关于串口数据的发送和接收（调试必备）_串口数据的接收与处理

在学习串口数据的接收之前，首先我们总结一下之前的printf的发送程序。

1、需要包含STDIO.h库文件

2、需要配置串口波特率等基本设置，并且只是输出的话就将ES置为0

3、在使用printf之前一定要将TI置为1

好了，现在来学习串口数据的接收，串口数据的接收一定会需要串口中断，因为串口数据的发送可以根据意愿去调用，可以不用中断，但是串口数据的接收就非常需要串口中断了，因为你不知道什么时候数据发送过来，如果用查询法的话，每次都要去轮训，并且在没有操作系统的时候，轮训带来的时间延迟是接收数据所不能接受的。因此我们必须将ES置为1

我们来看一下串口中断的向量表

由此可以看见当ES置为1的时候，即ES开关闭合，则RI和TI（接收完成标志和发送完成标志） 都能够触发串口中断，它们都共用串口中断4.但是根据我们之前的发送程序描述，我们的发送是根据printf查询发送的，是根据查询TI是否为1来查询发送。但是如果ES也开启了，TI为1就会造成串口中断的发生，这样对发送的程序会有所影响，因此需要在串口中断中用程序加以避免。具体方法后面介绍。这样接收所需要的第一个步骤就清楚了，即ES = 1.接下来谈一下后面的思路。在打开串口中断允许后，数据来的时候，就会触发接收串口中断，RI会置为1。数据开始接收，但是由于我们不知道数据到底接收到好久才截止，因此不知道什么时候才可以拿完整的数据来用。这个时候，我们可以采用一种定时的思路，比如当接收开始后，即开启一个200ms或者100ms的定时（如果波特率是9600的话，在1s最多可以接收到960个字节（起始位+数据位+停止位 = 10bit），而100ms可以传输96个字节）

在定时结束后就可以给一个标志位，表示接收完成，这个时候就可以拿数据用了。不过仔细想想的话，如果数据只有2个字，但是定时为100ms，那么就有大量的时间被延迟，不能保证数据快速就可以使用，并且如果发送端数据间隔短的话，就会导致数据重叠，让数据失效！所以这种方法是用在安全性和响应要求不严的场合，不建议使用。那么我们就另外想一个办法，因为串口中断接收的时候都会触发中断，那么如果在接收到第一个字节进入中断的时候就清除RI并且开启一个时间更小的定时，然后在里面查询RI是否被置为1（因为一个字节接收完成后RI就会置1，注意从这里开始已经用查询法了）如果在这个小的定时器间隔内再次来数据了，就将重置定时，并且处理数据，清除RI位，重复上面的步骤，直到接收到一个字节后，启动定时后，没有数据来了，这个时候就会超时，超时后就可以置位接收完成标志并推出中断！这样就解决了上一个方法，定时时间过长，延迟过长的问题。我画一个简单的图来说明

我们来总结一下法二

1、ES = 1开启串口中断

2、第一个字节是以中断形式产生，后面的字节都是在中断中通过查询RI来接收

3、需要在接收每个字节后设置小定时，来判断是否接收结束，如果在小定时时间内RI = 1则继续接收重复上面的步骤，如果超时，则表示接收结束！

接下来是程序设计部分

全局变量
bit RxOK = 0; //接收完成标志
uchar Rx[RX_MAX];

//串口初始化
 void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率，不使用多机通信，允许接收
	PCON = 0; //波特率不加倍
	TMOD |= 0x20; //定时器1工作在八位自动重载模式下
	TH1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TR1 = 1;     //启动R1
	ES = 1;

	for(i = 0; i < RX_MAX; i++)
	{
		Rx[i] = '\0';
	}

}


void UartHandle() interrupt 4
{
    if( RI )
    {
     //只要是进入RI说明一次数据的接收开始了(注意是一次性全部接收完)
     //首先初始化要用到的变量
     //数组索引i、一个字节之前用到的定时UartCnt,以及超时标志UartCntOK
     uchar i;uint UartCnt = 0;bit UartCntOK = 0;
     //首先进入for循环来接收数据
     for( i = 0; i < RX_MAX; i++ ) //R_MAX是接收数组的最大值.
     {  
        //将RI置零，以告诉串口发送端，我即将接收你发来的一个字节！
        RI = 0;
        Rx[i] = SBUF;//将数据接收
        while( !RI ) //当RI为零的时候，表示没有数据发来，在while循环中等待数据发来，并开始计时
        {
            UartCnt++; //在里面等待的时候一直计时
            //如果计时等于3000（注:这里的3000可以灵活更改）
            //计算3000表示的计时时间大致为:3000*( 1(自加程序需要一个周期) + 2(判断程序需要两个周期) )*( 1/11.0592M )
            //大概为:3000*3*1/(11.0592*1000000)秒 ------- 换算为us为813us
            //(这个时间根据波特率更改，如果波特率高，则时间可以减少,如果波特率低，则时间可以增加)
            if( UartCnt == 5000 ) 
            {
                UartCntOK = 1; //如果超时，则置位超时标志，退出while循环
                break;
            }
        }
        if( UartCntOK )
        {
            RxOK= 1; //如果是超时的话，则退出For循环，并置位接收完成标志
            break;
        }
     }
        
    }


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