esp32-wroom控制养鱼自动喂食器（5v电机）

一、设备清单

（一）养鱼自动喂食器低配版 

（二）esp32-wroom-32e模块（包含扩展版）

（三）继电器模块

 二、连接方式

（一)拆除自动喂食器电路板，获得电机正负极连线

（二）连截图如下

esp32的 VIN（5v供电） ——继电器vcc，

esp32的 GND ——继电器GND，

esp32的 D5 ——继电器IN

继电器COM——esp32扩展版EXT5v +

电机负极——esp32扩展版EXT5v -

电机正极——继电器NO

三、测试代码 

        在正常使用digitalWrite(relayPin, HIGH)和digitalWrite(relayPin, LOW)执行开关操作时，digitalWrite(relayPin, LOW)无法控制继电器停止操作。

        所以，我使用pinMode(relayPin, INPUT)，改变针脚模式为输入的方式停止继电器

// 定义继电器连接的GPIO引脚
const int relayPin = 5; // 你可以根据实际情况修改这个引脚号

void setup() {
  // 初始化引脚为输出模式
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 打开继电器
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  digitalWrite(relayPin, HIGH);
  delay(4000); // 保持继电器打开状态一段时间

  // 关闭继电器
  pinMode(relayPin, INPUT);  
  //digitalWrite(relayPin, LOW);
  delay(10000); // 保持继电器关闭状态一段时间
}

执行效果