【超详细】韦东山：史上最全嵌入式Linux学习路线图_韦东山嵌入式

操作系统领域所包含的内容，简单地说，就是制作出一台装好系统的专用“电脑”，可以分为：

① 为产品规划硬件：

按需求、性能、成本选择主芯片，搭配周边外设，交由硬件开发人员设计。

② 给单板制作、安装操作系统、编写驱动

③ 定制维护、升级等系统方案

④ 还可能要配置、安装Android等GUI系统：

⑤ 为应用开发人员配置开发环境

⑥ 从系统角度解决疑难问题

这个领域，通常被称为“底层系统”或是“驱动开发”。

先解决2个常见误区：

① 这份工作是写驱动程序吗？

看看上面罗列的6点，应该说，它包含驱动开发，但远远不只有驱动开发。

② 我们还需要写驱动吗？不是有原厂吗？或者只需要改改就可以？

经常有人说，芯片原厂都做好驱动了，拿过来改改就可以了。如果，你的硬件跟原厂的公板完全一样，原厂源码毫无BUG，不想优化性能、削减成本，不想做一些有特色的产品，那这话是正确的。

但是在这个不创新就是找死的年代，可能吗？！原因有二：

① 即使只是修改代码，能修改的前提是能理解；能理解的最好煅炼方法是从零写出若干

驱动程序

② 很多时候，需要你深度定制系统。

以前做联发科手机只需要改改界面就可以出货了，现在山寨厂一批批倒下。大家都使用原厂的方案而不加修改时，最后只能拼成本。举个例子，深圳有2家做交通摄像头、监控摄像头的厂家，他们曾经找我做过4个项目：

① 改进厂家给的SD卡驱动性能，使用DMA。

② 换了Flash型号后，系统经常出问题，需要修改驱动BUG。

③ 触摸屏点击不准，找原因，后来发现是旁路电容导致的。

④ 裁减成本，把4片DDR换为2片DDR，需要改bootloader对DDR的初始化。

这些项目都很急，搞不定就无法出货，这时候找原厂？除非你是中兴华为等大客户，否则谁理你？

我在中兴公司上班时，写驱动的时间其实是很少的，大部分时间是调试：系统调优，上帮APP工程师、下帮硬件工程师查找问题。我们从厂家、网上得到的源码，很多都是标准的，当然可以直接用。但是在你的产品上也许优化一下更好。比如我们可以把摄像头驱动和DMA驱动揉合起来，让摄像头的数据直接通过DMA发到DSP去。

我们可以在软件和硬件之间起桥梁作用，对于实体产品，有可能是软件出问题也可能是硬件出问题，一般是底层系统工程师比较容易找出问题。当硬件、软件应用出现问题，他们解决不了时，从底层软件角度给他们出主意，给他们提供工具。再比如方案选择：芯片性能能否达标、可用的BSP是否完善等等，这只能由负责整个方案的人来考虑，他必须懂底层。

在操作系统领域，对知识的要求很多：

① 懂硬件知识才能看懂电路图

② 英文好会看芯片手册

③ 有编写、移植驱动程序的能力

④ 对操作系统本身有一定的理解，才能解决各类疑难问题

⑤ 理解Android内部机制

⑥ 懂汇编、C语言、C++、JAVA

它绝对是一个大坑，没有兴趣、没有毅力的人慎选。

① 这行的入门，绝对需要半年以上，即使全天学习也要半年。

② 它的职位，绝对比APP的职位少

③ 并且你没有1、2年经验，招你到公司后一开始你做的还是APP。

优点就是：

① 学好后，行业通杀，想换行就换行；想自己做产品就自己做产品。

② 相比做应用程序的人，不会被经常变动的需求搞得天天加班。

③ 门槛高，当然薪水相对就高。

操作系统领域，我认为适合于这些人：

① 硬件工程师想转软件工程师，从底层软件入门会比较好

② 单片机工程师，想升级一下。会Linux底层的人肯定会单片机，会单片机的人不一定

会Linux。

③ 时间充足的学生：如果你正读大二大三，那么花上半年学习嵌入式Linux底层多有益处。

④ 想掌握整个系统的人，比如你正在公司里写APP，但是想升为系统工程师，那么底层

不得不学。

⑤ 想自己创业做实体产品的工程师，你有钱的话什么技术都不用学，但是如果没钱又想

做产品，那么Linux底层不得不学。

⑥ 做Linux APP的人，没错，他们也要学习。

这部分人不需要深入，了解个大概就可以：bootloader是用来启动内核，Linux的文件系统(第1个程序是什么、做什么、各目录干嘛用)、APP跟驱动程序的调用关系、工具链，有这些概念就可以了

本文中，就把操作系统默认为Linux，讲讲怎么学习嵌入式Linux+Android系统。

嵌入式Linux+Android系统包含哪些内容

嵌入式Linux系统包含哪些东西？不要急，举一个例子你就知道了。

① 电脑一开机，那些界面是谁显示的？

是BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入windows，并启动它。

类似的，这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核，并启动它。

② 启动windows的目的是什么？

当然运行应用程序以便上网、聊天什么的了。

这些上网程序、聊天程序在哪？

在C盘、D盘上。

所以，windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下我们称之为根文件系统。

③ windows能识别出C盘、D盘，那么肯定有读写硬盘的能力。

这个能力我们称之为驱动程序。当然不仅仅是操作硬盘，还有网卡、USB等等其他硬件。

嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序，肯定也得有Flash的驱动程序啊，当然也不仅仅是Flash。

简单地说，嵌入式LINUX系统里含有bootloader、内核、驱动程序、根文件系统、应用程序这5大块。而应用程序，我们又可以分为：C/C++、Android。

所以，嵌入式Linux+Android系统包含以下6部分内容：

① bootloader

② Linux内核

③ 驱动程序

④ 使用C/C++编写的应用程序

⑤ Android系统本身

⑥ Android应用程序

Android跟Linux的联系实在太大了，它的应用是如此广泛，学习了Linux之后没有理由停下来不学习Android。在大多数智能设备中，运行的是Linux操作系统；它上面要么安装有Android，要么可以跟Android手机互联。现在，Linux+Android已成标配。

怎么学习嵌入式Linux操作系统

本文假设您是零基础，以实用为主，用最快的时间让你入门；后面也会附上想深入学习时可以参考的资料。在实际工作中，我们从事的是“操作系统”周边的开发，并不会太深入学习、修改操作系统本身。

① 操作系统具有进程管理、存储管理、文件管理和设备管理等功能，这些核心功能非常

稳定可靠，基本上不需要我们修改代码。我们只需要针对自己的硬件完善驱动程序

② 学习驱动时必定会涉及其他知识，比如存储管理、进程调度。当你深入理解了驱动程

序后，也会加深对操作系统其他部分的理解

③ Linux内核中大部分代码都是设备驱动程序，可以认为Linux内核由各类驱动构成

但是，要成为该领域的高手，一定要深入理解Linux操作系统本身，要去研读它的源代码。

在忙完工作，闲暇之余，可以看看这些书：

① 赵炯的《linux内核完全注释》，这本比较薄，推荐这本。他后来又出了《Linux 内核

完全剖析》，太厚了，搞不好看了后面就忘记前面了。

② 毛德操、胡希明的《LINUX核心源代码情景分析》，此书分上下册，巨厚无比。当作

字典看即可：想深入理解某方面的知识，就去看某章节。

③ 其他好书还有很多，我没怎么看，没有更多建议

基于快速入门，上手工作的目的，您先不用看上面的书，先按本文学习。

入门路线图

假设您是零基础，我们规划了如下入门路线图。

前面的知识，是后面知识的基础，建议按顺序学习。每一部分，不一定需要学得很深入透彻，下面分章节描述。

学习驱动程序之前的基础知识

C语言

只要是理工科专业的，似乎都会教C语言。我见过很多C语言考试90、100分的一上机就傻了，我怀疑他们都没在电脑上写过程序。

理论再好，没有实践不能干活的话，公司招你去干嘛？

反过来，实践出真知，学习C语言，必须练练练、写写写！

当你掌握基本语法后，就可以在电脑上练习一些C语言习题了；

当你写过几个C程序后，就可以进入下一阶段的裸机开发了。

① 不需要太深入

作为快速入门，只要你会编写“Hello, world!”，会写冒泡排序，会一些基础的语法操作，暂时就够了。指针操作是重点，多练习；

不需要去学习过多的数据结构知识，只需要掌握链表操作，其他不用学习，比如：队列、二叉树等等都不用学；不需要去学习任何的函数使用，比如文件操作、多线程编程、网络编程等等；这些知识，在编写Linux应用程序时会用，但是在操作系统特别是驱动学习时，用不着！永往直前吧，以后碰到不懂的C语言问题，我们再回过头来学习。

在后续的“裸机开发”中，会让你继续练习C语言，那会更实战化。

C语言是在写代码中精进的。

② 可以在Visual Studio下学习，也可以在Linux下学习，后者需要掌握一些编译命令

我们暂时没有提供C语言的教程，找一本C语言书，网上找找免费的C语言视频(主要看怎么搭建环境)，就可以自学了。

PC Linux基本操作：

对于PC Linux，我们推荐使用Ubuntu，在它上面安装软件非常简便。

我们的工作模式通常是这样：在Windows下阅读、编写代码，然后把代码上传到PC Linux去编译。实际上，Ubuntu的桌面系统已经很好用了，我们拿到各种智能机可以很快上手，相信Ubuntu的桌面系统也可以让你很快上手。为了提高工作效率，我们通常使用命令行来操作Ubuntu。不用担心，你前期只需要掌握这几条命令就可以了，它们是如此简单，我干脆列出它们：

① cd : Change
Directory（改变目录）

cd 目录名 // 进入某个目录

cd … // cd “两个点”：返回上一级目录

cd - // cd “短横”：返回上一次所在目录

② pwd : Print Work Directory（打印当前目录 显示出当前工作目录的绝对路径）

③ mkdir : Make
Directory（创建目录）

mkdir abc // 创建文件夹abc

mkdir -p a/b/c // 创建文件夹a，再a下创建文件夹b，再在b下创建文件夹c

④ rm : Remove（删除目录或文件）

rm file // 删除名为file的文件

rm -rf dir // 删除名为dir的目录

⑤ ls : List（列出目录内容）

⑥ mount : 挂载

mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mnt

mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt

⑦ chown : Change
owner（改变文件的属主，即拥有者）

chown book:book /work -R // 对/work目录及其下所有内容，属主改为book用户，组改为book

⑧ chmod : Change mode（改变权限），下面的例子很简单粗暴

chmod 777 /work -R // 对/work目录及其下所有内容，权限改为可读、可写、可执行

⑨ vi : Linux下最常用的编辑命令，使用稍微复杂，请自己搜索用法。

要练习这些命令，你可以进入Ubuntu桌面系统后，打开终端输入那些命令；或是用SecureCRT、putty等工具远程登录Ubuntu后练习。

硬件知识

我们学习硬件知识的目的在于能看懂原理图，看懂通信协议，看懂芯片手册；不求能设计原理图，更不求能设计电路板。对于正统的方法，你应该这样学习：

① 学习《微机原理》，理解一个计算机的组成及各个部件的交互原理。

② 学习《数字电路》，理解各种门电路的原理及使用，还可以掌握一些逻辑运算（与、或等）。

③ 《模拟电路》？好吧，这个不用学，至少我在工作中基本用不到它，现在全忘光了。

就我个人经验来说，这些课程是有用的，但是：

① 原理有用，实战性不强。

比如《微机原理》是基于x86系统，跟ARM板子有很大差别，当然原理相通。

我是在接触嵌入式编程后，才理解了这些课程。

② 每本书都那么厚，内容都很多，学习时间过长，自学有难度。

针对这些校园教材的不足，并结合实际开发过程中要用到的知识点，我们推出了《学前班_怎么看原理图》的系列视频：

学前班第1课第1节_怎么看原理图之GPIO和门电路.wmv

学前班第1课第2.1节_怎么看原理图之协议类接口之UART.wmv

学前班第1课第2.2节_怎么看原理图之协议类接口之I2C.wmv

学前班第1课第2.3节_怎么看原理图之协议类接口之SPI.wmv

学前班第1课第2.4节_怎么看原理图之协议类接口之NAND Flash.wmv

学前班第1课第2.5节_怎么看原理图之协议类接口之LCD.wmv

学前班第1课第3节_怎么看原理图之内存类接口.wmv

学前班第1课第4.1节_怎么看原理图之分析S3C2410开发板.wmv

学前班第1课第4.2节_怎么看原理图之分析S3C2440开发板.wmv

学前班第1课第4.3节_怎么看原理图之分析S3C6410开发板.wmv

即使你只具备初中物理课的电路知识，我也希望能通过这些视频，让你可以看懂原理图，理解一些常见的通信协议；如果你想掌握更多的硬件知识，这些视频也可以起个索引作用，让你知道缺乏什么知识。这些视频所讲到的硬件知识，将在《裸板开发》系列视频中用到，到时可以相互对照着看，加深理解。

要不要专门学习Windows下的单片机开发

很多学校都开通了单片机的课程，很多人都是从51单片机、AVR单片机，现在比较新的STM32单片机开始接触嵌入式领域，并且使用Windows下的开发软件，比如keil、MDK等。

问题来了，要不要专门学习Windows下的单片机开发？

① 如果这是你们专业的必修课，那就学吧

② 如果你的专业跟单片机密切相关，比如机械控制等，那就学吧

③ 如果你只是想从单片机入门，然后学习更广阔的嵌入式Linux，那么放弃在Windows

学习单片机吧！理由如下：

① Windows下的单片机学习，深度不够

Windows下有很好的图形界面单片机开发软件，比如keil、MDK等。

它们封装了很多技术细节，比如：

1课第4.3节_怎么看原理图之分析S3C6410开发板.wmv

即使你只具备初中物理课的电路知识，我也希望能通过这些视频，让你可以看懂原理图，理解一些常见的通信协议；如果你想掌握更多的硬件知识，这些视频也可以起个索引作用，让你知道缺乏什么知识。这些视频所讲到的硬件知识，将在《裸板开发》系列视频中用到，到时可以相互对照着看，加深理解。

要不要专门学习Windows下的单片机开发

很多学校都开通了单片机的课程，很多人都是从51单片机、AVR单片机，现在比较新的STM32单片机开始接触嵌入式领域，并且使用Windows下的开发软件，比如keil、MDK等。

问题来了，要不要专门学习Windows下的单片机开发？

① 如果这是你们专业的必修课，那就学吧

② 如果你的专业跟单片机密切相关，比如机械控制等，那就学吧

③ 如果你只是想从单片机入门，然后学习更广阔的嵌入式Linux，那么放弃在Windows

学习单片机吧！理由如下：

① Windows下的单片机学习，深度不够

Windows下有很好的图形界面单片机开发软件，比如keil、MDK等。

它们封装了很多技术细节，比如：