自动驾驶之心CUDA与TensorRT部署实战课程（视频 答疑）

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RCooper: A Real-world Large-scale Dataset for Roadside Cooperative Perception

• 简介：本文主要介绍了一个名为RCooper的真实世界大规模数据集，用于研究道路边缘合作感知的实际应用。该数据集包含了超过5万张图像和3万个点云，手动标注了十个语义类别的三维边界框和轨迹，可以用于训练和评估道路边缘合作感知方法。