1008 Elevator (20)

The highest building in our city has only one elevator. A request list is made up with N positive numbers. The numbers denote at which floors the elevator will stop, in specified order. It costs 6 seconds to move the elevator up one floor, and 4 seconds to move down one floor. The elevator will stay for 5 seconds at each stop.

For a given request list, you are to compute the total time spent to fulfill the requests on the list. The elevator is on the 0th floor at the beginning and does not have to return to the ground floor when the requests are fulfilled.

Input Specification:

Each input file contains one test case. Each case contains a positive integer N, followed by N positive numbers. All the numbers in the input are less than 100.

Output Specification:

For each test case, print the total time on a single line.

Sample Input:

3 2 3 1

Sample Output:

41

题目大意:电梯从0层开始向上,给出该电梯依次按顺序停的楼层,上升需要6秒/层,下降需要4秒/层,每到一层需要停留5秒,问走完所有楼层后总共花了多少时间。

分析:令 t 为当前楼层,a表示将要去的层数,a > t 时,电梯上升,需要 6 * (a – t) 秒,当a < t 时,电梯下降,需要 4 * (t – a) 秒,每到一个楼层需要停 5 秒,最后输出累加的结果 ans 即可。

#include   <cstdio>
#include    <ctime>

int main(void)
{
    #ifdef test
    freopen("in.txt","r",stdin);
    //freopen("in.txt","w",stdout);
    clock_t start=clock();
    #endif //test

    int n,t=0,ans=0;
    scanf("%d",&n);
    for(int i=0;i<n;++i)
    {
        int a;scanf("%d",&a);
        if(a>t)ans+=(a-t)*6+5;
        else ans+=(t-a)*4+5;
        t=a;
    }
    printf("%d\n",ans);

    #ifdef test
    clockid_t end=clock();
    double endtime=(double)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC;
    printf("\n\n\n\n\n");
    cout<<"Total time:"<<endtime<<"s"<<endl;        //s为单位
    cout<<"Total time:"<<endtime*1000<<"ms"<<endl;    //ms为单位
    #endif //test
    return 0;
}

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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