基于mpu6050的帕金森患者辅助系统设计与实现

1、系统方案设计
        帕金森病是一种常见的神经退行性疾病，主要表现为肌张力增强、震颤、肢体僵硬等症状。随着老龄化社会的到来，PD的发病率也在逐年上升。对于PD患者而言，最基本的生活能力也会受到影响，如吃饭、穿衣等，因此研究针对PD患者的辅助系统设计可以有效帮助患者缓解症状，提高生活质量。本文将着重分析PD患者用的辅助勺子。该系统涉及STM32F103C8T6、mpu6050模块和SG90舵机三个模块。该系统在使用时只需患者手握系统的一端，系统会自动感应偏离的角度从而去进行调整，使整个系统处于一个平稳的状态，以便患者更好的将饭菜送入口中，十分实用。本文首先介绍了此系统开发所运用的技术，然后从系统的综合分析，系统的总体设计和整体过程三个方面展开叙述了整个的系统开发过程，并且在本文的最后对系统进行了相关的测试。
2、设计框架

3、流程图

4、原理图