机器人控制系统系列：KUKA KR AGILUS_（10）.视觉系统集成与应用

视觉系统集成与应用

1. 视觉系统概述

1.1 视觉系统的基本概念

视觉系统在机器人控制系统中的应用越来越广泛，特别是在机械加工工业中。视觉系统通过摄像头等传感器获取环境信息，经过图像处理和分析，为机器人提供决策依据，实现精确的定位、识别和跟踪等功能。视觉系统通常包括以下几个部分：

• 摄像头：用于捕捉图像。

• 图像处理单元：对捕捉到的图像进行处理和分析。

• 通信接口：将处理结果传输给机器人控制系统。

• 软件开发环境：用于开发和调试视觉算法。

1.2 视觉系统在机械加工中的应用

在机械加工工业中，视觉系统可以应用于以下几个方面ÿ