weixin_63844594的博客

原创 TD综合教程——粒子切换和音轮（附思路和工程文件）

给constant中的color实时滑条数值但是没有变化解决办法：在这里使用的rgb不是0-255的色域，而是0-20，使用Math CHOP改变即可。

原创 TD综合教程——噪波球和正交线性脉冲（附思路和工程文件）

解决办法：在使用Constant MAT中的Alpha是0.2，这里显示小于1的时候需要启用Blending，在common中打开即可。链接：https://pan.baidu.com/s/1MAZJ8EsybS3XpuMduhlO2Q?渲染三件套：Geometry COMP、Camera COMP、Render TOP。Trail CHOP（生成轨迹），记录和展示一个物体或粒子在一段时间内移动路径的效果。警告：可能的透明度问题：Alpha 小于 1 的材质未启用混合，因此可能不会。

原创 TD学习笔记————中级教程总结（NEW）

Replication（复制器）需要一个container comp容器作为模板，一个table（folder） dat表格告诉它要复制几份。解决办法：为了简约删掉了其他函数，但是在属性中不小心开了onValueChange导致报错，off即可。解决办法：这里将两个null放入Geomety中的两个instance中，两个像素点不一致。Nosice中的harmonics（斜坡）关闭可以使颜色变化更平滑。获取鼠标使用panel或者mousein。解决办法：更改导入视频后的分辨率。Noise top变成彩色。

原创 TD学习笔记————中级教程总结（下）

panel可以查看动态信息记得关闭display在LayOut中的Align Order决定排列顺序问题，越小排到越左边，依次往右排列Button中Radio Down实现两个按钮二选一功能。

原创 TD学习笔记————中级教程总结（中）

解决办法：这里显示第二行缺少，，需要加上逗号隔开六、Replicate 与 Instance。

原创 TD学习笔记————中级教程总结（上）

一、数据结构控制图形op('noise1').width+1 获取noise1组件中的width值再加一print(op('noise1').sample(x=0,y=0)) 打印noise1第0行0列的值me.inputCell 取该单元格中原本的内容me.inputRow取该单元格所在的行数(me.inputRow-1)/op('noise1').width 根据单元格所在的行数、nose1元件的宽度计算出各等分点的位置。

原创 TD学习笔记——初级阶段总结

快捷键需将输入法切换到英文。

原创 SM5308调试问题以及解决办法

测试过程：通过排除法，因为在第一版中sm5308是测试过可以输出5v的，没有改过电路图，我同时焊接了两块新板子，都是一样的情况，可能性就有以下几种，第一种是元器件问题，焊接不到位或者是放错元器件，因为pcb正面基本没有改变布局，只是将lmt70传感器换成ds18b20，逐一对比元器件，全都是一样的，并且我将原板子上电源管理芯片附近的元器件逐一平移到新板子上，但是还是不行，将新板子的元器件平移到旧板子上，正常运行，排除了元器件摆放错和焊接不到位的问题；Esp8266原理图。ds18b20原理图。

原创 关于开发板与传感器集成（排插）中遇到的问题和疑问

同样是5V左右的电压，但是电流明显被拉低了60mA，功率小了一半有多，那么说明电路出了问题，回看电路图和PCB，整体走线没什么大问题，并且esp32是独立供电，不存在电压不足的情况。测试分析使用排除法，首先esp32在不插上板子是正常的，可能是板子出问题，用万用表检查每一个引脚连接情况，都没有问题；完全没想到开发板上是没有共地的，通过测试发现就是这一个没有共地的引脚的问题，并且在测试了几块开发板之后都是这样子不共地，问商家拿资料也没要到对应的原理图和PCB，有大佬知道这种设计的作用是什么吗？

原创 STM32烧录问题

于是我怀疑是芯片问题，因为这个板子之前是可以正常使用的，供电稳定，晶振工作正常，有可能哪个引脚焊接不牢固导致接触不良了，重新补焊了一下，又可以烧录了。奇怪的是，用买的开发板是一直可以烧录的，我就怀疑是我设计原理图或者pcb的问题。我用的是自己设计的开发板，上网搜索对应的解决办法都是不管用，芯片是一直可以识别的，配置也跟很多博主发出来的一样，却没办法烧录。睡了一觉之后再调试程序，发现开发板也烧录不了了，那就是烧录器的问题了，果然，换了一个成功烧录，自己画的也没问题。7、jlink、stlink切换。

原创 STM32麦轮小车制作——2.4G芯片问题

焊接完后，2.4G芯片可以检测到但是无法收发，通过排除法，先测试了两个模块各自的收发通信成功，用模块跟自己焊的进行通信无法是收还是发都不行，更换电容滤波、天线、电感等等有关元器件依然不能通信，重新焊一板也不行，尝试多次直接拆焊模块上的芯片却一直检测不出来，说明不是代码问题，也不是焊接问题，就是电路或者芯片有问题，但是检测芯片是成功的，就非常奇怪，电路也是验证过的。Si和nrf的SPI通信的引脚是通用的，所以会检测到，但是si的驱动的库完全不一样，无法与nrf进行2.4G通信。图二：Si24R1原理图。

原创 STM32麦轮小车制作——MPU6050调试问题以及解决方案

在这次我使用了一个新的代码，正常来说引脚为IIC为虚拟引脚，我改引脚定义即可驱动并识别芯片，但是更改并且多次检查后并没有问题，一直识别不到。转变下思路，使用好的mpu6050模块去测试，发现依旧实现不了，但是模块原本是可以跑的，那么就是代码部分问题了。MPU6050在之前的一些项目是实现过的，大多数是因为焊接或者芯片质量问题，之前遇到的问题是芯片质量不好，在网上便宜的芯片质量参差不齐，有的是翻新的有的是仿制的，并且在运输或者拿放的过程中碰撞会导致芯片损坏，焊接时更换芯片即可实现。

原创 STM32麦轮小车制作——DRV8833驱动N20电机的问题以及解决方案

如图四所示，我打了第三板，为了确保充足的功率给电机，分别使用了两个SX1308供电给4个电机，焊接完成后，一切正常，心满意足了，终于可以完善代码去玩车了。尝试更换电机，依旧是不行，这就很奇怪了，既然有电压却驱动不了电机，会不会是电流的问题，测量电流也是有的。在焊接好第一次试验时我将驱动代码调成全部轮子前进，但是只有两个轮可以驱动，并且是一个芯片只能驱动一个电机，刚好是同样两个电机的两个引脚（芯片上的4、5号引脚），测量没有电压，于是我怀疑是代码驱动问题，因为一般很少会那么巧两个芯片都坏掉了。

原创 AD20学习笔记——AD20导入外部工程后进行元器件匹配（关联）

原创 简单的按键电路问题踩坑以及补救措施

果然，两个按钮分别按下时对LED的控制是一样的，那么就可以确定是两个按钮的被上拉的电压相互影响了，正确的做法是两个按钮分别串联两个按钮。而这个开发版已经焊好了并且其他的功能的正常的，重新打板焊接又需要等一段时间，于是我发现，直接断开两个按钮之间的通路就可以不影响对方了。刚好我使用的按钮是4脚的，直接剪断其中连接的引脚就行，最后测试能正常使用。但是这两个独立按键在焊好后只能使用一天，这就很奇怪了，简单的独立按键就是上拉和下拉，我使用了下拉的方式，原理图如下。

原创 关于STM32F103C8T6端口配置寄存器的代码思路（附中文手册）

最近在做关于stm32的项目时看到的一个参考代码，里面的IO口配置是使用寄存器配置的，因为直接接触的比较少，不太清楚其原理，琢磨了好一会才理解整个思路，下面是对这段代码的解释。这段代码配置的是一个IIC通信中SDA的方向和输出模式，整体分为MPU_SDA_IN()和MPU_SDA_OUT()两个方向的配置。对应端口配置高寄存器，也就是PB8-PB15端口。指寄存器的第12位清零，除了第12位，其他的都是1，也就是擦除了CNF11【1：0】和MODE【1：0】的数据，不影响其他IO口的配置。

原创 AD20学习笔记——BOM表输出

脚本链接网盘链接链接：https://pan.baidu.com/s/1uGpwDyWKNgzghY5EH1Aj8A?pwd=72tx提取码：72tx。

原创 AD20学习笔记——Gerber文件输出

①通用选择单位“英寸”和“2：5”。②选择绘制层中的“全部使用的”和镜像层中的“去掉全部”。③其他选项保持默认即可，点击确定。

原创 关于ESP32-WROOM-32e自动下载问题的解决

更改之后信心满满继续打第三次板，焊接完之后串口是可以查看信息了，并且自动下载成功了，终于成功了，去吃了个大餐庆祝一下，回来再看看自己的“杰作”，怎么自动下载不了了！心态崩了，明明是验证成功了的却又不行了，仔细检查电路之后也没发现什么问题，过了一段时间再去试又可以了，这就很奇怪了。更改过后打第二次板，但是还是不能自动下载，并且发现ch340串口可以识别但是串口没信息，正常来说是会接收到esp32的启动、下载等信息，检查原理图之后发现esp32和ch340的TX、RX没有反接，测试自动下载电路是可以的。

原创 AD20学习笔记——原理图修改错误

①选择工具中的“标注”，重置原理图位号，或使用快捷键“T+A+E”，在弹框选择“Yes”。1、Duplicate Part Designations:重复的元件位号。③选择对应的原理图，点击Reset All后更新更改列表，再按接收更改。3、Net with multiple names:重复的网络名。②选择工具中的“标注”，原理图标注，或使用快捷键“T+A+A”。5、Off grid object:对象没有处在栅格点的位置上。①查询原理图封装，看看是否是从1开始的，引脚要从1开始。

原创 关于嘉立创专业版焊接辅助工具元器件没有值问题以及解决办法

如果在原理图直接修改元器件会导致更新到PCB图后元器件混乱（PCB更新后焊接辅助工具才会跟着更新），这样子反而更麻烦。突然我发现了在元器件名称处可以选择名称显示不同的信息。尝试多次后发现点击阻值后右边会弹出LCSCPartName或者Value，对比后尝试修改为对应的LCSCPartName。最近在pcb打板之后使用焊接辅助工具发现有十多个电阻看不到阻值，焊接时十分麻烦。在焊接辅助工具中显示的参数分别时值、器件型号、器件封装、器件编号和用量。打开焊接辅助工具发现器件型号变成了阻值，事实证明此方法可行。

原创 AD20学习笔记——原理图的编译和设置

上面是一些网上查资料给的一些常用设置，但是我编译发现有的地方没有接线也没有报错，于是继续查资料寻找解决办法。将工程选项中Connection Matrix的最右边一列全部选为红色即可。1、右击工程打开工程选项可以修改原理图编译报错规则。在Messages中可以看到报错信息。点击validate进行编译。

原创 AD20学习笔记——单个元件改封装规则

tips:添加多个元器件规则时要同时添加，若多次添加会被后者覆盖，导致前者规则变回默认。一、D+R快捷键打开PCB规则及约束编辑器，右击Clearance添加新规则。三、选择Belongs to Component并在条件值中选择对应的器件。二、选择Clearance（新创建的规则）中的查询构建器。有需要多个元器件修改规则可以在下方添加。通过查询发现解决问题此问题的方法。将单个元器件的优先级调整到最前面。四、更改优先级（关键）