伴杯猫-CSDN博客

原创【ESP32-IDF】网络连接开发2：Wi‑Fi 智能配网（SmartConfig）

本文介绍了ESP32的SmartConfig智能配网技术，通过手机App实现Wi-Fi信息自动传输，避免了代码硬编码的不便。文章概述了SmartConfig的工作原理和三种协议类型（ESPTouch、Airkiss和ESPTouch v2），重点讲解了ESPTouch v2的安全改进。提供了相关API说明和示例程序，演示了ESP32如何进入配网模式、接收Wi-Fi信息并自动连接。该方案适用于无屏幕物联网设备，简化了网络配置流程。

2025-08-26 13:20:14 1168

原创【ESP32-IDF】网络连接开发1：WIFI连接（STA、AP）

ESP32-S3 Wi-Fi技术详解本文介绍了ESP32-S3芯片内置的Wi-Fi模块特性与工作原理。该模块支持Station、SoftAP及STA+AP共存模式，兼容802.11b/g/n协议，最高速率150Mbps。文章详细阐述了两种主要工作模式：在STA模式下，ESP32-S3作为客户端连接路由器的完整过程；在SoftAP模式下，设备作为热点管理连接的流程。重点说明了Wi-Fi驱动的事件驱动架构，包括初始化、连接建立、IP获取等关键阶段的事件处理机制。

2025-08-25 13:43:14 1214

原创【ESP32-IDF】高级外设开发5：PWM（LEDC、MCPWM）

本文详细介绍了ESP32系列（如ESP32-S3）的两种PWM控制器：LEDC和MCPWM。LEDC模块提供8个通道，支持LED调光、蜂鸣器等应用，通过定时器实现PWM输出，但需权衡频率与分辨率。MCPWM模块则针对电机控制，具有互补输出、死区时间等高级功能，适用于电机驱动、舵机控制和数字电源等场景。文章还分析了两种控制器的工作原理、配置方法及典型应用，并提供了相关API说明。

2025-08-24 12:13:05 1198

原创【ESP32-IDF】高级外设开发4：SPI

本文深入解析了ESP32（以ESP32-S3为例）的SPI外设，从硬件架构到软件应用。ESP32集成了4个SPI控制器，其中SPI2和SPI3作为通用SPI对外开放，支持多主从设备连接、双全工/半双工通信及DMA数据传输。文章详细介绍了SPI的通信模式（4种时序模式）、数据帧结构、事务处理流程，以及如何通过DMA提升传输性能。此外，还阐述了中断与驱动事件机制，为开发者提供了全面掌握ESP32 SPI高级应用的技术指南。

2025-08-23 12:38:23 1163

原创【ESP32-IDF】高级外设开发3：I2S

ESP32-S3内置双I2S控制器，支持全双工通信，具备标准I2S、TDM和PDM多种音频协议模式。系统架构包含独立发送/接收单元、时钟发生器和DMA接口，支持8kHz-192kHz采样率。新版ESP-IDF采用"通道-模式"驱动架构，简化配置流程，支持动态创建通道和灵活切换工作模式。I2S模块通过GDMA实现高效数据传输，内置64×32位FIFO缓冲区，支持8/16/24/32位数据格式。文档详细介绍了I2S特性、时钟系统、协议时序及API定义，为音频应用开发提供完整参考。

2025-08-22 15:55:03 1198

原创【ESP32-IDF】高级外设开发2：I2C

ESP32-S3 I2C驱动摘要 ESP32-S3内置两路I2C控制器，采用总线-设备架构，支持主从模式。关键特性包括：支持标准（100kHz）和快速（400kHz）模式 7/10位地址寻址、SCL时钟拉伸噪声滤波和中断优先级配置架构包含：主机模式：通过START/STOP控制总线，支持多设备通信从机模式：可响应地址并处理数据收发典型通信流程：写操作：主机发送地址+写位，从机ACK后传输数据读操作：主机发送地址+读位，从机返回数据+ACK/NACK 驱动提供类型定义和API：总线配置结构体

2025-08-21 11:59:27 1263

原创【ESP32-IDF】高级外设开发1：UART

ESP32 UART开发指南摘要本文详细介绍了ESP32微控制器的UART外设功能与应用。ESP32提供3个独立的UART控制器，支持5-8位数据位、1-2个停止位、奇偶校验和全双工通信。关键特性包括：灵活的FIFO配置（共享1024×8 RAM）硬件/软件流控（RTS/CTS/XON/XOFF）多种工作模式（RS485半双工、IrDA红外）丰富的错误检测和中断机制 GDMA高速数据传输支持灵活的波特率生成（APB/RC_FAST/XTAL时钟源）文章还提供了UART初始化配置代码示例和架构图

2025-08-18 13:06:16 1348

原创【ESP32-IDF】基础外设开发5：定时器

本文详细介绍了ESP32的定时器功能及其开发应用。ESP32内置4个64位硬件定时器，分为2组（TIMERG0/TIMERG1），每组含2个定时器。定时器具有16位预分频器（分频比2-65536）、64位计数器、自动重载和中断触发功能，支持精确的时间控制和周期性任务。定时器核心功能包括预分频调节、计数器方向控制（上/下计数）、报警触发、中断管理（电平/边沿触发）以及自动重载机制。开发时建议优先使用GPTimer API，仅维护旧代码时选用Timer Group接口。

2025-08-17 12:33:07 1253

原创【ESP32-IDF】基础外设开发4：DAC（IDF5.x新版驱动）

这篇文章摘要：本文介绍了ESP32的DAC(数字模拟转换器)功能及应用。主要内容包括：1) DAC概述，解释了ESP32内置的两个DAC通道(GPIO25和GPIO26)及其特点；2) DAC类型定义和API接口，详细说明了单次模式、连续模式和余弦波模式的配置方法；3) 提供了DAC示例程序代码框架。文章特别指出ESP32-S3不支持内置DAC功能，示例代码适用于ESP32。通过本文，读者可以了解ESP32 DAC的工作原理、配置方式及实际应用方法。

2025-08-16 12:40:06 1019 1

原创【ESP32-IDF】基础外设开发3：ADC（IDF5.x新版驱动）

本文介绍了ESP32的ADC功能，重点分析了其硬件架构和工作原理。ESP32的ADC系统由模拟前端和两套控制器组成，支持低功耗和高性能两种工作模式。RTC ADC控制器适用于低频信号采集，可在低功耗模式下运行；数字ADC控制器则支持高速采样和DMA传输。文章还详细说明了ADC引脚分配、类型定义及常用API，并特别指出ADC2与Wi-Fi模块的资源冲突问题。这些内容为开发者使用ESP32进行模拟信号采集提供了全面指导。

2025-08-15 16:28:30 1366 1

原创【ESP32-IDF】基础外设开发2：系统中断矩阵

ESP32 是一款功能强大的微控制器，提供丰富的外设接口和灵活的中断管理机制。本文以 ESP32-S3 为例，介绍了中断矩阵的工作原理，支持多外设并行工作和中断优先级控制。ESP32-S3 支持六级中断和中断嵌套，其中 NMI 中断为最高优先级。通过配置外部中断源和 CPU 内部中断，开发者能够精确控制中断响应。文章提供了详细的 API 示例，帮助读者理解如何在 ESP32 中配置和使用中断，提高系统的实时响应能力。

2025-08-14 11:03:13 1260 1

原创【ESP32-IDF】基础外设开发1：IO_MUX和GPIO交换矩阵

ESP32 GPIO开发指南：IO_MUX与交换矩阵详解本文介绍了ESP32开发中两个核心概念：IO_MUX和GPIO交换矩阵。IO_MUX作为功能选择器，负责将不同外设功能映射到GPIO引脚，支持RTC模式实现低功耗场景应用。GPIO交换矩阵则作为信号路由器，管理外设与引脚间的信号传输，支持动态功能切换。文章还详细解析了ESP32的GPIO类型定义和错误码系统，包括34个可配置GPIO引脚及其特殊功能限制。通过ESP32-IDF框架提供的API，开发者可以灵活配置引脚功能，满足物联网设备开发需求。

2025-08-13 14:48:09 1244