斑点寻找工具Blob

斑点概述

• 斑点分析 探测并且分析图像中的二维形状
• Blob是先根据用户设定好的灰阶范围对图像进行分割，然后对目标进行查找和分析。
• 斑点报告多种属性：
  • 面积
  • 质心
  • 周长
  • 主轴
  • ……..

应用场景

• Blob分析非常适合以下场合的应用：
  • 对象在尺寸、形状和/或方向上差异很大（训练模型很难或者不可能）
  • 对象有背景中找不到的截然不同的灰度
  • 对象没有重叠或者接触
• 应用案例：
  • 检查环氧树脂点分配的数量、尺寸和形状
  • 检查表示坏薄片模型的墨水点的正确位置和大小
  • 检查药片的破碎和大小
  • 根据对象的尺寸、形状或位置整理或者分类对象

原理

• Blob是先根据用户设定好的灰阶范围对图像进行分割，然后对目标进行查找和分析。
• 有数种模式可以指定哪些可以将斑点与背景像素分开

运行作业

1. 选择安装目录下blobs图片
2. 添加Blob工具
3. 运行

参数介绍

极性

• • • 在光亮背景上的黑色斑点
    • 在黑色背景上的光亮斑点

白色的是斑点,黑色的是孔

先根据用户设定好的灰阶范围对图像进行分割，然后对目标进行查找和分析。

阀值

将斑点像素从背景像素中分开来的值

分割模式(分割算法)

固定硬阈值

适用于图像有双峰值的情况,是一种图像分割的方法

如果像让左边也变成白色,需要调整阈值108 使用电子模式调整

根据我们的设置灰阶值进行图像的分割,分割成两部分,背景和目标

分析效果

对应测得尺寸

通过测得结果我们发现最大的面积是18万,最小是68.如果想要其中的某一部分就可以在测得尺寸中进行筛选

如:面积是1000-5000的范围的斑点

排除0或者包含1

添加属性

注意:选择的属性越多,工具运行的时间就会越长

测得尺寸相关参数

拓扑 : 辨别斑点、孔以及孔中的斑点

以上是基本操作,

问题:如何进行灰度值的设置 如何进行查找

恢复成默认值

形态学的操作

白色区域在变大

注意:无论是黑底白点还是白底黑点操作的都是白色

分割算法

Blob使用时通常分为分割和分析两步。分割就是第一步，将Blob区域找出来

固定硬阈值:

硬阈值分割:

相对硬阈值:

固定阈值的问题:无论是硬阈值还是软阈值，在光照亮度线性变化时都会出现无法分割的情况

无法适应光线

上图说明:三幅图最明显的变化是由亮到暗,

第一张当灰度值比较暗的时候,目标是10,背景是90,以100为分割,就找不到图像

第二张: 目标是80,背景是160,以100为分割,能够准确分割

第三张:分割不到

中间的图变亮变暗,都导致无法分割

相对阈值就可以避免这种问题

相对,不是按照灰度值进行分割的,而是按照对应像素的灰度值的占比进行分割的

如上图:40% 不管上面的图像变得两或者暗,目标像素的个数站总像素的个数的比例是固定的

以40%来分割就可以进行分割

使用相对硬阈值对亮度变化的图像实现完美分割

当亮度发生变化的时候,曲线往左平移,40%对应的阈值也会变小   灰度值变化 30

当亮度发生变化的时候,曲线往右平移,40%对应的阈值也会变大 灰度值变化 140

动态硬阈值

动态硬阈值是根据输入图像的直方图来自动计算合适的阈值

阈值是通过最小化在阈值两边的像素的权重方差来计算的。有双峰分布的直方图

会出现很好的分割。如果不是双峰分布，可能就不能得到很好的分割

固定软阈值:

固定硬阈值

在目标和背景之间存在一个过渡的区域,过渡区域可以使用柔和度来设置权重,这也就是中间部分是属于目标还是背景,可以根据每个阶段的权重得到计算的结果

总结:硬阈值就是一刀切,根据阈值分成两部分

        软阈值就是分成三部分,除了目标和背景两部分,中间还有一个过渡区,对缓冲区域根据权重值进行计算,计算出是属于目标还是背景

连通性

一个blob就是由一组连通的像素组成。visionpro中对象使用8邻域，背景使用4邻域

左图:中间是目标   8邻域  上下左右 边贴边 斜对角 相接的都属于他的域

以8邻域来看是一个blob，以4邻域来看是8个blob

总结:

1. 固定的阀值要比相对的速度快，因为与百分比对应灰度不必计算
2. 固定阀值可以检测场景中是否有某特征，而相对阀值始终在场景中找到一个斑点

1. Blob工具的基本操作方法

选择分割算法、设置分割阈值、设置分割区域、运行查看结果、

设置测量参数、再次运行查看筛选后参数

Blob工具的基本原理

根据图像像素灰度值大小、或者像素个数占比，将图像分割对象和背景两部分，再设置筛选条件，选出合适的目标

1. blob工具的典型应用场景

适合:2D对象、高对比度(背景与对象对比明显)、无叠加、尺寸和形状不确定