自动驾驶之心Occupancy从入门到精通全栈课程（视频答疑

最新推荐文章于 2024-08-09 22:24:25 发布

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文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_85839692/article/details/139844483

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（On the Road to Portability: Compressing End-to-End Motion Planner for Autonomous Driving）

简介：本文的主要内容是介绍了一种用于压缩端到端自动驾驶运动规划器的方法。该方法通过采用较小的背骨结构作为轻量级规划器，减少了感知背骨和运动生成器的参数数量。通过信息瓶颈原理和注意力机制，该方法能够提取与规划相关的知识，并将其传递给压缩后的学生规划器。实验证明，这种方法可以在不牺牲性能的情况下，显著减小模型的大小并提高效率。
Kaituo Feng (Beijing Institute of Technology)
Paper: https://arxiv.org/pdf/2403.0123