Deeplearning4j【基础 01】初识Java深度学习框架DL4J

  • 跨平台(硬件:CUDA GPU,x86,ARM,PowerPC;操作系统:Windows/Mac/Linux/Android)。

小结一下:模型构建、模型训练和部署一条龙,兼容性强,多线程,跨平台(特别注意Android平台,支持端侧模型)?

3.组件

Deeplearning4j实际上是一堆项目,旨在支持基于 JVM 的深度学习应用程序的所有需求。除了 Deeplearning4j 本身(高级 API),它还包括:

  • Deeplearning4j/ScalNet:JVM和Spark上运行神经网络构建、训练和部署的基础框架库;
  • ND4J/libND4J:支持CPU/GPU加速的高性能数值计算库,可以说是JVM上的Numpy;
  • SameDiff:用于符合微分和计算图库;
  • DataVec:数据处理库,提供采样、过滤、变换等操作;
  • Arbiter:神经网络超参数搜索和优化库;
  • RL4J:JVM上的强化学习库;
  • Model Import:模型导入库,可以导入ONNX,TensorFlow,Keras(Caffe)模型;
  • Jumpy:ND4J对应Python语言API;
  • Python4j:可以在JVM里运行Python脚本语言。

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3.1 Deeplearning4j/ScalNet

  1. 前向神经网络(Feedforward Neural Networks, FNN)
  2. 自动编码器(AutoEncoders)
  3. 卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)
  4. 循环神经网络(Recurrent Neural Networks ,RNN)
  5. 生成对抗网络(Generative Adversarial Networks)
  6. 递归神经网络(Recursive Neural Network )
  7. 深度信念网络(Deep Belief Networks)和受限制玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann Machines)
  8. 图神经网络(Graph Neural Networks)

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3.1.1 Deeplearning4jf(Java)

神经网络高层API库,用于构建具有各种层的多层神经网络(MultiLayerNetworks)和计算图(ComputationGraphs),支持从其他框架导入模型和在Apache Spark上进行分布式训练

3.1.2 ScalNet(Scala)

ScalNet是受Keras启发而为Deeplearning4j开发的Scala语言包装。它通过Spark在多个GPU上运行。功能相当于Keras。
Keras是一个由Python编写的开源人工神经网络库,可以作为Tensorflow、Microsoft-CNTK和Theano的高阶应用程序接口,进行深度学习模型的设计、调试、评估、应用和可视化。

3.2 ND4J/LibND4J

ND4J是Deeplearning4j的数值处理库和张量库,在JVM中实现Numpy的功能:

  • Java科学运算引擎,用来驱动矩阵操作;
  • JavaCPP功能: Java 到 Objective-C 的桥,可像其他 Java 对象一样来使用 Objective-C 对象;
  • CPU 后瑞:OpenMP、OpenBlas 或 MKL、与SIMD的扩展;
  • GPU 后瑞:最新CUDA 及 CuDNN。

包含500多种数学、线性代数和神经网络操作。

3.3 SameDiff

SameDiff是具有自动微分功能的张量计算库,其自动微分方法是基于静态图的方法,提供神经网络运算中更为底层的接口,主要用于自定义神经网络拓扑结构。
另外,SameDiff支持导入Tensorflow冻结模型格式的.pd(protobuf)模型。对ONNX、TensorFlow SaveModel和Keras模型的导入正在完善中。可以简单的认为SameDiff和DL4J的关系类似于Tensorflow和Keras。
符合微分和计算图库是深度学习中的两个关键概念:

  1. 符合微分(Automatic Differentiation,简称AD)
  • 符合微分是一种计算梯度的技术,用于优化神经网络中的参数。
  • 在神经网络训练过程中,我们需要计算损失函数对模型参数的梯度,以便使用梯度下降等优化算法来更新参数。
  • 符合微分通过构建计算图并自动计算每个节点的梯度,使得梯度计算变得高效且不容易出错。
  • 常见的深度学习框架(如TensorFlow、PyTorch和Deeplearning4j)都使用符合微分来实现反向传播算法。
  1. 计算图库
  • 计算图是一种表示复杂计算过程的图结构,其中节点表示操作(例如加法、乘法、激活函数等),边表示数据流。
  • 计算图库用于构建、管理和执行计算图。
  • 在深度学习中,计算图用于描述神经网络的前向传播和反向传播过程。

3.4 DataVec

神经网络专门处理多维数组形式的数值数据。DataVec可以将来自一个CSV文件或一批图像的数据序列化,转换为数值数组。数据的摄取、清理、联接、缩放、标准化和转换是开展任何类型的数据分析时都必须完成的工作。是深度学习的先决条件。DataVec是专为这一流程设计的工具包。数据科学家和开发人员可以用其中的工具将图像、视频、声音、文本和时间序列等原始数据转变为特征向量,输入神经网络。

  • 数据的的 ETL (抽取、转换、装载)和向量化;
  • DataVec帮助克服机器学习及深度学习实现过程中最重大的障碍之一:将数据转化为神经网络能够识别的格式;
  • DataVec使用Apache Spark来进行转换运算。

整体流程如下:

image.png
同时,DataVec也支持所有主要类型的输入(CSV、文本、图像、音频、视频和数据库)整体流程如下:


除了明显提供经典数据格式的读取器,DataVec还提供了一个接口用来摄取特定的自定义数据。

3.5 Arbiter

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