基于PLC的自动扶梯变频控制系统设计

最新推荐文章于 2025-05-19 10:44:25 发布

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摘要

自动扶梯的使用在高铁站、商场、超市比较广泛，通过倾斜的扶梯传输带，运送乘客和货物，减小人力成本。传统使用的自动扶梯主要采用继电器控制系统，扶梯的电动机使用接触器控制，通过减速箱变速，达到速度调节。这种传统的扶梯由于继电器的线路比较复杂，并且长时间损耗，可靠性能比较差，维修成本比较高。为了解决传统扶梯的以上缺点，本设计主要针对扶梯进行可编程控制器系统设计，并且采用变频器对扶梯进行驱动，达到无极调速和节能的目的。

本系统设计主要以自动扶梯为研究对象，通过对自动扶梯的原理分析、动作流程设计和一系列的软硬件设计，达到自动扶梯自动化控制的目的。系统采用可编程控制器作为自动扶梯控制系统的控制单元，实现该系统的工艺要求，通过组态王软件进行仿真调试，完成系统的各种动作要求，达到自动控制的目的。系统设计分为总体设计、硬件设计以及软件设计。在总体设计中，主要分析了自动扶梯控制系统的功能要求和总体控制方案；在硬件设计中，按照自动扶梯控制系统的控制策略进行图纸设计；在软件设计中，重点分析工艺流程图，在此基础上对自动扶梯控制系统进行程序编译和调试，通过系统的调试和修改，达到了基本控制的要求。系统设计明确了工艺要求，确定了控制方案，设计了硬件和软件，通过系统调试及仿真，达到了该系统的各种功能实现。

关键词：自动扶梯；可编程控制器；变频器；组态王

Abstract

Escalators are widely used in high-speed railway stations, shopping malls and supermarkets. They transport passengers and goods through inclined escalator conveyor belts, reducing labor costs. The traditional escalator mainly adopts relay control system, and the motor of escalator is controlled by contactor, and the speed can be adjusted by gearbox. The traditional escalator has complex relay circuit, long time loss, poor reliability and high maintenance cost. In order to solve the above shortcomings of the traditional escalator, this design mainly focuses on the PLC system design of the escalator, and uses frequency converter to drive the escalator, so as to achieve the goal of stepless speed regulation and energy saving.

The design of the system mainly takes the escalator as the research object. Through the analysis of the principle of the escalator, the design of the action process and a series of software and hardware design, the purpose of the escalator automatic control is achieved. The system uses PLC as the control unit of the escalator control system to realize the process requirements of the system. Through the simulation and debugging of Kingview software, the system completes various action requirements and achieves the purpose of automatic control. The system design is divided into general design, hardware design and software design. In the overall design, it mainly analyzes the functional requirements and the overall control scheme of the escalator control system; in the hardware design, it designs the drawings according to the control strategy of the escalator control system; in the software design, it focuses on the analysis of the process flow chart, on this basis, it compiles and debugs the escalator control system program, through the debugging and modification of the system, it achieves The requirements of basic control are given. The system design defines the process requirements, determines the control scheme, designs the hardware and software, and achieves various functions of the system through system debugging and simulation.

Key words: escalator; PLC; frequency converter; Kingview

1 绪论 4

1.1 课题研究的目的及意义 4

1.2 课题设计的内容 4

1.3 课题设计的思路 5

2 自动扶梯变频控制的总体设计 7

2.1 自动扶梯的原理 7

2.2 自动扶梯的控制要求 7

2.3 自动扶梯的控制方案 8

3 自动扶梯变频控制的硬件设计 10

3.1 可编程控制器的选型 10

3.2 变频器的选型 12

3.3 传感器的选型 13

3.4 系统的I/O分配设计 15

3.5 PLC的电路设计 16

3.6 变频器的电路设计 18

4 自动扶梯变频控制的软件设计 19

4.1 编程软件的介绍 19

4.2 系统控制流程图设计 20

4.3 程序的设计 21

4.3.1报警控制 21

4.3.2 自动扶梯的上下行切换 22

4.3.3高速和低速切换控制 23

4.3.4检修方式的控制 25

4.3.5变频器运行控制 26

4.3.6外部检测故障控制 28

5 自动扶梯变频控制的上位机设计 32

5.1 上位机设计工艺分析 32

5.2 上位机设计的过程 32

5.3 上位机的模拟仿真 36

总结 37

致谢 38

参考文献 39

1 绪论

1.1 课题研究的目的及意义

自动扶梯的使用比较广泛，扶梯的安全性能和节能控制一直受到工程师们的重视和改进。自动扶梯主要通过外部的命令信号输入，进行扶梯的启停控制，通过当前扶梯是否有人乘载，进行速度的调节。本设计主要针对自动扶梯的逻辑控制，通过外部启停按钮和安全保护监测，对扶梯进行运行启动，通过监测当前是否有人乘载扶梯，进行速度的调节控制。通过上位机进行仿真，实现扶梯的模拟运行，达到设计的要求。

在现代化社会发展的进程中，往往需要将某些控制对象或管理对象采用电气自动化控制，用以提高控制精度和工作效率，实现自动化控制的目的。对于控制系统来说，主要通过控制单元实现自动化控制，市场上常用的控制单元包含可编程控制器和单片机。单片机功能很强大，能够对应用的控制系统实现各种功能，完成指定的工艺要求。但可编程控制器是为工业现场专门生产的控制单元，具有很强的抗干扰性能和稳定性能，可编程控制器可以按照现场的要求，通过各种扩展模块的添加实现现场的模拟量控制、通讯、高速计数等功能。本设计主要对自动扶梯控制系统进行研究，通过该设计的学习，对以往学习过的课程进行全面的复习和深入了解。对本设计的PLC应用进行详细分析和了解，通过实践深刻认识系统设计的思路和步骤。对市场的应用产品和控制单元，以及各种控制样例进行掌握，有利于以后的社会实践，提升自己的工作能力。

1.2 课题设计的内容

对于扶梯的控制，采用变频器进行驱动，通过变频器的外部数字量端口，实现启动、停止、速度设定、故障反馈等功能，实现扶梯的自动控制和调速，并且增加安全保护功能。通过控制单元接受外部的按钮开关信号、急停信号、手自动切换信号、各种故障检测信号、手动控制信号等。通过以上信号的输入，以及控制单元的逻辑运算，控制扶梯的正向运行、反向运行、速度切换输出、报警信号、故障信号等。自动扶梯的设计主要基于安全的考虑，包括驱动链断裂监测、曳引链断裂监测、扶手带断裂监测、梯级异常监测、松闸监测以及变频器故障检测等。通过以上的故障检测，并干预扶梯的控制，实现安全节能的自动扶梯控制系统。扶梯的具体示意图如下图所示。

图1-1 自动扶梯

1.3 课题设计的思路

根据自动扶梯的工艺要求和设计内容，按照PLC控制系统的一般设计流程，首先对系统进行总体的工艺分析和方案设计，当确定方案后，完成系统的硬件图纸绘制和分析，并对软件流程和程序进行详细设计，通过系统的调试达到设计要求。具体设计的思路按照以下步骤分析：

（1）在总体设计工艺分析中，对自动扶梯的控制工艺进行详细的分析，明确系统的控制对象，对系统的总体设计策略和方案进行设计，明确输入动作和输出动作，以及相关的控制要求。确定系统的设计方案，对系统采用的控制单元、检测部分和执行部分进行选型设计。

（2）在系统的硬件设计中，明确硬件设计的要求，对系统的电路进行分部设计，详细设计每个电路图，对线路部分的接线要求和原理进行明确分析。

（3）在系统的软件程序设计，主要按照工艺流程图和硬件I/O分配设计进行程序设计，程序部分设计主要对流程图的思路进行体现，通过各种指令的组合以及编程规范，进行功能的实现。通过设计对系统的流程图进行分析，明确各种动作要求和动作规范性，对程序进行分部设计，完成程序的各种功能实现，分析程序的设计思路和注释。

（4）按照硬件设计和软件的程序设计，通过仿真进行功能的验证和修改，确定系统功能全部按照设计的要求进行，通过仿真对系统的稳定性和可靠性进行验证。满足系统的工艺要求。

（5）完成系统设计的总结，对本系统设计的优缺点进行分析，为后期的升级改造留有空间，并且进行设计的总结分析。

2 自动扶梯变频控制的总体设计

2.1 自动扶梯的原理

扶梯在商场中应用比较广泛，扶梯一般包括扶梯框架、曳引机、扶手、传输梯级带、以及各种保护监测传感器等。具体的介绍如下：

（1）曳引机主要用于拖动扶梯上行或下行，是扶梯的动力驱动源。曳引机主要通过变频器进行控制驱动，通过变频器的启停控制、速度选择控制以及故障检测等，对曳引机进行正转反转控制，并且实现曳引机的速度调节和安全保护。

（2）扶手和传输带梯级用于乘客使用，传输带梯级有黄线，表示乘客必须站在黄线内，确保人身安全。扶手传输带和梯级传输带同步，扶手用于乘客安全保护，保证电梯乘坐不会被跌倒、以免受伤。

（3）各种检测传感器，主要用于对扶梯的各种可能出现故障的区域进行监测，常见的包括驱动链断裂监测、曳引链断裂监测、扶手带断裂监测、梯级异常监测、松闸监测以及变频器故障检测等。通过以上的监测，对扶梯进行安全保护使用。

通过以上的扶梯介绍，本设计主要针对扶梯进行电气自动化控制，通过变频器驱动扶梯上行和下行。通过各种故障区域检测，实现多重安全保护功能，通过变频器的高速、中速、低速切换，实现节能控制。

2.2 自动扶梯的控制要求

对于自动扶梯设计，主要具备正常控制模式和检修模式两种方式。按照这两种方式，对自动扶梯的控制要求如下：

（1）采用变频器驱动曳引机，在正常运行时，通过可编程控制器控制实现速度的切换控制，通过监测是否有人乘载，进行高速和低速的选择。

（2）通过手动控制模式，进行手动启停扶梯，包括扶梯的上行运行和下行运行，在运行过程中，进行扶梯的调试和故障处理。

（3）在运行过程中，对扶梯进行各种部位的监测，监测故障包括驱动链断裂监测、曳引链断裂监测、扶手带断裂监测、梯级异常监测、松闸监测以及变频器故障检测，将以上的监测故障信号反馈给可编程控制器，对扶梯进行安全保护，停止运行，并且进行相应的故障报警输出。

（4）当运行过程中，出现紧急状态时，通过显眼位置处的急停按钮操作，立即停止扶梯运行，并且通过监测相关的安全系统，进行自动停车。

（5）在扶梯正常运行过程中，为了实现节能控制，需要进行是否有人乘载的监测，当有人时，扶梯的速度切换为正常速度，当无人时，通过时间延时，将扶梯速度切换为低速，达到节能的效果。

2.3 自动扶梯的控制方案

对于自动扶梯的控制要求可知，需要实现变频器的驱动，通过外部的各种故障检测，实现扶梯的安全保护功能，通过是否有人乘载扶梯检测，进行速度切换，达到节能控制效果，当遇到紧急情况，通过系统监测和急停按钮输入，实现紧急停止功能。通过以上的工艺要求，进行方案设计。

通过自动扶梯变频控制系统的设计要求，需要进行控制方案的设计和选择，控制方案的选择主要考虑现场的应用环境、系统的功能要求以及经济成本的投资考虑等进行分析。系统设计的要求务必做到控制稳定、适应现场工业环境、并且能够为后期升级改造提供空间。

单片机的功能比较强大，能够应对现场各种控制功能，控制精度高，自动化程度也高，而且能够根据现场的工艺要求，实现各种功能，达到控制的工艺目的。单片机在进行研发设计时，首先进行硬件电路板的开发设计，其次进行软件程序的开发设计。单片机系统方案对现场的抗干扰要求比较严格，扩展性能比较差，不能适应于作业恶劣的工业环境，后期系统升级困难，可编程控制器的开发设计本身是针对工业控制环境的特定要求而研制，可编程控制器结合当前研究最新成果，特别是计算机的技术发展、通信技术发展、传感器应用发展等领域的研究，都可以通过可编程控制器的特定功能模块得以实现。面对复杂的工业环境，可编程控制器设计最初，就考虑抗干扰能力性能、高可靠性能、高稳定性能等，所以可编程控制器的应用比较广泛。

按照自动扶梯变频控制系统设计的基本控制方案，选择采用可编程控制器的控制方案进行设计。在设计中分为系统的硬件图纸、可编程控制器的软件程序。通过设计，进行最终调试仿真，达到系统设计的基本要求。通过以上的方案，具体的设计任务方案如下所示。

（1）变频器通过可编程控制器的输出端子进行驱动控制，包括上行输入、下行输入、高速切换输入、中速切换输入、低速切换输入、复位报警输入等。将变频器的故障信号和过载信号反馈给可编程控制器。

（2）可编程控制器输入外部的命令信号，包括上行的按钮输入、下行的按钮输入、急停输入、故障复位按钮输入、手动自动切换输入、检修输入、各种故障检测信号输入、手动控制上行和下行信号输入等。

（3）可编程控制器的输出信号主要进行变频器的控制，包括正向运行继电器、反向运行继电器、速度选择输出继电器、复位继电器、各种故障指示灯。

按照以上的设计方案，对系统进行硬件图纸设计、选型设计、软件设计和流程图设计等。

3 自动扶梯变频控制的硬件设计

3.1 可编程控制器的选型

可编程控制器在市场上应用比较多，可编程控制器可以解决工业现场各种问题，包括现场逻辑控制功能、数据处理功能、通信功能以及过程控制的实现功能等。可编程控制器采用专用的程序编译软件，通过该软件的组态设计、工艺程序设计等方法，帮助完成工业控制现场的各种复杂的工艺，能够实现工业现场的各种通讯，和互联网进行数据交互，达到客户的要求。可编程控制器具有高可靠性、高稳定性、扩展性强等优点，成为当前工业发展的主力产品。

（1）中央处理单元

中央处理单元作为可编程控制器的“大脑”，承担可编程控制器一切的运转功能。中央处理单元主要的功能包括系统电源的自我检查、外部硬件组态的检查、系统存储器以及用户存储器数据调用、外部输入输出点的状态检查、用户程序的循环扫描执行、将运算结果输出等。当可编程控制器处于运行状态时，CPU将进行设备组态状态自检，如果外部设备与内部设计组态不相符，将通过报警方式输出；当外部组态自检成功后，CPU将从输入映像寄存器将信号调用，并循环扫描用户程序，通过用户程序的逻辑运算，将运算结果输出到输出映像寄存器，并控制现场的执行单元。CPU通过循环扫描的方式对用户的程序进行处理，按照用户程序的工艺编译，实现现场的各种方式控制。用户可以进行中断设计，通过各种条件调用中断程序，对现场的某些特殊条件进行程序处理。强大的CPU运算功能是衡量可编程控制器品质优劣的关键指标。

（2）存储器

存储器作为可编程控制器的重要存储单元，对系统数据和用户数据进行存放，能够使可编程控制器正常运行。系统存储器为可编程控制器内部的数据，该内部程序用于可编程控制器循环自检、对设备硬件和用户程序严重错误问题进行报警输出等，不允许工程人员对其数据进行访问和更改。用户存储器主要存放用户编译的程序以及用户数据，可编程控制器在运行时，将用户程序进行调用扫描，当现场条件出现特殊情况，可以采用中断控制的要求进行编译，将中断事件按照条件中断或者时间中断的方式进行调用，对现场的特殊事件进行处理。

（3）通信接口

可编程控制器要与外界进行通讯，必须依赖通讯接口得以实现。通讯接口主要用于可编程控制器和外部设备及计算机之间，通过某种通信协议进行数据的交互。通过程序内部组态，决定通信接口处于何种通信协议。可编程控制器具有通信扩展功能模块，常见的通信功能模块包含以太网功能模块、MODBUS功能模块、Profibus-DP功能模块等，以满足各种不同工况下的通信功能。

（4）电源

可编程控制器作为电子控制电源，需要外部供电才得以工作，电源供电质量的好坏直接关系到可编程控制器能否安全稳定的工作。常用的可编程控制器，该工作电源主要为两种，分别为AC220V工作交流电源，DC24V工作直流电源。可编程控制器对电源的要求为电压稳定，谐波较少。对于DC24V工作直流电源，需要通过外部开关电源得以实现。

图3-1 可编程控制器的内部结构图

在西门子公司生产的小型PLC中，常用的有S7-200以及S7-200SMATRT产品，S7-200系列PLC的应用场合较多，该可编程控制器使用的功能强大，能够实现较为复杂的控制功能，编程的指令比较丰富，能够实现PID控制功能和PTO脉冲输出功能以及高速计数器功能等。通讯方式比较多，通过PPI通讯方式可以使用编程电缆进行程序的下载和上传。通过程序编译组态，可以实现设备与设备之间的MODBUS通讯和USS通讯，通过通信端口进行硬件连接。S7-200可编程控制器的功能模块比较丰富，有常用的DI/DO模块，AI/AO模块，通信模块，高速计数模块等。CPU的类型也比较多，包含CPU221-CPU226，每个CPU型号的程序处理能力各不相同，等级越高，处理的能力越强。

按照自动扶梯系统的设计要求，采用西门子S7-200 CPU226可编程控制器作为系统的控制单元，完成系统的设计。该型号的可编程控制器可以实现本系统涉及的基本逻辑控制，能够对外部输入信号进行数据逻辑计算、特殊功能的使用，通过外部输出将连接外部的执行单元。通过端子计算和存储容量计算，本系统选择的CPU226型号，外部输入端子为24个，外部输出端子为16个，采用的工作电源为AC220V，采用的编程软件为Step7- Microwin4.0。产品如下所示。

图3-2 S7-200可编程控制器

3.2 变频器的选型

按照本设计的自动扶梯设备参数，自动扶梯的曳引机，按照载重2500KG、运行速度1.75m/s考虑计算，曳引机的功率如下计算：

按照以上计算，曳引机计算功率为51.45KW，需要选择变频器为75KW。

本设计选用的变频器具体型号为ACS550型号变频器，对于该变频器在市场上应用很广泛，对电动机的调速效果比较好，能够实现对电动机的频率调速功能，电流控制功能等。该变频器使用的功能很丰富，可以适用于各种电动机控制场合。变频器的参数主要分为电动机参数设置、启停控制参数设置、速度给定控制参数设置、速度斜坡参数设置，启动和停止方式参数设置、报警故障功能参数设置、现场总线功能参数设置、编码器控制功能参数设置以及各种数据监控功能等。对于该变频器的使用中，对电动机的控制方式包括V/F方式的标量控制、带编码器的矢量控制以及不带编码器的矢量控制。当使用矢量控制时，电动机参数设置完成后，就需要进行电机的自学习功能，使变频器能够更好的控制电动机，达到无缝连接控制的效果。调速性能好，现场总线通讯的功能强大，可以通过购买通讯模块来实现各种控制的通讯协议。能够和可编程控制器之间进行数据交互，达到自动化控制的要求。ACS550变频器的控制精度比较高，能够对电动机进行速度无级调节，并且具有丰富的故障报警功能，能够更好的保护电动机及变频器。对于以上的工控条件，对ACS550变频器的选择，能够达到本系统设计的具体要求。ACS550变频器按照本设计的工作要求，选用的变频器额定输入电压为AC400V，额定电流为146A，频率调节范围为0-1000HZ，冷却方式为风扇冷却，安装方式为壁挂式安装，控制方式为V/F电压频率控制，通过外部端子进行变频器的启停控制，通过模拟量进行变频器的速度调节。

图3-3 ACS550变频器示意图

3.3 传感器的选型

在工厂或生活的应用中，光电传感器使用比较普遍，光电传感器主要作用通过发射的光信号，检测该范围内的机械结构或物品等是否挡住该光信号，如果挡住将通过接收器收到信号，将该信号传输到控制单元。光电传感器在使用过程中性能稳定，检测的准确率比较高，反应灵敏，不与物体或机械之间发生接触。对于光电传感器的电路原理图如下图所示。

图3-4 光电传感器的时序图及电路图

选择欧姆龙公司的产品，具体型号为EE-SPY402。该产品的检测感应距离为0.2厘米到2米之间，并且可以根据光电开关的旋钮对感应距离进行调节，需要输入电源，电源电压等级为DC24V，输出的信号中，有公共线、常开输出线、常闭输出线，可以根据系统的要求接入常开或常闭点。当感应到信号时，光电开关指示灯亮，表明检测范围内有物体遮挡，此时公共线与常开输出线之间接通，公共线与常闭输出线之间断开，可将信号输出到可编程控制器，表明当前有物体。产品使用方便，安装方便。该产品的示意图如下图所示。

图3-5 欧姆龙光电传感器

3.4 系统的I/O分配设计

对于自动扶梯变频控制系统的I/O分配设计，主要的作用是进行系统的外部输入信号和输出信号之间的地址分配，通过该地址分配设计，方便系统的硬件以及软件的设计。特别在软件设计中，需要在程序内部进行地址的分配，方便程序的设计和编译，特别是后期的调试中，如果出现调试的问题，将通过查询I/O分配地址表，得到相应的故障问题信息，进行问题判断，大大方便了后期的系统调试。具体的分配设计如下表所示。

表3-1 I/O分配设计表

输入地址

输入功能

输出地址

输出功能

I0.0

上行按钮

Q0.0

变频正向运行

I0.1

下行按钮

Q0.1

变频反向运行

I0.2

急停开关

Q0.2

变频器复位

I0.3

故障复位按钮

Q0.3

高速50Hz

I0.4

自动手动选择开关

Q0.4

中速25Hz

I0.5

检修选择开关

Q0.5

低速10Hz

I0.6

上行检测传感器

Q0.6

报警输出

I0.7

下行检测传感器

Q0.7

驱动链断指示

I1.0

驱动链断检测

Q1.0

曳引链断指示

I1.1

曳引链断检测

Q1.1

扶手带断指示

I1.2

扶手带断检测

Q1.2

梯级异常指示

I1.3

梯级异常检测

Q1.3

梯级下沉指示

I1.4

梯级下沉检测

Q1.4

松闸指示

I1.5

松闸检测

Q1.5

总报警

I1.6

变频器故障反馈

Q1.6

震动信号指示

I1.7

电机过载反馈

Q1.7

电机故障指示

I2.0

手动上行按钮

I2.1

手动下行按钮

I2.2

地震感应信号

3.5 PLC的电路设计

对于自动扶梯控制系统硬件设计，PLC的接线是重要的组成部分。可编程控制器的接线是系统硬件设计的重要部分，市场上各个品牌的可编程控制器接线原理基本相同，接线基本由电源接线部分、DI输入接线部分和DO输出接线部分三部分组成。按照自动扶梯控制系统的控制策略和总体设计方案，已经明确了可编程控制器的输入部分和输出部分，按照统计可知，系统的输入部分需要接入19个功能信号，输出部分需要接出16个执行信号，按照本系统的可编程控制器选型，选用的电源电压为AC220V,因此输入部分单元和输出部分单元的电压等级和电源电压等级相同，都为AC220V。按照硬件设计分析及可编程控制器电路设计规范，为后期系统的升级改造考虑，留有充足的输入备用部分和输出备用部分。

通过S7-200 CPU226的产品硬件接线规范可知，本系统的输入电源端子为N和L，分别接入交流AC220V电源的N极和L极，并且通过断路器进行电源的接通和断开。在DI输入部分，公共端分别为1M和2M等，该公共端需要接入电源的N极，对于输入部分的按钮等电器元件，对于输入的按钮，需要进行两端接线，其中一段和PLC的正极相连接，另外一端将接入PLC的DI端子内。如果按钮常开触点闭合后，可编程控制器相应的端子灯亮，表示了按钮接线正常。在进行DO输出部分，公共端子有1M、1L等，所有公共端子的M端与电源的N极接通，所有公共端子的L端与电源的L极接通。对于输出执行元件，比如线圈，线圈的一端从可编程控制器的输出端子接入，线圈的另一端与电源的负极接通，当可编程控制器输出点的指示灯亮，表示该回路有输出，线圈得电吸合。可编程控制器的接线要确保准确无误，电源不能接反，否则可编程控制器将无法进行工作。

图3-6 S7-200可编程控制器接线原理图

3.6 变频器的电路设计

按照自动扶梯控制系统的工艺分析要求以及控制策略，结合总体设计方案，选择ACS550变频器进行主电路的设计，变频器额定输入电压为AC380V，额定电流为146A，频率调节范围为0-50HZ，控制策略为V/F电压频率控制，通过外部端子进行变频器的启停控制，通过外部的速度选择输入信号，实现变频器恒速控制功能。变频器主电路设计元件包括断路器、变频器等，断路器的作用是通断电动机主电路回路，当主电路发生过流现象时，断路器将立即动作，切除故障线路。对于变频器控制的工艺要求，通过认真学习变频器的硬件接线手册，对变频器进行接线设计。

图3-7 变频器接线原理图

4 自动扶梯变频控制的软件设计

4.1 编程软件的介绍

本系统设计采用S7-200可编程控制器作为控制单元，使用的编程软件为S7-200可编程控制器专用的软件STEP7-Micro/WIN。该软件安装必须在微软操作系统上，该软件能够完成程序的编译、特殊功能的建立和组态、程序的下载以及在线监控、通过界面可以启动和停止可编程控制器，当系统处于在线状态下，可以进行变量的查询等。软件功能强大、指令丰富，能够对各种控制方案进行程序编译。该软件能够进行MODBUS通讯建立以及USS通讯建立。软件安装好后，可以通过对话框进行界面的语言切换。该软件采用专用的PPI编程电缆，通过驱动的选择以及波特率、通讯地址的设置，和可编程控制器之间进行通讯连接，进行程序的上传下载以及在线监控操作。STEP7-Micro/WIN软件具有诸多版本，在WIN7系统中，需要安装SP9及以上的版本才能运行。STEP7-Micro/WIN软件的界面功能丰富，通常情况下，分为菜单栏、工具栏、状态栏以及程序编译栏、系统的变量表栏，可以通过交叉应用对某变量在程序中的出现位置进行搜索。该软件使用方便、功能全面。界面如下图所示。

图4-1 STEP7-Micro/WIN软件编程界面

4.2 系统控制流程图设计

首先系统进行上电初始化，并且启动。通过外部旋钮进行选择，采用自动模式还是手动模式，如果采用手动模式，将低速信号输出；如果采用自动模式，将判断是否在检修模式；如果在检修模式，将外部的按钮起作用，当按下上行按钮，变频器将以25HZ的频率正转运行，当按下下行按钮，变频器将以25HZ的频率反转运行；如果不是检修模式，将禁锢自动控制模式。当判断到有人，变频器将以50HZ速度进行高速运行；如果两分钟内没有检测到人，变频器将以10HZ速度进行低速运行。如果外部检测到异常故障，变频器将立即停止，并进行相应的报警。

图4-1 程序设计流程图

4.3 程序的设计

4.3.1报警控制

当系统初始启动，如果外部急停开关I0.2或者M10.2输入，将复位M0.0;如果外部发生故障，将进行报警，并且报警延时10秒后，自动停止。故障包括：I1.0驱动链断故障、I1.1曳引链断故障、I1.6变频器故障反馈检测、I2.2地震感应信号检测、I1.7电机过载反馈检测、I1.2扶手带断检测、I1.5松闸检测、I1.4梯级下沉检测、I1.3梯级异常检测、I.1曳引链断检测。当输出报警信号后，进行T37的延时停止，延时时间10秒。

4.3.2 自动扶梯的上下行切换

当外部选择自动方式，并且不在检修状态，系统无故障报警时，按下上行按钮I0.0，或者M10.0接通，将上行运行标志位M1.0置位，并且将下行运行标志位M1.1复位。当按下下行按钮I0.1或者M10.1接通时，将下行运行标志位M1.1置位，并且将检修上行运行标志位M1.2复位，将上行运行标志位M1.0复位。

4.3.3高速和低速切换控制

50HZ运行速度选择条件：当上行时，红外传感器一检测到人员需要乘扶梯，则自动启动高速；下行时，红外传感器而检测到人员需要乘用扶手电梯，则自动启动高速。高速和低速切换条件：2分钟没感应到人，速度降低到10Hz，上行时，传感器一没检测到人乘电梯，或者下行时，传感器二没检测到人乘电梯，则启动定时器T38，定时2分钟。

4.3.4检修方式的控制

当选择检修运行时，外部检修开关I0.5输入，按下上行按钮I0.0时，将上行检修运行标志位M1.2置位，将上行运行标志位M1.0复位，将检修下行运行标志位M1.3复位；当按下下行按钮I0.1时，将检修下行运行标志位M1.3置位，将上行运行标志位M1.0复位。

4.3.5变频器运行控制

变频器上行运行标志位M1.0、下行运行标志位M1.1、检修上行运行标志位M1.2、检修下行运行标志位M1.3、上行手动按钮I2.0、下行手动按钮I2.1中任意一个接通，并且相应的系统无报警，该以上相应的速度运行标志位接通时，将变频器进行启动,Q0.0或Q0.1输出。Q0.0为变频器正转输出，Q0.1为变频器反转输出。当变频器发生故障需要复位，按下外部按钮或M10.3，输出Q0.2，将复位变频器。当选择50HZ高速运行时，高速运行标志位M0.0接通，当变频器运行，输出Q0.3高速运行输出；当选择25HZ中速运行时，将检修运行标志位M1.2和M1.3接通，输出Q0.4中速运行输出；当选择10HZ低速运行时，按照逻辑控制条件，手动输入I2.0或I2.1输入时，或者M0.2低速运行标志位接通时，将输出Q0.5低速运行输出。

4.3.6外部检测故障控制

当外部检测故障时，将输入相应的信号，该故障的指示灯输出，并且自锁。本系统检测的故障主要有：驱动链断故障、曳引链断故障、变频器故障反馈检测、地震感应信号检测、电机过载反馈检测、扶手带断检测、松闸检测、梯级下沉检测、梯级异常检测、曳引链断检测。

5 自动扶梯变频控制的上位机设计

5.1 上位机设计工艺分析

本系统采用组态王软件进行组态设计，对自动扶梯变频系统的当前状态、故障状态、频率输出值等进行数据监控。本系统设计的组态王软件的版本为6.55，通过和可编程控制器之间进行通讯，建立通讯驱动，以及变量表添加设置等，实现系统的通讯功能。为了实现可编程控制器和组态王上位机之间的信息交互，完成系统的可视化要求，对组态王进行工程项目的建立和系统驱动程序的设置组态，按照系统的工艺要求和设计，对系统进行画面的设计和动画的设计。通过运行软件完成系统的功能调试和实现。

5.2 上位机设计的过程

首先打开工程管理器，如下图5-1所示。

图5-1 工程管理器

在该工程管理器中，可以进行项目新建，按照项目的名称和存储位置进行新的项目建设开发。对原有的设计项目可以通过搜索进行选择，设置项目的属性，并且能够备份项目。通过开发和运行两个部分进行项目的设计。在“开发”中，可以对项目进行、驱动建立、画面设计、变量添加设计、动画设计等。在项目运行中，按照工艺实际的要求，进行系统的监控。

当项目建立好后，就可以进行项目的开发设计。首先进行计算机串口的设置，设置串口为COM2，设置的波特率和奇偶校验等，采用默认设置值，系统的通讯方式为RS232。对串口设置好后，按下确定按钮，如下图5-2所示。

图5-2 串口设置对话框

当串口设置完成后，进行驱动的建立，通过设备配置导向进行驱动建立，选择西门子S7-200系列，并且选择驱动方式为PPI。建立好后，需要制定对应的串口位置，并且设置S7-200的地址。建立好后，如下图5-3所示。

图5-3 驱动程序建立对话框

驱动组态设计好后，就开始进行变量的添加，在变量添加时，考虑系统的运行策略和工艺要求，变量添加完整，数据类型准确，对变量的类型进行设置并且对初始值、最小值和最大值等等都需要进行设置，更多时候都是保持默认设置即可。如下图5-4所示。

图5-4 变量设置对话框

对该项目所有的变量设置完成后，就形成以下变量列表，该变量列表可以为内存变量、也可以为PLC通讯变量。如下图所示。

图5-5 变量列表图

在画面设计时，对每个对象的颜色、形状都可以按照工艺的要求进行完成。特别是使用图库管理器，在图库管理器中，有诸多仪表、传感器、按钮、指示灯、电气符号、阀门等相关图形，可以选择使用鼠标拖动的方式添加到画面，并且对该对象进行变量的赋值，完成该对象的详细参数设置等。画面设计需要美观大方，可操作性强，能够充分反映当前的系统状态和数据显示。如下图5-6所示。

图5-6 画面设计图

当画面设计大体完成后，需要对某些图形进行变量的动画添加处理，动画都包括闪烁动画、隐含动画、水平移动或垂直移动动画、填充属性对话等。根据不同的图表添加不同的动画，如下图5-7所示。

图5-7 动画设计对话框

当设计到此，所有的组态设计完成，组态设计主要对驱动程序进行添加设计，对变量进行命名，并设置属性，完成变量列表。对系统设计的画面中，对每个指示灯、相关图形进行变量动态设置。当设置完成后，系统就可以运行。

5.3 上位机的模拟仿真

当设计好组态画面，并且完成了组态画面的动画设计，就需要对系统进行仿真调试。按照以下的仿真调试步骤对本系统进行仿真。

（1）将提前准备好I/O分配表格，对工艺程序流程图进行掌握，对每个分部功能进行手动调试。按下相应按钮，相应的执行元件输出。通过监控表格和组态的画面状态，观察相应变量的当前状态，再判断解决问题。

（2）按照工艺程序流程图的自动控制流程，对每一步的自动控制步骤条件进行熟悉掌握，进行自动调试。观察程序和组态的在线监控状态，找出问题所在进行整改。直到所有的自动控制功能全部实现。

（3）调试总结：对本次调试进行总结，将问题进行整理，对调试的情况进行分析，实现了那些功能，为后期的调试积累工艺经验。

图5-8 系统模拟仿真画面图

按照以上的调试方法，进行本系统的调试，经过多次测试和修改，完成了工艺控制的功能，系统测试成功。

总结

本系统设计的自动扶梯变频控制系统，主要的工艺为进行采用变频器进行曳引机拖动，通过上行、下行控制以及各种检测保护控制，实现扶梯的手动控制、自动控制、检修控制等。设计中主要对该系统进行了总体工艺分析和控制策略设计。按照设计的策略对可编程控制器、变频器以及检测元件进行了选型设计，并且完成了系统的总体设计方案。在硬件设计中，首先进行硬件设计的分析，完成了变频器电路和PLC电路的设计。在软件设计中，首先进行了I/O分配设计，对系统的程序流程图进行了说明，完成了程序的设计和分析，通过仿真调试达到了设计的要求。通过系统的调试可知，系统设计还需要进一步完善，特别是自动化程度的提高和工艺的保护功能完善。

致谢

大学的生活，给了我很多美好的回忆，在即将结束的大学生活中，我有非常多的不舍得，在这几年里，通过专业课程的学习，我获得了非常多的知识，在今后的生活和工作中肯定会给我很多的帮助。感谢我的辅导老师,能够对我的论文进行指导,并给我讲解设计过程的具体问题。学习是一个循序渐进的过程，在学习中掌握方法和技巧，也是乐趣。本人设计为PLC控制系统设计，通过此次设计，我懂得了PLC控制系统设计的思路和步骤，明白了方案设计是系统设计最重要的部分，只有方案设计准确无误，后期的硬件设计和软件设计才能顺利展开。硬件设计中，我学会了怎样绘制图纸，也了解了电气设计的规范。软件设计中，我认真学习了指令和编程方法，这些对我来说受益匪浅。在后期的学习和工作中，我将继续努力，将秉承认真负责的研究精神和卓越的理念，宝贵的精神财富！