STM32--MODBUS 通讯篇_stm32 modbus

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一、MODBUS简介

①Modbus协议是一种请求/应答的串行链路协议，是一种工业现场总线协议标准。是一项应用层报文传输协议，用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机/服务器通信。

②Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。

③标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。

④MODBUS 是一项应用层报文传输协议，用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机/服务器通信。

MODBUS 通用帧如图：

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二、MODBUS功能码详解

1. 寄存器分类

Modbus寄存器分为四种，如表

寄存器种类	数据类型	访问类型	功能码	PLC地址	寄存器地址
线圈寄存器	位	读写	01H 05H 0FH	00001-09999	0000H-FFFFH
离散输入寄存器	位	只写	02H	10001-19999	0000H-FFFFH
输入寄存器	字	只写	04H	30001-39999	0000H-FFFFH
保持寄存器	字	读写	03H 06H 10H	40001-49999	0000H-FFFFH

2. 常用功能码

Modbus中常用功能码有8个，可以分为位操作和字操作两类，如表所示：

功能码	描述	PLC地址	寄存器地址	位/字操作	操作数量
01H	读线圈寄存器	00001-09999	0000H-FFFFH	位操作	单个或多个
02H	读离散输入寄存器	10001-19999	0000H-FFFFH	位操作	单个或多个
03H	读保持寄存器	40001-49999	0000H-FFFFH	字操作	单个或多个
04H	读输入寄存器	30001-39999	0000H-FFFFH	字操作	单个或多个
05H	写单个线圈寄存器	00001-09999	0000H-FFFFH	位操作	单个
06H	写单个保持寄存器	40001-49999	0000H-FFFFH	字操作	单个
0FH	写多个线圈寄存器	00001-09999	0000H-FFFFH	位操作	多个
10H	写多个保持寄存器	40001-49999	0000H-FFFFH	字操作	多个

2. 常用功能码说明

①读线圈寄存器——01H

●功能码01H读取Modbus从机中线圈寄存器的状态，可以是单个寄存器，或者多个连续的寄存器。

●假设从机地址为01H，读取的线圈寄存器的起始地址为0017H，读取38个寄存器，指令如表所示：
发送读线圈寄存器指令：

从机地址	功能码	起始地址高位	起始地址低位	寄存器数量高位	寄存器数量低位	CRC高位	CRC低位
01	01	00	17	00	26	0D	D4

●响应：各线圈的状态与数据内容的每个bit对应，1代表ON，0代表OFF。如果查询的线圈数量不是8的倍数，则在最后一个字节的高位补0。

读线圈寄存器状态响应：

从机地址	功能码	返回字节数	数据1	数据2	数据3	数据4	数据5	CRC高位	CRC低位
01	01	05	CD	6B	B2	0E	1B	44	EA

●其中，第一个字节CDH对应线圈0017H到001E的状态，转为二进制是11001101，其中bit0对应0017H，bit7对应001E，如表所示：

线圈0017H到001EH的状态：

001EH	001DH	001CH	001BH	001AH	0019H	0018H	0017H
ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	ON

●最后一个字节为1BH，对应线圈0037H到003CH的状态，转为二进制是00011011，其中bit0对应0037H，bit5对应003CH，其余两位用0填充，如表所示：

线圈0037H到003CH的状态：

001EH	001DH	001CH