NO4 树莓派5 OpenCV的下载与CSI、USB摄像头的使用

目录

前言

二、打开CSI摄像头

三、USB摄像头的使用

四、对比一下CSI摄像头与USB摄像头

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前言

为了跑机器视觉，我们需要一个算力强大的电脑，树莓派在一众单板计算机里面还算比较便宜🥲。博主购入树莓派5，主要也是为了跑视觉，本文将实现树莓派5 OpenCV的下载，以及开启CSI和USB摄像头。（注：两种摄像头以及其它各种外设都需要在树莓派开机之前就插上去，否则大概率是用不了的。）

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一、OpenCV下载

终端输入：

sudo apt install libopencv-dev python3-opencv

下载opencv库

完成之后终端进入python，测试一下OpenCV有没有安装好，输入以下代码，查看以下cv版本，若没有报错，就安装成功了！！！

import cv2
cv2.__version__

二、打开CSI摄像头

注意一下CSI摄像头的安装方向：金黄色导电触片对着接口白色的那一面插进去（此处缺图）。

首先安装一下CSI摄像头的驱动库（树莓派5CSI摄像头的使用似乎和树莓派4有点点不一样）：

终端输入

sudo apt install libcamera-apps libcamera-dev python3-picamera2

下载libcamera和picamera2的两个库：

进入Thonny（Geany也欧克的），开始编程（有的时候在树莓派上打大写字母可能会打不出来，可以试试按着Caps键不要松，然后输入字母（什么原因博主也不知道，如果没有这个问题就自动忽略一下吧））：

以下是打开CSI摄像头的代码：

import cv2
import libcamera
from time import sleep
from picamera2 import Picamera2

picam2 = Picamera2()
config = picam2.create_preview_configuration(main={"format":'RGB888',"size":(640,480)},
                                        raw={"format":'SRGGB12',"size":(1920,1080)})
config["transform"] = libcamera.Transform(hflip = 0, vflip = 1)
picam2.configure(config)
picam2.start()

while True:
    frame = picam2.capture_array()
    cv2.imshow("frame", frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
    sleep(0.01)

cv2.destroyAllWindows()

运行一下，嘻嘻，CSI摄像头启动成功！！！😘

三、USB摄像头的使用

相比于CSI摄像头，USB摄像头的使用就简单了很多，不用额外安装库，直接使用cv中的cv2.VideoCapture(0)函数即可（没有安装拼音输入法的可以将print当中中文改成英文的）：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

if not cap.isOpened():
    print(“无法打开摄像头”)
    exit()
    
while True:
    ret, frame = cap.read()
    
    if not ret:
        print("无法获取图像")
        break
    
    cv2.imshow("Camera Feed", frame)
    
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
    
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

运行代码就可以打开USB摄像头了：

四、对比一下CSI摄像头与USB摄像头

个人感觉USB摄像头的使用更方便一点，编程时，可以直接在电脑上写代码、测试，然后复制粘贴到树莓派中就可以直接使用，但是如果在树莓派上使用的是CSI摄像头就需要修改不少函数（可以喂给豆包，豆包改这种代码还是很靠谱的）。但是一般来说，USB摄像头的分辨率都比较高，放在树莓派上跑帧数可能较低（很逆天，在电脑上跑出来25帧的USB摄像头，在树莓派上只跑出了10帧😡），CSI摄像头因为分辨率稍差，跑出的帧数就好很多（博主使用的可以跑出30帧😃）。