基于STM32的智能停车场管理系统设计

引言

随着城市汽车数量的增加，停车场的管理变得愈加复杂。传统的停车管理方式效率低下，而智能停车场管理系统可以提高停车效率，减少人工管理成本，提升用户体验。本文基于STM32微控制器设计了一个智能停车场管理系统，集成了车位检测、车牌识别、自动闸门控制和实时数据监控等功能，实现停车场的自动化管理。

环境准备

1. 硬件设备

• STM32F103C8T6 开发板（或其他 STM32 系列）：系统核心，用于数据处理和外设控制。
• 超声波传感器：用于检测车位是否被占用。
• 红外对射传感器：用于检测车辆的进入和离开。
• 摄像头模块（支持车牌识别）：用于自动识别车辆的车牌号。
• 继电器模块：用于控制道闸（闸门）的开闭。
• LCD 显示屏或 OLED 显示屏：显示停车位状态、车牌号码和费用信息。
• 蜂鸣器：用于报警或提示操作。
• Wi-Fi 模块（如 ESP8266）：用于数据上传和远程监控。
• LED 指示灯：用于显示车位状态。
• 电源模块、杜邦线、面包板等基础电子元件。

2. 软件工具

• STM32CubeMX：用于初始化STM32的外设。
• Keil uVision 或 STM32CubeIDE：用于编写、调试和下载代码。
• OpenMV 或其他图像处理模块：用于车牌识别和图像处理。
• ST-Link 驱动程序：用于烧录程序到STM32。

项目实现

1. 硬件连接

• 超声波传感器连接：将超声波传感器的Echo和Trig引脚连接到STM32的GPIO（如PA0、PA1），用于检测车位的占用状态。
• 红外对射传感器连接：将红外传感器的信号引脚连接到STM32的GPIO（如PA2），用于检测车辆的进出。
• 摄像头模块连接：将摄像头模块的通信引脚（如TX/RX）连接到STM32的USART接口（如PA9、PA10），用于车牌识别数据的传输。
• 继电器模块连接：继电器的控制引脚连接到STM32的GPIO（如PA3），用于控制道闸的开闭。
• LCD/OLED显示屏连接：显示屏的通信引脚（如SDA和SCL）连