基于PLC的宽带砂光机控制系统设计

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_89599057/article/details/144507360

摘要

对于宽带砂光机控制系统设计功能要求，主要实现该系统的主电机、进给电机、毛刷电机、吸尘电机以及升降电机的控制，系统设计具有联锁控制功能。采用可编程控制器来实现功能信号的采集，并且通过内部程序运算和逻辑控制，输出控制各种执行单元，来实现宽带砂光机控制系统的控制工艺。

宽带砂光机系统设计包含总体功能设计、方案确定、硬件选型和图纸设计、功能流程和梯形图编译设计、仿真调试设计等。按照宽带砂光机系统的要求，主要对PLC、变频器、步进电机、传感器等进行型号选择，明确硬件设计思路，分析主电路图和PLC接线图。功能流程设计根据系统的方案要求进行详细设计，明确各种功能的逻辑动作，并通过梯形图进行功能编程。系统通过上位机的仿真调试，满足了各种功能设计的要求。宽带砂光机控制系统设计稳定可靠，有很好的抗干扰作用，达到了设计的初衷和要求。

关键词：宽带砂光机；PLC；传感器；梯形图；系统仿真调试

Abstract

For the design function requirements of the control system of broadband sander, it mainly realizes the control of the main motor, feed motor, brush motor, dust suction motor and lifting motor of the system. The system design has the function of interlocking control. The programmable controller is used to collect the function signal, and the control process of the control system of the broadband sander is realized by controlling various execution units through internal program operation and logic control.

The system design of broadband sander includes overall function design, scheme determination, hardware selection and drawing design, function flow and ladder diagram compilation design, simulation debugging design, etc. According to the requirements of wide-band sander system, mainly select the model of PLC, frequency converter, stepping motor and sensor, clarify the hardware design idea, and analyze the main circuit diagram and PLC wiring diagram. The function flow design carries out detailed design according to the scheme requirements of the system, defines the logical actions of various functions, and carries out function programming through ladder diagram. Through the simulation and debugging of the host computer, the system meets the requirements of various functional design. The control system design of broadband sander is stable and reliable, has good anti-interference effect, and meets the original intention and requirements of the design.

Key words: Broadband sander; PLC； Sensors; Ladder diagram; System simulation debugging

第二章 宽带砂光机控制的总体设计

2.1 宽带砂光机的控制要求

2.2 系统方案的选择

2.3 系统的设计方案

第三章 宽带砂光机控制的硬件设计

第四章 宽带砂光机控制的软件设计

第一章绪论

1.1 课题研究的目的及意义

宽带砂光机主要通过磨具实现对板材工件或者木制工件的砂削加工，对于宽带砂光机的应用，主要使用于各种家具行业。随着近年来人民生活水平的提高，家具行业发展越来越快，市场供求量越来越大。家具的品质要求越来越高，所以对砂光机设备的控制要求也越来越高。砂光机可以提高工作精度，降低工件的表面粗糙度。本设计针对砂光机的主电机、进给电机、毛刷电机、吸尘电机以及升降电机等进行PLC系统设计，提高系统的自动化程度，从而实现砂光机的加工精度，达到系统设计的要求。

目前常见的控制类型主要有继电器-接触器式的系统设计、单片机作为控制单元的系统设计以及PLC作为控制单元的系统设计。根据电气行业的发展，融合了通信技术、传感器技术、计算机技术、智能技术以及各种控制算法技术等，使电气自动化、智能化以及组成区域系统网络化等成为现实。在以往的工业电气设计中，应用了大量的继电器-接触器式的控制系统，该系统的实际应用中，线路设计和安装比较复杂，线路和电气元件比较容易老化，平日生产中故障频发，而且查询故障和系统维护时间较长，如果产品更新换代，这种继电器-接触器系统难以进行系统改造升级，这种控制系统已经明显不能适应现代工厂的生产要求。为了适应工业现场复杂多变的环境，可编程控制器的研发和应用就有了更高的环境兼容性优点，可以应用于各种环境下的工业现场。可编程控制器功能强大，模块类型多，兼容性好，通讯功能强大，能够抵抗各种干扰因素，安全系数高，可靠性好等。所以可编程控制器成为市场上比较有发展潜力的控制器，市场评价较好，能够满足各种工况的现场控制应用，达到很好的应用效果。

1.2 课题设计的内容

针对宽带砂光机的设计要求，主要通过PLC来实现主电机的星三角启动控制、进给电机的变频控制、毛刷电机的直启控制、吸尘电机的星三角启动控制以及升降电机的步进驱动控制。针对砂光机的设计流程，通过限位开关来实现系统的保护，并且对主电机刹车电磁阀、升降台电磁阀进行联锁控制设计。具体设计的内容如下：

（1）对宽带砂光机的总体工艺进行设计，确认每个部分的控制要求和策略，对砂光机的总体方案进行详细说明。

（2）采用可编程控制器控制五台电动机的启停，分别按照不同的控制要求设计硬件选型和图纸，并且对系统的功能流程进行设计，完成系统的梯形图。

（3）对系统进行程序的仿真运行调试，达到系统控制的设计要求。

1.3 系统研究的思路

对于宽带砂光机系统的设计，按照任务书要求和设计内容，该系统需要实现的控制要求为实现该系统的主电机、进给电机、毛刷电机、吸尘电机以及升降电机的控制，系统设计具有联锁控制功能，采用条件判断控制思路和相关经验设计方法，实现宽带砂光机控制系统的设计功能要求，具体设计思路体现如下：

（1）按照宽带砂光机控制系统设计要求，对系统进行功能设计分析，对系统的输入信号类型和数量，输出执行单元类型和数量进行统计，对系统的各种逻辑关系要求以及相关数据的处理进行梳理，明确系统设计的方案，完成总体设计方案图。

（2）根据宽带砂光机控制系统的总体设计方案，对可编程控制器的型号进行比较和选择，对传感器以及执行单元的型号进行选择，设计宽带砂光机控制系统的I/O分配，并且留有充足的余量。绘制系统的PLC硬件图纸以及主电路图等，并进行详细的阐述和说明。

（3）按照宽带砂光机控制系统的总体设计分析和方案图，完成软件部分的功能流程设计，分析该流程功能的逻辑关系和数据处理相关条件等，按照功能流程图设计系统的程序，编写梯形图，阐述梯形图的功能和设计意图。

（4）根据宽带砂光机控制系统的总体设计以及硬件软件设计，对系统进行仿真调试，利用仿真调试软件，按照调试步骤，实现手动控制方式和自动控制方式的调试，并且根据调试的效果，撰写调试过程，分析系统的可行性、稳定性以及可靠性等。

第二章宽带砂光机控制的总体设计

2.1 宽带砂光机的控制要求

宽带砂光机主要适用于人造木工板的砂削，改善工件的表面粗糙度，提高表面的质量。对于宽带砂光机，主要包括了设备机架、砂光系统、送料系统、清洁系统、升降系统以及吸尘系统。主要实现砂光主电机、进给电机、毛刷电机、吸尘电机以及升降电机的自动控制，并且对砂光电机的制动阀以及升降电机的电磁阀进行联锁设计。具体设计的要求如下：

（1）对主电机的控制采用星三角启动控制，为了保证主电机的降压启动对电网不造成影响，通过可编程控制器来实现控制输出，外部按下主电机启动按钮，主接触器和星形接触器先吸合，等延时5秒钟后，三角形接触器吸合并且星形接触器断开，当按下外部主电机停止按钮后，接触器断开，并且主电机的制动阀动作，使电机快速停止旋转。

（2）对进给电机采用变频器控制，进给电机动作包括正向点动控制、反向点动控制、正向启停控制等。通过变频器的外部端子来实现正向输入和反向输入，实现进给电机的控制要求。

（3）对毛刷电机采用直接启动控制，当按下外部毛刷电机启动按钮后，毛刷电机启动运行，当按下外部毛刷电机停止按钮后，毛刷电机停止运行。

（4）对吸尘电机控制采用星三角启动，和主电机控制方式相同。对主接触器、星形接触器和三角形接触器进行接通控制。

（5）对升降电机采用步进电动机控制，达到升降的精度控制要求，升降电机分为上升自锁控制、下降自锁控制、上升点动控制、下降点动控制。通过升降台的正限位开关和负限位开关来实现升降机构的保护。升降电机为步进电动机，通过步进驱动器来实现脉冲控制、方向控制以及使能控制。

（6）对砂轮的左右摆动，通过四个限位开关来进行动作切换保护和极限限位安全保护，对于进纸的计数功能进行设计，当工件更换时，计数加1。按下外部的计数复位按钮后，计数清零。

（7）对每台电动机的状态进行显示，并且对故障进行显示。当外部有紧急情况，通过外部急停按钮来进行保护。

按照以上的系统控制要求，对宽带砂光机进行系统的硬件设计和软件编程设计，达到系统设计的控制要求。

2.2 系统方案的选择

对于宽带砂光机系统的设计功能要求，宽带砂光机控制系统需要对系统的功能进行逻辑控制实现和相关的数据处理，主要实现砂光主电机、进给电机、毛刷电机、吸尘电机以及升降电机的自动控制，并且对砂光电机的制动阀以及升降电机的电磁阀进行联锁设计。对于宽带砂光机控制，需要根据该功能的特点和后期的升级需求，进行系统的控制方式选择，按照系统的控制策略，对系统设计采用条件判断控制和经验控制设计的方法进行设计，在硬件中根据设计的输入和输出，确定相应的传感器和执行机构单元。

目前宽带砂光机控制系统的设计，按照以往的文献资料可知，主要通过继电器-接触器方式、以单片机作为控制单元的方式、以PLC作为控制单元的方式等进行设计。对于每个控制方式，都具有相应的优缺点。本设计的宽带砂光机控制系统，主要设计的要求和策略：（1）提高该系统的自动化程度，对现场的干扰信号具有很强的抗干扰作用。（2）系统运行稳定可靠，能够根据不同的产品类型，对宽带砂光机控制系统进行调整，以适应不同的产品运营。（3）对系统的后期升级改造创造相应的条件，满足系统设计的要求。（4）开发周期快，成本预算在合理范围内。

可编程控制器方案的优点主要包括具有很强的稳定性和可靠性，对现场的抗干扰能力强，模块化设计可以随意组合满足各种工况要求，软件功能强大，对特定的功能具有特定的功能块进行调用，设计周期短，开发简单。可编程控制器最为宽带砂光机控制系统的设计控制器，为最理想的控制器，可以满足宽带砂光机控制系统的功能要求。

图2-1 PLC系统开发流程

2.3 系统的设计方案

对于宽带砂光机的控制设计，采用可编程控制器作为控制单元，通过对星三角启动、变频器控制、步进电机系统控制等，来实现系统的控制要求。宽带砂光机的主要输入部分包括了急停按钮、主电机启停按钮、进给电机正反转启停按钮、毛刷电机启停按钮、吸尘电机启停按钮、升降台的进给上升下降以及点动上升下降按钮、限位开关、送纸计数传感器以及复位按钮等。对于外部的主要输出包括主电机的星三角接触器启停、进给电机的正反转启停、毛刷电机的直启启停、吸尘电机的星三角启动启停、升降台步进电机的脉冲、方向和使能信号输出，对刹车电磁阀和夹紧电磁阀进行控制，并且对相关指示灯进行输出控制等。对于系统设计的方案，如下图所示。

图2-2 砂光机的系统设计方案框图

第三章宽带砂光机控制的硬件设计

3.1 可编程控制器的选型

根据宽带砂光机控制系统的设计工艺要求和控制方案策略，本设计初步选择西门子自动化公司的产品作为本系统设计的控制器。西门子S7-200的小型可编程控制器的应用场合比较多，功能全面，编程简单易懂，系统的编程软件为STEP7-MICRO/WIN。S7-200可编程控制器可以通过PPI编程电缆和驱动程序，实现和计算机之间的通讯，实现程序的下载和监控。对于宽带砂光机控制系统的设计方案要求，本设计主要选择西门子S7-200系列的可编程控制器，主要型号为S7-200 CPU226,通过产品手册的查询，该类型的可编程控制器的DI输入端口为24个，DO输出端口为24个，完全满足了宽带砂光机控制系统的外部输入端口和输出端口的要求。该可编程控制器可以根据系统的要求扩展七个功能模块，也可以实现和监控可视化设备的通讯要求，完全满足了宽带砂光机控制系统的设计要求。

图3-1 S7-200可编程控制器

3.2 电动机的选型

对于宽带砂光机控制系统设计而言，需要选择的异步电动机使用场合为一般工业场合，负载类型为恒转矩负载类型，异步电动机初步选择为四极电动机。根据机械的动力设计，选择的异步电动机功率为设计功率的1.2倍以上，使用的电压等级为标准工频电源AC380V，防护等级为IP56。本设计对宽带砂光机控制系统的电动机选择Y型异步电动机，该异步电动机在使用过程中性能良好，具有很好的稳定性和可靠性，使用寿命长，可以频繁启动和停止，散热性能良好。Y系列的异步电动机在工厂中应用比较频繁，属于异步电动机中最为常见的型号。对于宽带砂光机控制系统设计所选择的Y系列异步电动机，查询相关选型手册和系统对异步电动机的控制要求，具体的选型表如下所示。

图3-1 电机列表

序号	名称	功率	功能
1	主电机	37KW	驱动主砂带滚筒
2	进给变频电机	3KW	传动进给滚筒
3	毛刷电机	1.5KW	清扫主砂带滚筒上的压滚筒
4	吸尘电机	22KW	清除机内灰尘
5	升降步进电机	3KW	驱动升降台上下升降

3.3 变频器的选型

根据宽带砂光机控制设计的进给电动机铭牌以及现场功能控制的要求，本设计主要选择ABB品牌的变频调速器，选择通用型ACS550变频器作为本设计的变频驱动单元，达到电动机控制的目的。ACS550变频器的速度控制精度比较高，可以实现系统要求的速度调节，可以通过外部的控制端子来对变频器进行启停控制，通过模拟量输入端子进行速度大小的给定调节。该变频器输入的电压为AC380V，输出速度调节范围为0-50HZ，通过V/F控制模式实现电动机的控制。ACS550变频器的安装空间小，自带冷却风扇，对现场的条件适应性强，具有很好的节能效果，是宽带砂光机控制系统设计电动机的最佳选择。

图3-2 ACS550变频器示意图

3.4 步进驱动器的选型

根据宽带砂光机控制系统的设计需求，需要通过步进电动机来实现精确的位置控制和速度控制，来达到准确的控制动作目的。步进电动机的生产厂家为普菲德电机公司，具体的步进电动机型号是57HS22，出厂的步距角为1.8o。根据该型号的步进电动机的铭牌标识可知，额定电流为5.6A，电阻的阻值为30欧姆，相数为二相。该步进电动机的保持转矩通过铭牌查询为10.8kg.cm。步进电动机在安装时，轴径尺寸为22mm，为立式安装。该步进电动机完全可以满足系统的设计要求。具体的接线图如下：

图 3-3 步进电机接线图

步进驱动器进行AC220V电源输入，可以输出电流为8A。步进驱动器的控制方式为外部端子控制，通过PLC发送脉冲控制步进驱动器的速度给定等。所以本设计的步进驱动器型号为DM342，通过外部的拨码开关来设置步进电动机的步距角以及步进驱动器的细分数、相电流。主要的接线示意图如下图所示。

图3-4 步进驱动器示意图

3.5 系统的I/O分配

宽带砂光机控制系统选择的可编程控制器型号为S7-200系列可编程控制器，针对可编程控制器的输入点和输出点，需要设计系统的I/O分配。在后期的设备调试中，依据I/O分配表进行系统的调试，可以准确可靠的完成系统的调试。所以对I/O分配设计，合理分配地址，为后期的设计提供了可靠的依据。对于系统的I/O分配，具体的分配表格如下表所示。

表3-2 系统I/O分配表

输入点	输入功能	输出点	输出功能
I0.0	急停按钮	Q0.0	脉冲输出
I0.1	主电机启动按钮	Q0.1	步进电机方向
I0.2	主电机停止按钮	Q0.2	步进电机运行
I0.3	进给正向启动按钮	Q0.3	主电机主接触器
I0.4	进给反向启动按钮	Q0.4	主电机星形接触器
I0.5	进给停止按钮	Q0.5	主电机三角形接触器
I0.6	毛刷电机启动按钮	Q0.6	进给电机正转
I0.7	毛刷电机停止按钮	Q0.7	进给电机反转
I1.0	吸尘电机启动按钮	Q1.0	毛刷电机运行
I1.1	吸尘电机停止按钮	Q1.1	吸尘电机主接触器
I1.2	砂轮左限位检测	Q1.2	吸尘电机星形接触器
I1.3	砂轮右限位检测	Q1.3	吸尘电机三角形接触器
I1.4	砂轮左到位检测	Q1.4	主滚动刹车阀
I1.5	砂轮右到位检测	Q1.5	夹紧电磁阀
I1.6	进纸计数开关	Q1.6	主电机运转指示
I1.7	升降台夹紧放松	Q1.7	毛刷运转指示
I2.0	升降台上升按钮	Q2.0	吸尘运转指示
I2.1	升降台下降按钮	Q2.1	报警指示
I2.2	升降台停止按钮	Q2.2	升降台上升指示
I2.3	升降台正点按钮	Q2.3	升降台下降指示
I2.4	升降台反点按钮
I2.5	升降台上限位
I2.6	升降台下限位
I2.7	计数复位按钮

3.6 系统的主电路设计

根据宽带砂光机控制系统的设计，对主电机和吸尘电机电路设计中，主要的电器元件为DZ系列的3P断路器、CJX2系列的接触器以及热继电器等。星三角启动电路主要包括了主接触器KM1、星形接触器KM2、三角形接触器KM3。当外部的电动机启动按钮按下时，首先主接触器KM1和星形接触器KM2同时吸合，此时电动机处于星形接法，电动机低速运行；当延时一定时间后，三角形接触器KM3吸合，与此同时星形接触器KM2断开，此时电动机处于三角形接法，电动机开始达到额定转速，正常运行。当按下外部电动机的停止按钮时，主接触器KM1和三角形接触器KM3同时断开。星三角启动的方式有效的保护了系统的安全运行，对电动机和车间系统电网进行了有效的安全保护。

图3-5 系统主电路图一

对于变频器的电路设计，分为三部分的设计，首先是变频器的电源输入电路设计，采用DZ47系列的断路器，通过断路器连接外部的AC380V工频电源，并通过断路器下方的端子连接至变频器的电源输入端子，名称为R/S/T端子，表示电源输入部分接线接入了工频电源；其次对变频器的电机输出线进行设计，将变频器的U/V/W端子接线连接至电动机的接线柱，并且将变频器的地线和电动机的地线之间进行连接；再次对变频器的控制电路进行设计，主要将可编程控制器输出的正反转启停信号连接至变频器的DI端子。通过以上的接线，对变频器电路进行设计。

图3-6 系统主电路图二

3.7步进电机的电路设计

对于宽带砂光机控制系统的设计，采用步进电机来实现升降台的动力驱动，达到精确的速度控制。步进电动机接受来自步进驱动器的脉冲电信号，将脉冲电信号转换为步距角来驱动步进电动机的旋转运行。脉冲的快慢影响步进电动机的转速，脉冲的数量影响步进电动机的旋转角度。步进电动机的控制主要依靠驱动器发送的脉冲信号和方向信号，脉冲的数量决定步进电动机的步进角度，脉冲的频率决定步进电动机的旋转速度，脉冲的方向决定步进电动机的运行方向。步进驱动器型号为DM342，采用开关电源为其供电，供电电压为AC220V。对于步进驱动器的接线，CP为步进驱动器的脉冲输入端子、DIR为步进驱动器的方向切换输入端子、DI为步进驱动器的运行端子。步进驱动器步进电动机为两相混合式电动机，型号是57HS22，步距角为1.8o，额定电流为5.6A，电阻的阻值为30欧姆，相数为二相。接线端子包括A、A/、B、B/，这四个端子分别接入步进驱动器的相应电机输出端子。通过拨码开关来设置当前的步距角和细分数参数，对于本设计的拨码开关设置，为1001000001。表示步距角为1.8o等。

图3-7 步进电机电路图

3.8 PLC的电路设计

对于宽带砂光机控制系统的PLC接线图设计，选择的可编程控制器型号为西门子S7-200可编程控制器，该可编程控制器的电源为AC220V，信号输入端子数量为24个，为继电器型端子；信号输出端子数量为24个，为继电器型端子。此可编程控制器具有两个RS485端口，可以实现PPI网络设置和MODBUS网络设置。可编程控制器具有三个指示灯，分别为运行指示灯、停止指示灯、报错指示灯。对于该可编程控制器的的接线设计分为三部分，首先电源部分的设计，采用DZ系列断路器对电源进行通断，输入电压为AC220V，接入可编程控制器的电源输入端子；其次对PLC的信号输入部分设计，信号输入主要将按钮、旋钮、传感器等信号接入到可编程控制器的输入端子，依据宽带砂光机控制系统的I/O分配设计，对每个端子的功能定义，然后通过公共线连接每个输入元件的一端，另一端接入相应的功能端子上；最后对PLC的信号输出部分设计，信号输出部分主要包含了各种执行元件，接触器、继电器、指示灯、电磁阀等。对于信号输出端子依据I/O分配设计，对每个输出端子的功能进行定义，然后通过公共线连接每个输出执行元件线圈的一端，另一端接入相应的功能端子上。

图3-8 PLC电路图

第四章宽带砂光机控制的软件设计

4.1 系统的控制流程设计

对于系统的自锁电路控制，对毛刷电机的自锁启停，需要采用自锁电路控制，当按下外部按钮后，电动机运行并自锁，当按下停止按钮后，电动机停止。如下图所示。

图4-1 自锁控制流程图

对于主电机和吸尘电机的星三角启动控制，当外部的电动机启动按钮按下时，首先主接触器和星形接触器同时吸合，此时电动机处于星形接法，电动机低速运行；当延时5秒时间后，三角形接触器吸合，与此同时星形接触器断开，此时电动机处于三角形接法，电动机开始达到额定转速，正常运行。当按下外部电动机的停止按钮时，主接触器和三角形接触器同时断开。

图4-2 星三角控制流程图

对于进给电机的控制需要采用正反转控制的原理来实现。采用变频器进行控制，当系统启动后，按下进给正转按钮，电磁铁松开后，开始正向进给，当停止时，电动机停止，与此同时制动电磁铁吸合固定不动；当按下进给反向按钮时，制动电磁铁松开，进给电机反向进给，当停止时电动机停止，与此同时制动电磁铁吸合固定不动；当碰触到限位后，自动停止。

图4-3 正反转控制流程图

4.2 梯形图的设计

在急停按钮弹出的情况下，并且外部无异常时，主电机启动，此时主电机接触器Q0.3吸合，主刹车阀松开，电机运转指示灯亮。当主接触器吸合后，星形接触器Q0.4吸合，并且进行T37的延时，当延时5秒时间到后，星形接触器断开，三角形接触器吸合。

当按下正向进给启动后，Q0.6吸合并自锁，按下停止按钮后，或者外部急停信号输入后，Q0.6自动断开。当按下反向进给启动后，Q0.7吸合并自锁，按下停止按钮后，Q0.7自动断开。对于毛刷电机，采用自锁启停的控制方式，当按下毛刷启动后，毛刷电机Q1.0得电并自锁。

对于吸尘电机，在急停按钮弹出的情况下，并且外部无异常时，吸尘电机启动，此时主电机接触器Q1.1吸合，电机运转指示灯亮。当主接触器吸合后，星形接触器Q1.2吸合，并且进行T38的延时，当延时5秒时间到后，星形接触器断开，三角形接触器Q1.3吸合。

对砂轮左限位和右限位进行检测，如果碰触左限位和右限位，将进行异常输出。对砂轮左到位和右到位进行转换输出，主要控制换向Q2.4输出。

对于升降台的控制，包括升降台上升自锁、下降自锁、上升点动控制和下降点动控制，通过对M1.0上升使能、M1.1下降使能、M1.2上升点动使能、M1.3下降点动使能进行控制，来实现步进电动机的运行输出，对于步进电动机的反向控制输出，通过M1.1下降使能和M1.3下降点动使能来接通反向信号，从而实现步进电动机的反向旋转。

对于纸张计数功能，通过计数开关来进行控制，当计数开关接通时，上升沿将VW100加1.当按下外部复位按钮后，将VW100复位。

对步进电机的运行使能、方向进行编译，当Q2.2升降台上升使能和Q2.3升降台下降使能接通时，将Q0.2进行接通，表示步进电动机运行。当Q2.3升降台下降使能接通时，Q0.1接通，表示步进电动机方向为反向。调用PTO功能，当运行时，步进电动机的脉冲速度为1000脉冲/秒。程序如下。

4.3 程序的仿真运行

对于宽带砂光机控制系统设计，采用S7-200系列可编程控制器作为控制单元，通过专用的仿真软件来对系统进行仿真调试，观察系统的动作要求是否符合宽带砂光机控制系统的方案设计和流程图设计。采用S7-200仿真软件，可以实现对外部DI的监控，观察DO的输出，并且可以监控程序的运行状态和相关变量的状态等。具体的仿真示意图如下图所示。

图4-4 仿真软件示意图

（1）在编程软件中，通过导出将系统的程序导出为awl格式的仿真文件，并对仿真文件命名。如下图所示。

图4-5 程序导出示意图

（2）然后打开仿真软件，在仿真软件中首先修改CPU的型号，并且按照系统的要求添加相应的扩展模块，然后将awl格式的文件导入到仿真软件中。并且在装载时，选择相应的功能，如下图所示。

图4-6 程序装载对话框

（3）当awl格式的程序导入到仿真软件之后，在仿真软件中按下运行按钮，此时在仿真软件内，开始对程序进行循环扫描，系统开始处于初始化和运行状态。通过按下DI输入按钮，程序开始发生变化，并有相应的DO输出。在调试时，先手动调试，再进行自动调试。手动调试的目的是为了检验功能是否正确。当手动调试结束后，开始进行自动调试，按照系统的功能流程图来完成每个部分的自动调试，当条件满足后，看是否执行了相应的动作，动作切换是否正常等。如下图所示。

图4-7 程序仿真过程示意图

（4）可以在仿真软件中监控梯形图的状态，并且能够观察到每个变量的通断情况，按照宽带砂光机控制系统的设计控制流程，对每个动作进行程序监控，实现系统的功能，具体的梯形图监控状态如下图所示。

图4-8主电机启停程序监控图

图4-9 进给电机启停程序监控图

图4-10 毛刷电机启停程序监控图

图4-11 除尘电机启停程序监控图

图4-12 升降台电机启停程序监控图

通过以上的梯形图监控可知，宽带砂光机控制系统的功能状态和相关的逻辑关系，都能够系统设计的流程图要求实现全部的功能。宽带砂光机控制系统的设计满足了实际的要求，在实际应用中，提高了系统的稳定性，减小了故障率。而且能够满足宽带砂光机控制系统的后期升级要求，达到了设计的目的和要求。

结论

宽带砂光机控制系统的设计，采用PLC作为系统控制的单元，完成了外部输入信号的采集和输出执行元件的控制。对于系统的总体方案设计，确定了控制的方案，对宽带砂光机控制系统的主电机和除尘电机采用星三角启动，进给电机采用变频器控制电动机，来实现启停控制功能，毛刷电机采用直启，升降电机采用步进电动机进行控制。按照设计的功能流程，完成了系统的条件判断和调节控制功能，实现了系统的控制要求。最后通过系统的仿真调试，实现了系统的功能，系统设计可靠稳定，可行性高。

对于未来的展望，能够通过宽带砂光机控制系统的设计提高了系统的自动化程度，提高了工作效率，降低了故障率。系统的使用可行性高，对于宽带砂光机控制系统后期的功能升级设计方便，可以在原有系统基础上增加相关功能，开发周期短，有利于后期系统的发展，更好地适应生产运行。

致谢

时光如白驹过隙，很快迎来了大学的最后时光。回想以往的学习和生活，大学时期对我的学习和成长硕果累累。毕业设计是大学时期学习的全面总结，通过毕业设计我学习了不少相关设计的知识，巩固了我的课本知识，也丰富了我设计的经验。在做毕业设计的过程中，我经历了方案论证设计、接线设计、梯形图设计等，在此过程中，我掌握了不少学习方法和设计经验。在设计过程中，指导老师对我精心指导，提出了每个环节的设计问题，完善了我的思考，增长了见识。毕业设计是个认真钻研、一丝不苟的过程，严谨的推理和系统功能的实现都需要大量的资料查询和学习。指导老师和舍友们对我的帮助很大，在我遇到困境时，鼓励我，和我一起探讨问题，让我感受颇深，明白团队的力量。在此我祝福指导老师身体健康，治学有成，祝福同学们在今后的工作中顺顺利利，快速成长。感谢大学图书馆，能让我在知识的海洋中丰富了自己的学识和阅历。