学习日志 电机相关内容

以下是选择电机、车轮、电池的原理：
 
电机选择
 
- 功率匹配：要根据设备所需动力来选。比如驱动小型玩具车，功率几瓦到十几瓦的电机就行；但如果是电动汽车，电机功率可能需要几十千瓦。功率小了带不动，大了则会浪费。
- 转速要求：不同应用场景转速不同。像风扇电机转速高，能达到每分钟1000 - 2000转左右，而一些需要精确控制位置的机械臂电机，转速可能比较低。
- 扭矩特性：如果需要电机在启动或负载大时也能顺利运转，就要考虑高扭矩电机。例如起重机电机，启动时要克服重物重力，就需要高扭矩。
 
车轮选择
 
- 尺寸适配：依据设备整体大小和行驶要求来确定。如儿童自行车的车轮直径可能是十几英寸，而大型卡车车轮直径可达数英尺。
 
电池选择
 
- 电压匹配：电池输出电压要和电机、控制板等设备的额定电压相符。如一般小型电子产品用3.7V锂电池，大型电动车可能需要串联多个电池组成的48V或更高电压的电池组。
- 容量要求：根据设备使用时长来选。如果设备需要长时间工作，像无人机续航要求高，就需要大容量电池。容量小的电池会使设备很快没电。
- 放电特性：对于需要大电流放电的设备，如电动工具，要选能够支持大电流放电的电池，不然电池可能会损坏或者设备无法正常工作。
 
控制板选择
 

（以上是AI结果 记录一下做个笔记）

 

此外 我还听了一些网课 b站上并没有四轮驱动小车 一般大循迹小车 

了解了电机的一些原理 如 电机的转速很高 一般都与减速机一起使用  使输出转速符合工作要求

减小转速后 也达到增大扭矩的作用

电池的电压大于电机的电压 

控制驱动芯片 用于控制电机 原理是控制电路

常见有H型电路 由于一个电路控制一个电机 一个四轮驱动小车需要四个这样的电路 过于复杂 

一般会选用控制集成芯片 而常见的款L298N有俩个电路可控制俩个电机

学会查看芯片手册 有关电流 电压 原理图等信息

驱动电路的原因 工作电流大于单片机输出

所以要驱动电路（控制几十A）

电流分为空载电流和扭转电流

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