lng, double lat) {
double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
/**
-
经度转换
-
@param lng
-
@param lat
-
@return
*/
public static double transformlng(double lng, double lat) {
double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
/**
-
判断是否在国内,不在国内不做偏移
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@param lng
-
@param lat
-
@return
*/
public static boolean out_of_china(double lng, double lat) {
if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) {
return true;
} else if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {
return true;
}
return false;
}
}
- 经纬度格式转换工具类
/**
-
Created by liusj on 2019/5/27
-
-
经纬度格式转换工具类.
*/
public class CoordinateUtil {
/**
-
经纬度转化,度分秒转度.
-
如:108°13′21″= 108.2225
-
@param jwd
-
@return
*/
public static String DmsTurnDD(String jwd) {
if (Strings.isNotEmpty(jwd) && (jwd.contains(“°”))) {//如果不为空并且存在度单位
//计算前进行数据处理
jwd = jwd.replace(“E”, “”).replace(“N”, “”).replace(“:”, “”).replace(“:”, “”);
double d = 0, m = 0, s = 0;
d = Double.parseDouble(jwd.split(“°”)[0]);
//不同单位的分,可扩展
if (jwd.contains(“′”)) {//正常的′
m = Double.parseDouble(jwd.split(“°”)[1].split(“′”)[0]);
} else if (jwd.contains(“'”)) {//特殊的’
m = Double.parseDouble(jwd.split(“°”)[1].split(“'”)[0]);
}
//不同单位的秒,可扩展
if (jwd.contains(“″”)) {//正常的″
//有时候没有分 如:112°10.25″
s = jwd.contains(“′”) ? Double.parseDouble(jwd.split(“′”)[1].split(“″”)[0]) : Double.parseDouble(jwd.split(“°”)[1].split(“″”)[0]);
} else if (jwd.contains(“‘’”)) {//特殊的’’
//有时候没有分 如:112°10.25’’
s = jwd.contains(“'”) ? Double.parseDouble(jwd.split(“'”)[1].split(“‘’”)[0]) : Double.parseDouble(jwd.split(“°”)[1].split(“‘’”)[0]);
}
jwd = String.valueOf(d + m / 60 + s / 60 / 60);//计算并转换为string
}
return jwd;
}
/**
-
经纬度转换,度分转度度.
-
如:112°30.4128 = 112.50688
总结
大型分布式系统犹如一个生命,系统中各个服务犹如骨骼,其中的数据犹如血液,而Kafka犹如经络,串联整个系统。这份Kafka源码笔记通过大量的设计图展示、代码分析、示例分享,把Kafka的实现脉络展示在读者面前,帮助读者更好地研读Kafka代码。
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分 如:112°10.25’’
s = jwd.contains(“'”) ? Double.parseDouble(jwd.split(“'”)[1].split(“‘’”)[0]) : Double.parseDouble(jwd.split(“°”)[1].split(“‘’”)[0]);
}
jwd = String.valueOf(d + m / 60 + s / 60 / 60);//计算并转换为string
}
return jwd;
}
/**
-
经纬度转换,度分转度度.
-
如:112°30.4128 = 112.50688
总结
大型分布式系统犹如一个生命,系统中各个服务犹如骨骼,其中的数据犹如血液,而Kafka犹如经络,串联整个系统。这份Kafka源码笔记通过大量的设计图展示、代码分析、示例分享,把Kafka的实现脉络展示在读者面前,帮助读者更好地研读Kafka代码。
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[外链图片转存中…(img-hsBsCkxN-1719274006804)]