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原创 【单舵机PID】开源!基于STM32 使用PID算法控制舵机 有对比视频
不同的占空比 = t / T 相关参数如下:t = 0.5ms —————— 舵机会转到 -90 °t = 1.0ms —————— 舵机会转到 -45°t = 1.5ms —————— 舵机会转到 0°t = 2.0ms —————— 舵机会转到 45°t = 2.5ms —————— 舵机会转到 90°。
2023-11-27 19:10:35 6563 5
原创 单片机蓝桥杯之LED点亮(国信CT107D开发板)
单片机蓝桥杯之LED点亮(国信CT107D开发板),本篇文章主要讲解LED点亮及74HC138译码器,74HC573锁存器,74HC02或非门的使用。
2022-06-12 11:20:36 4747 2
原创 51单片机之 IE,TCON,TMOD 寄存器 (超详细解读-内含详细代码)
因为肝了一天,对单片机寄存器有点了解,特地来分享一下。这篇文章主要带大家讲解 51单片机IE,TCON,TMOD 寄存器 的含义及 外部中断 和 定时器的使用。首先是 中断允许寄存器IE: 中断允许寄存器IE 位序号 7 6 5 4 3 2 1 0 ...
2022-04-17 18:33:47 25440 1
原创 charles问题?chls.pro/ssl证书安装后还是出现unknown问题?
手机电脑都安装了证书还是出现unknown?解决方案:1.点击Proxy ->再点击 Proxy Settings2.->设置跟我的一样,注意ports:443 完成后点OK3. ->在点击Proxy ->SSL Proxying Settings4.先点Add,Host填 * ,port就是刚刚的4435.最后点击左上角的 扫把清除,再在手机打开app操作一下我这里是可以了的希望能帮到每一位读者。如果手机安装不了 c...
2022-02-14 13:06:59 5892 5
原创 charles问题,chls.pro/ssl 证书无法在小米手机下载 ?(最详细的解决方案,其他手机也可以适用)
手机浏览器不能下载 chls.pro/ssl 证书?如图:解决办法:1. 在电脑浏览器输入网址 chls.pro/ssl ,就会自动弹出是否下载2.先在电脑给文件重命名 .crt后缀的格式如图:3.可以通过登录电脑qq,发送到我的手机4.对手机设置:我的是小米手机,找到设置 -> 搜索 证书 ,点击CA证书->点击仍然安装 (可能会有一个输入PIN码或指纹) -> 点击 ->-&...
2022-02-14 12:26:38 24676 12
空空如也
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