【STM32hal库入门项目1】防盗报警器-模块介绍、STM32CubeMX配置、软件设计保姆级教学

最新推荐文章于 2025-05-30 18:35:27 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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前言

本项目采用 STM32F103xx 作为核心控制器，搭配 433M 无线接收发射模块、振动传感器、继电器和蜂鸣器等硬件，开发一款防盗报警器，通过 433M 无线遥控实现警戒模式的便捷切换，结合振动传感器实时监测。通过 HAL 库开发，简化了底层硬件操作，提升了代码的可移植性和可读性。无论是电子爱好者还是嵌入式开发者，都能通过本教程掌握基于 STM32 的智能硬件开发流程，适合初学者快速积累实际项目经验。

一、项目要求

1.系统上电/复位初始化关闭蜂鸣器，继电器，LED，未进入警戒模式
2.按下遥控器A按键 蜂鸣器响0.5秒提示，进入警戒模式。
3.按下遥控器B按键 蜂鸣器交替响0.2秒提示，退出警戒模式。
4.警戒模式下振动传感器检测到振动开始报警，蜂鸣器连续响，继电器工作，LED点亮同时运行一秒后关闭，不能连续触发。未在警戒模式则无反馈。
5.后续可以自行添加其他功能完善

二、所需材料

模块功能实现
STM32F103xx主控单元，处理遥控信号、振动检测与报警逻辑
振动传感器SW-18010P检测异常震动
433M收发模块接收遥控器A/B键指令
继电器模块驱动高功率喇叭(可选)
蜂鸣器输出报警声
LED点亮提示

三、模块介绍

1.433M收发模块

在这里插入图片描述
遥控器有四个按键，分别对应 433M 模块的四个数据位输出脚 D0、D1、D2、D3。按下按键发射信号，对应的引脚就会输出高电平。该模块为 M4 点动，「4」表示有4个按键，按一下按键 A，D0 将输出一个高电平。
433M 模块按照工作模式分类，有三种工作模式：
M 点动：瞬态输出，相当于自复位开关的状态收到信息输出高电平，无信号时为低电平。
T 锁存：上电时为低，收到信号输出高电平并锁定高，再次收到信号输出低并锁定低。
L 自锁：上电时为低，收到信号输出高电平并锁定高，同时将其他输出置低。

这个项目我们只用到点动模式，通过外部中断捕获433M模块输出的上升沿。

  • 控制关系如下
433M遥控器
D0A
D1B
D2C
D3D

2.振动传感器SW-18010P

![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/5ab0f87109de430aae13d969aee9223b.png

SW-18010P的相关详细介绍可以看这位博主，比较详细：SW-18010P

简单来说，振动传感器SW-18010P在无震动或者震动强度达不到设定阈值时，数字信号输出DO 口输出高电平，当外界震动强度超过设定阈值时，模块 DO 输出低电平。通过外部中断，捕获SW-18010P输出的下降沿触发状态“振动”

3.继电器模块

在这里插入图片描述
继电器的主要作用就是可以通过小电流来控制大电流
当低压电源（控制电路）导通时，电磁铁产生磁力，吸引衔铁，使得触点闭合，从而使得高压电源（工作电路）形成回路并导通。
当低压电源断开时，电磁铁失去磁力，弹簧将衔铁拉回原位，触点断开，高压电源的回路被切断，工作电路断开。

5V继电器的工作电压是5V 12V 24V继电器以此类推。笔者这里用的是5V继电器，所以DC+接5V供电，DC-接GND。
IN口接输入信号，也就是单片机的输出信号；
工作原理：
在这里插入图片描述
常开端（接触点通常打开端）和COM口，分别接上用电器的电源和地。根据工作原理不难发现，当单片机输入了“触发”信号时，把衔铁吸到常开端，工作电路闭合。当失去“触发”信号，切断工作电路。继电器按照类型分为高电平触发和低电平触发，笔者用的是低电平触发工作。我们的工作电路只有一个喇叭，高功率喇叭只有两条线，所以COM端接喇叭负极，NO端接喇叭正极，如果没“触发”信号，衔铁接NC工作电路不工作喇叭不响应；如果接收到“触发”信号，衔铁接NO端，喇叭响应

4.LED&蜂鸣器

详情介绍可以自查资料，比较简单这里就不赘述了。
笔者的有源蜂鸣器和LED公共端都接的VCC，低电平触发，一定要看清楚去修改代码！！

四、关于接线

模块名称模块引脚STM32引脚
振动传感器VCC3.3V
GNDGND
DOPA4
433M接收模块VCC5V
GNDGND
D0PB6
D1PB7
蜂鸣器VCC3.3V
GNDGND
IOPA5
继电器VCC5V
GNDGND
IN1PA7
LEDVCC3.3V
GNDPB5

五、STM32CubeMX配置

时钟和调试
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
笔者用的芯片是STM32F103ZET6，其他型号配置方法都差不多，引脚配置可供参考
在这里插入图片描述
NVIC配置，使能相应外部中断。振动传感器的DO 口输出信号对应触发中断线4，遥控器A,B信号（433M的D0和D1引脚输出信号）对应触发中断线[9:5]，优先级无所谓在这里插入图片描述
GPIO口配置：上下拉根据情况去选，接433M的GPIO口（PB6 PB7）选择上升沿触发的外部中断模式，接振动传感器的GPIO口（PA4）选择下降沿触发的外部中断模式在这里插入图片描述

五、软件设计

main.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
 ******************************************************************************
 * @file           : main.c
 * @brief          : Main program body
 ******************************************************************************
 * @attention
 *
 * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
 * All rights reserved.
 *
 * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
 * in the root directory of this software component.
 * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
 *
 ******************************************************************************
 */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t shake_flag = 0;
uint8_t Alarm_flag = 0;
uint8_t Asignal_flag = 0;
uint8_t Bsignal_flag = 0;
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
void Alarmrunning(void);
void Alarmstop(void);
/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/**
 * @brief 外部中断GPIO回调函数，处理不同引脚的中断事件
 * @param GPIO_Pin 触发中断的GPIO引脚编号，用于识别中断来源
 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* 处理GPIO_PIN_4的中断事件 */
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
  {
    /* 防抖机制：当shake_flag已置位时立即返回，防止重复触发
       否则标记振动检测标志位 */
    if (shake_flag == 1)
      return;
    else
      shake_flag = 1;
  }

  /* 处理遥控器A键信号中断 */
  if (GPIO_Pin == Asignal_Pin)
  {
    /* 设置警戒模式标志位，系统将进入警戒状态 */
    Asignal_flag = 1;
  }

  /* 处理遥控器B键信号中断 */
  if (GPIO_Pin == Bsignal_Pin)
  {
    /* 设置解除报警标志位，系统将退出报警状态 */
    Bsignal_flag = 1;
  }
}
/* USER CODE END 0 */

/**
 * @brief  The application entry point.
 * @retval int
 */
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_GPIO_WritePin(Buzzer_GPIO_Port, Buzzer_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(alarm_GPIO_Port, alarm_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    if (Asignal_flag == 1) // 初次进入警戒模式
    {
      Alarmrunning(); // 进入警戒模式
    }
    if (Bsignal_flag == 1) // 退出警戒模式
    {
      Alarmstop(); // 退出警戒模式
    }
    if (shake_flag == 1 && Alarm_flag == 1) // 进入警戒模式且发生震动
    {
      HAL_GPIO_WritePin(Buzzer_GPIO_Port, Buzzer_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(alarm_GPIO_Port, alarm_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(1000);
      HAL_GPIO_WritePin(Buzzer_GPIO_Port, Buzzer_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(alarm_GPIO_Port, alarm_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
      shake_flag = 0;
    }
    else if (shake_flag == 1 && Alarm_flag == 0) // 未进入警戒模式且发生震动
    {
      shake_flag = 0;
    }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

    /* USER CODE END 3 */
  }
}

/**
 * @brief System Clock Configuration
 * @retval None
 */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
   */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
   */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
 * @brief 警报初始化运行函数
 *
 * 该函数控制蜂鸣器发出警报声并更新系统标志位。执行流程如下：
 * 1. 触发蜂鸣器鸣响500毫秒
 * 2. 关闭蜂鸣器
 * 3. 重置信号标志位
 * 4. 设置警报触发标志位
 *
 * @param[in]  无输入参数
 * @return     无返回值
 */
void Alarmrunning(void)
{
  /* 蜂鸣器鸣响控制序列 */
  HAL_GPIO_WritePin(Buzzer_GPIO_Port, Buzzer_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(500);
  HAL_GPIO_WritePin(Buzzer_GPIO_Port, Buzzer_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /* 系统状态标志更新 */
  Asignal_flag = 0; // 清除异步信号标志
  Alarm_flag = 1;   // 设置警报激活标志
}

/**
 * @brief 停止警报并重置相关标志位
 *
 * 该函数通过交替设置蜂鸣器引脚电平产生两次短脉冲，随后关闭蜂鸣器并清除警报标志。
 * 无输入参数和返回值。
 */
void Alarmstop(void)
{
  // 产生第一个50ms低电平脉冲
  HAL_GPIO_WritePin(Buzzer_GPIO_Port, Buzzer_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(50);
  HAL_GPIO_WritePin(Buzzer_GPIO_Port, Buzzer_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(50);

  // 产生第二个50ms低电平脉冲
  HAL_GPIO_WritePin(Buzzer_GPIO_Port, Buzzer_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(50);
  HAL_GPIO_WritePin(Buzzer_GPIO_Port, Buzzer_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(50);

  // 重置系统信号标志和警报标志
  Bsignal_flag = 0;
  Alarm_flag = 0;
}
/* USER CODE END 4 */

/**
 * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 * @retval None
 */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
 * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 *         where the assert_param error has occurred.
 * @param  file: pointer to the source file name
 * @param  line: assert_param error line source number
 * @retval None
 */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

五、成果展示

总结

本项目基于STM32F103xx实现了遥控设防/解防、振动检测报警的完整功能闭环，通过HAL库开发降低了嵌入式开发门槛，帮助初学者掌握多外设协同控制与中断优先级管理等实战技能。限于作者水平，文中硬件方案及代码实现可能存在未考虑的特殊场景，建议读者在实际应用中完善项目，增加异常保护机制，并充分测试可靠性，欢迎开发者们针对设计方案交流指正。

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