MATLAB车道线检测系统

研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题 . 一方面 , 用小波变换对高速公路上的道路边缘进行检测 ; 另一方面 , 利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘 , 通过建立道路边缘模型 , 采用数据拟合的方法确定边界轨迹方程 , 从而估算出公路的延伸方向 , 实现汽车的自动防偏 , 并为解决汽车智能辅助驾驶系统的避障问题提供了有力的保证

。

二值化 

分割算法是数字图像处理中非常经典的课题 , 有 着众多可供选择的算法。最常见的有按像素或处理过像素的灰度值进行分割、利用边缘进行分割、区域生长等方法。二值化处理是一种灰度处理算法 , 对于给定的阈值 ,

程序将灰度大于给定阈值的点变成白点 , 另外的点变为黑