基于PLC的空气净化器控制系统设计_plc在气体纯化器中的应用-CSDN博客

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摘要

对于室内空气净化器控制系统来说，该工艺设计主要为对室内的空气进行温度检测、湿度检测以及甲醛浓度检测，如果温度、湿度或者甲醛浓度都高于设定上限值时，将自动启动净化器变频器，实现对室内的空气净化功能，系统设计具有报警功能，手自动控制功能。按照此设计要求，系统通过可编程控制器作为控制单元，对室内空气净化器控制系统进行自动化控制设计。采用S7-200型号的西门子可编程控制器作为主控单元，通过外部传感器、按钮等对外部的信号进行采集和输入，存储在输入映像寄存器。在梯形图设计中，按照室内空气净化器控制系统的流程设计，分为手动控制和自动控制两种方式，对室内空气净化器控制系统的功能要求通过梯形图进行逻辑实现，将运算的结果寄存在输出映像寄存器中，输出信号控制外部的变频器、指示灯等设备。按照以上的系统设计思路原理，实现了室内空气净化器控制系统的自动化控制。

室内空气净化器控制系统的设计系统运行稳定可靠，扩展性强，在后期能够按照预期的设计功能，具有升级的空间，达到系统灵活方便设计的目的。

关键词：室内空气净化器；梯形图；变频器；传感器

Abstract

For the control system of indoor air purifier, the process design is mainly for temperature detection, humidity detection and formaldehyde concentration detection of indoor air. If the temperature, humidity or formaldehyde concentration are higher than the upper limit, the converter of the purifier will be automatically started to realize the indoor air purification function. The system design has alarm function and manual automatic control function . According to the design requirements, the system uses PLC as control unit to design the control system of indoor air purifier automatically. Siemens PLC of S7-200 is used as the main control unit, and the external signals are collected and input by external sensors and buttons, and stored in the input image register. In the ladder design, according to the flow design of the indoor air purifier control system, it is divided into manual control and automatic control. The function requirements of the indoor air purifier control system are realized logically by ladder diagram. The results of the operation are sent to the output image register, and the output signal controls the external frequency converter, indicator light and other equipment. According to the above design principle, the automatic control of the indoor air purifier control system is realized.

The design system of indoor air purifier control system is stable, reliable and expansible. It can be upgraded according to the expected design function in the later period, and can achieve the purpose of flexible and convenient design of the system.

Key words: indoor air purifier; ladder; frequency converter; sensor

摘要 1

Abstract 2

1 绪论 4

1.1 课题目的及意义 4

1.2 课题的内容要求 4

1.3 系统的设计思路 5

2 空气净化器的总体设计 6

2.1 系统的设计要求 6

2.2 系统的控制方案 6

3 空气净化器的硬件设计 8

3.1 可编程控制器的选型 8

3.2 温度传感器的选型 10

3.3 湿度传感器的选型 10

3.4 变频器的选型 11

3.5 系统的I/O分配设计 12

3.6 变频器电路的接线设计 13

3.7 PLC电路的接线设计 14

4 空气净化器的软件设计 16

4.1 编程软件的应用 16

4.2 系统的功能流程设计 17

4.3 程序的设计 18

4.3.1 模拟量数据的采集程序 18

4.3.2 逻辑控制的程序 20

5 系统的仿真调试 25

结论 29

致谢 30

参考文献 31

1 绪论

1.1 课题目的及意义

室内空气净化器主要应用于各种会议大厅、酒店以及家居等，室内净化器的主要作用通过室内的温度、湿度、甲醛浓度等检测，如果这些检测值高于某一设定值，将驱动净化设备，改善室内的空气环境。空气净化器越来越收到群众的欢迎，使用范围也越来越广。市场上的空气净化器一般为小型净化器，主要对面积比较小的室内进行空气净化，而对于面积比较大的会议大厅、会餐酒店等，需要设计大型的净化器。本系统主要对大型的室内净化器进行系统设计，采用可编程控制器作为控制单元进行室内数据采集，控制变频器驱动净化设备进行控制。

对于室内空气净化器控制系统的设计而言，往往需要对该系统进行自动控制设计，提高系统的自动化程度，提高工作效率，完成自动化控制系统的设计要求。对于市场上常见的自动化控制，主要分为基于单片机的自动控制和基于可编程控制器的自动控制。单片机使用功能比较强大，能够实现现场各种功能要求，并针对这些功能，通过编程语言实现预定的控制流程。可编程控制器作为工业现场应用开发的专用控制器，具有很强的抗干扰性能，并且功能强大，模块众多，扩展性能好，系统控制稳定可靠等，受到工业现场的普遍欢迎和应用。可编程控制器具有各种功能模块，主要包含了数字量采集模块、模拟量输入输出模块、通讯模块、以及特殊场合的特殊功能模块等，这些功能模块可以按照系统的需求进行扩展，达到系统设计控制的要求。

1.2 课题的内容要求

本设计针对会议大厅进行室内净化器设计，该会议大厅可以容纳500人以上开会，大厅面积达到1500平方米，对于这么大面积的会议大厅，需要实现大厅内的空气净化，就要采用功率较大的空气净化器。首先对大厅的温度值、湿度值以及甲醛浓度值进行实时检测，按照该检测的数据和设定的上限值和下限值进行比较，如果某一参数高于上限值，将驱动变频器运行，对空气净化器设备运转；如果以上参数都低于下限值，将关闭变频器，空气净化器设备停止运转。如果某一参数超过了报警设定值，将进行报警指示，并且全速驱动空气净化器。系统设计采用手自动两种方式，实现室内空气净化器的系统设计。主要设计内容包括系统的方案设计、系统的硬件选型设计、I/O分配设计、硬件图纸设计、功能流程设计以及梯形图设计等。

1.3 系统的设计思路

室内空气净化器控制系统的设计主要实现室内的空气净化功能，按照室内的温度、湿度、甲醛浓度传感器反馈值和上下限值比较，控制净化器设备的运行，按照规定的顺序控制流程，来实现系统的各种动作，根据动作进行功能设计，对于该系统的设计思路是根据设计内容完成总体方案设计、硬件设计和软件设计等。具体的设计思路如下：

（1）对室内空气净化器控制系统的的基本功能要求进行设计，明确系统的外部输入部分功能和外部输出部分功能。

（2）选择室内空气净化器控制系统的最佳控制方案，采用基于可编程控制器的控制方案，实现系统的控制方案设计。

（3）对室内空气净化器控制系统的总体方案框图进行设计，明确系统的输入部分和输出部分控制要求和具体方案。

（4）对室内空气净化器控制系统的硬件部分进行选型设计，根据选择的具体结果，设计伺服机械手的外部I/O分配表。

（5）采用AUTO CAD绘图软件绘制系统的主电路图和控制电路图，并对PLC接线图进行说明，对输入部分电路，输出部分电路以及电源电路进行分别设计。

（6）绘制室内空气净化器的功能流程图按照功能流程图的设计，进行梯形图的设计，详细实现室内空气净化器控制系统的各个功能。

（6）对室内空气净化器控制系统进行仿真调试，按照设计的要求，对各个部分功能进行调试，达到系统设计的基本要求。

2 空气净化器的总体设计

2.1 系统的设计要求

对于会议大厅的空气净化器设计，主要对会议大厅的温度参数、湿度参数、甲醛浓度参数等进行检测，将检测的结果传输到控制单元，通过控制单元内部的上下限值比较，从而控制变频器运行，驱动空气净化设备工作，改善会议大厅的空气质量。具体设计的示意图如下图2-1所示。

图2-1 会议大厅空气净化器的设计示意图

根据以上的空气净化器设计示意图可知，系统主要由传感器、控制单元、变频器、空气净化设备等组成。传感器的作用是实现会议大厅的温度值、湿度值、甲醛浓度值的检测，将检测的信号转换为标准的模拟量信号传输到控制单元，变频器的作用是驱动空气净化设备电机的运行，对空气净化设备电机的频率进行改变，也起到节能控制的作用。控制单元对外部的模拟量信号和数字量信号进行采集，按照空气净化器的具体要求进行逻辑计算，实现外部变频器的控制，并且对当前的系统状态和报警进行显示。

2.2 系统的控制方案

根据以上的设计内容，需要根据设计的要求，分析系统的控制具体策略，如下分析：

（1）系统设计采用手动控制和自动控制两种方式，手动控制时，主要适用于系统的调试，当通过外部的手动启停按钮输入，变频器可以手动运行，输出频率为50HZ，对空气净化设备电机进行驱动运行；自动控制时，按照外部的检测值和设定值之间比较，进行变频器运行以及频率的控制。

（2）自动控制过程中，当温度反馈值高于温度上限值，或者湿度反馈值高于湿度上限值，或者甲醛浓度反馈值高于甲醛浓度上限值时，系统将启动变频器，变频器驱动空气净化设备电机运行，并且给定30HZ频率；当温度反馈值高于温度报警值、或者湿度反馈值高于湿度报警值，或者甲醛浓度反馈值高于甲醛浓度报警值时，系统将启动变频器并且给定50HZ频率，显示当前的报警；当温度反馈值低于温度下限值、并且湿度反馈值低于湿度下限值、并且甲醛浓度反馈值低于甲醛浓度下限值时，变频器自动停止。

（3）对于外部的模拟量信号要采用专用的模拟量输入模块进行信号采集接入，模拟量信号类型为电流型信号，并且为4-20mA。对变频器的速度给定信号采用模拟量输出模块进行输出，输出模拟量类型为电流型信号，并且为4-20mA。

（4）系统设计采用可编程控制器作为控制单元，实现外部信号的采集和逻辑计算控制输出，对变频器进行启停控制和速度给定控制，并且实现当前系统的状态和报警指示。

按照以上的控制方案，系统设计的方案框图如下图2-2所示。

图2-2 系统设计方案图

按照该系统设计的方案图，对室内空气净化器进行自动控制设计，实现硬件选型设计、I/O分配设计、硬件图纸设计、功能流程设计以及梯形图设计等。

3 空气净化器的硬件设计

3.1 可编程控制器的选型

可编程控制器在开发之初，是为了解决工业现场的控制问题，取得很好的控制效果。可编程控制器是基于工业现场开发的智能控制器，可以解决工业现场的各种工况问题，对于现场的工况，主要包含了现场执行机构的逻辑控制和联锁控制问题、对现场模拟量数据进行检测和控制问题、对现场数据进行远程通讯和数据交互问题、对现场的各种复杂问题进行计算和过程控制问题等。面对这些工况问题，通过可编程控制器来实现，可编程控制器是基于现场环境开发，具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、扩展性能比较好等优点，在硬件和软件的开发设计过程中，周期可以预算，后期升级方便，成为当前工业社会发展的可信赖的工控产品，也是现代工业智能化、自动化的发展方向。

所谓可编程控制器的接口电路，就是将外部的信号，包括按钮旋钮、传感器信号、模拟量信号以及高速脉冲信号等，输入到可编程控制器内部，信号传递的桥梁是通过接口电路完成。在工业现场电磁环境复杂多变，信号的干扰比较繁杂，经常遇到信号失真、波动或偏移的现象，所以需要可靠的接口电路来保证信号的稳定可靠输入。接口电路一般采用光电隔离的方式进行传输。也就是说外部输入信号将电信号通过发光二极管，转换为光信号，可编程控制器内部电路接收到光信号后，将导通电路信号，这就完整传递了外部信号的通断状况。光电隔离方式的好处在于能够将可编程控制器内部的电路和外部电路完全隔断，内部电路和外部电路通过光信号进行传递，这样就实现了可编程控制器的高可靠性和稳定性。对于可编程控制器而言，常用的信号包括数字量信号和模拟量信号，所以接口电路也分为开关量接口电路和模拟量接口电路。每个类型的接口电路详细介绍如下：

（1）开关量接口电路

对于开关量的接口电路，主要包括了晶体管式电路和继电器式电路。这两种电路需要严格的电压等级，一般情况下电路电压等级为AC220V和DC24V。对于开关量接口电路，不同品牌的可编程控制器，电路不相同。但基本原理相同，都包含了电源正极、电源负极以及输入信号端口和输出信号端口。不同品牌的接口电路需要查询该产品的说明书。

（2）模拟量接口电路

模拟量主要用来将外部连续变量的信号反馈到可编程控制器，或者将连续信号输出到某个执行单元。所以模拟量接口电路承担这些信号的转换，模拟量输入接口电路主要将标准的模拟量信号转换为十六位整数的数字量信号，而模拟量输出接口电路主要将十六位整数的数字信号装换为标准的模拟量信号。对于标准的模拟量信号一般情况下包括4-20MA，0-10V，-10V-+10V等。有些可编程控制器集成了模拟量接口电路，一般为三个接口，分别为电压输入接口、电流输入接口，公共COM接口。常用的模块为模拟量扩展模块，不同的品牌可编程控制器，模拟量输入输出扩展电路接线方式不相同。但基本原理相同，都包含了电压正极接口、电流正极接口以及公共负极接口。需要按照不同的手册进行电路接线查询。

西门子公司生产的可编程控制器主要包含了小型可编程控制器、中型以及大型可编程控制器，小型可编程控制器主要为S7-200、S7-200SMART、S7-1200；中型可编程控制器主要为S7-300，大型可编程控制器主要为S7-400、S7-1500。对于这些可编程控制器，使用的场合比较多，根据使用场合的复杂程度和具体要求进行选择。S7-200可编程控制器的功能比较多，采用STEP7-MICRO/WIN软件进行程序设计和编译。在硬件中，该可编程控制器可以扩展7个模块，通讯方式为PPI通讯，可以组态USS通讯和MODBUS通讯。通过编程电缆可以实现程序的下载和上传。本设计按照系统控制的要求，选择的可编程控制器为S7-200 CPU224,该可编程控制器具有12个DI端子，10个DO端子，使用的电源为交流AC220V。可以实现系统的逻辑控制和数据计算，可以实现上位机和可编程控制器之间的通讯和数据交互。系统设计采用该可编程控制器可以满足设计的要求。

图3-1 S7-200可编程控制器

3.2 温度传感器的选型

对于室内空气净化器控制系统来说，选择的PT100温度传感器，适合本设计对介质的温度检测，而且温度检测范围比较宽，能够达到设计要求。PT100温度传感器安装在介质内部，通过检测介质的温度值，将温度信号转换为电阻阻值信号，然后传输到变送器，通过变送器接收电阻阻值信号，设置最低温度值和最高温度值，以及零点偏移值等参数，再通过变送器输出标准的模拟量信号。变送器输出的模拟量信号一般包含0-5V，4-20MA以及0-10V三种类型的信号。对于本设计的使用，可编程控制器需要接受4-20MA的标准信号作为温度检测信号，所以在设定标准信号参数时，需要设定4-20MA的类型作为标准信号。PT100温度传感器的安装方式为嵌入式安装，传感器头要暴露在介质内部，这样才能准确的检测出介质的温度值。具体的温度传感器图片如下图所示。

图3-2 PT100温度传感器

3.3 湿度传感器的选型

湿度传感器主要作用是对空间的湿度进行检测，该传感器主要通过湿敏检测元件来实现外部的湿度感应，将外部的湿度值转换为微弱的电量信号，然后通过放大电路进行湿度电量的处理，转换为标准的4-20mA信号，对于本设计选用的湿度传感器型号为RS-WS-N01，供电电压 24VDC，检测湿度0-100%RH，湿度精度±1%RH。该湿度传感器的示意图如下图所示。

图3-3 温湿度传感器

3.4 变频器的选型

变频器主要的工作原理是将工业现场的工频交流电源通过整流部分进行整流和滤波，将三相交流电转换为直流电，然后通过控制板控制IGBT逆变模块单元，将直流电转换为电动机使用的电压电流以及频率可调节的交流电，达到对电动机的速度、电流以及频率可控的要求。所以通常情况下，变频器的工作主要经过整流和逆变两个环节，实现对电动机的控制。根据异步电动机的拖动控制原理，异步电动机的输出转速往往和电动机的输出频率、电动机极对数、电动机转差率等有关系。具体的关系如下式描述所示。

（3-1）

对于上式关系中，其中N表示电动机输出的转速，f表示电动机的当前频率值，S表示电动机当前的转差率，P为电动机的极对数。通过该关系式，我们可以知道，在电动机的极对数P不变、转差率S不变的情况下，频率改变后，电动机的转速也发生改变，并且频率的变化和转速的变化为正比例的关系，这样就可以实现电动机的无级调节，也就是说，频率变化多少，转速跟着变化多少。在这个理论的基础上，变频调速器就可以实现电动机的无级调节。变频器按照设定的参数，控制单元给IGBT逆变模块单元发送脉冲，该脉冲可以进行频率和数量控制，脉冲频率和数量控制实现输出频率的改变，从而达到输出转速的改变。

对于市场上的变频器来说，品牌和种类非常多，按照本设计的要求和变频器的型号，选择ABB公司生产的ACS550变频器作为本设计的驱动调速器。ACS550变频器控制的精度比较高，可以实现电动机的速度调节控制，能够根据外部DI端子实现变频器的启动和停止。变频器的安装方式为书本型，安装方便，占用空间小，采用的电源输入电压为三相AC380V，输出到电动机的频率为0-50HZ。采用V/F方式进行电动机控制，通过冷却风扇进行变频器的冷却。壁挂式安装，可以通过模拟量输入或外部控制面板进行频率给定。ACS550变频器应用比较广泛，按照以上的性能描述，该变频器可以实现室内空气净化器控制系统的电动机调速控制，也实现了系统的节能控制，对电网不造成影响，该变频器完全满足了本设计的要求。变频器的具体示意图如下图所示。

图3-4 ACS550变频器示意图

3.5 系统的I/O分配设计

按照室内空气净化器系统的控制要求和方案，需要对可编程控制器的输入输出点进行分配设计。通过方案的描述，和可编程控制器的选型，以及充分考虑系统各种信号的采集输入和执行单元的输出功能，按照基本分配的原则，实现系统的输入输出点的分配。输入输出点的分配主要有利于系统的接线图设计，可以按照I/O分配的具体要求，对可编程控制器接线图的输入部分和输出部分进行线路设计，规定每个输入点和输出点的具体功能。具体的分配如下表所示。

表3-1 系统I/O分配表

输入点

功能

输出点

功能

I0.0

手自动选择

Q0.0

变频器运行

I0.1

自动运行

Q0.1

故障指示

I0.2

自动停止

Q0.2

自动指示

I0.3

手动变频启动

Q0.3

运行指示

I0.4

手动变频停止

Q0.4

温度报警指示

I0.5

变频故障

Q0.5

甲醛报警指示

AIW0

温度检测反馈

Q0.6

变频器运行

AIW2

湿度检测反馈

AQW0

变频器频率给定

AIW4

甲醛浓度检测反馈

3.6 变频器电路的接线设计

变频器的主电路设计根据室内空气净化器控制系统的要求和方案，主要实现可编程控制器启停变频器、通过外部模拟量实现变频器的速度给定。系统选用的变频器额定输入电压为交流AC380V,频率调节范围为0-50HZ，系统采用V/F控制模式实现变频器的控制。按照以上的设计，变频器的控制要求为通过DI端子的接通和断开实现变频器的运行和停止，DI端子的通断通过可编程控制器来给定信号，对变频器的模拟量输入接线，模拟量输入信号为4-20MA，4MA对应变频器频率给定的0HZ，20MA对应变频器频率给定的50HZ。当模拟量信号变化，变频器的频率给定跟随变化。当变频器产生故障时，在变频器操作面板显示具体故障代码，通过DO端子输出变频器故障信号给可编程控制器，可编程控制器收到故障信号，断开运行输出，并进行故障报警。对变频器的接线设计，按照变频器手册，分为主电路电源输入接线、电动机接线、控制回路、保护接地接线等。

图3-5 变频器电路接线图

3.7 PLC电路的接线设计

在室内空气净化器控制系统的硬件设计中，可编程控制器的硬件设计为重要部分的设计，也是决定系统是否正常运行的关键部分。根据设备的选型，选用的可编程控制器型号为CPU224，电源输入电压等级为AC220V，输入输出端子为继电器型端子。可编程控制器包含了两个485接口，分别为PPI接口和MODBUS接口，以及各种PLC状态指示灯。根据系统的I/O分配可知，需要设计输入部分的功能信号为9个，包含了外部按钮启停和方式转换、传感器信号输入、变频保护输入等，输出部分功能信号为8个，包含了执行元件线圈输出、指示灯输出等。对于可编程控制器的接线，要严格按照系统的I/O分配进行接线设计，这样做的目的是对每个端子的功能进行确定，以便于后期程序设计方便查询，后期调试方便。具体的接线图如下所示。

图3-6 变频器电路接线图

4 空气净化器的软件设计

4.1 编程软件的应用

室内空气净化器控制系统采用的可编程控制器为S7-200,该系列产品的编程设计软件为STEP7-Micro/WIN.该软件安装在WINDOW操作系统中,可以实现对S7-200系列的可编程控制器程序设计和监控.STEP7-Micro/WIN软件具有多语言界面,通过"工具"中的选项,可以将语言设置为"中文"。该软件可以完成系统的组态设计、程序编译、变量建立、在线监控和下载以及特殊功能块的设置等，软件功能全面，设计梯形图指令丰富，能够完成各种特定功能的实现。该软件可以实现PPI通讯设计、MODBUS通讯设计、USS通讯设计，通过这三种通讯方式，可以与外界其他设备之间进行数据交互。在进行程序下载时，需要采用专用的PPI通讯电缆，设置好电缆驱动的地址、波特率等，就可以将编译好的梯形图下载到可编程控制器，并可以实现在线监控和修改。STEP7-Mirco/WIN软件的界面主要由菜单栏、工具栏、状态栏以及程序编译区域、变量表区域等部分组成。STEP7-Micro/WIN软件的界面如下所示。

图4-1 STEP7-Micro/WIN软件编程界面

4.2 系统的功能流程设计

对于室内空气净化器控制设计，功能流程图如下所示。

图4-2 系统功能流程设计图

对于系统的功能流程设计如下分析：

（1）系统采用手动和自动两种控制方式，当系统启动后，首先进行手自动的条件判断，当当前为手动模式时，通过外部的按钮启停来完成系统的手动运行，当手动运行后，变频器运行并且频率给定为50HZ ，当手动停止后，变频器停止运行，频率给定为0HZ。

（2）当自动控制时，系统运行后，开始进行条件判断，主要判断温度、湿度、甲醛浓度值是否为上限值或下限值，如果某一条件满足上限值，将启动变频器，并且给定频率为30HZ，如果某一条件大于报警上限值，将输出该条件的报警状态，将频率给定为50HZ。如果所有条件都小于下限值，将停止变频器，频率为0HZ。

4.3 程序的设计

系统的梯形图设计主要通过条件判断法进行实现，对于室内空气净化器控制系统来说，往往需要满足某些条件后，才能执行动作。所以对于这类的控制要求来说，需要采用条件判断设计思路进行程序设计。比如要执行某一输出动作，往往需要好几个条件同时满足时才能执行，那么这些条件包含了启动运行使能、自动使能、传感器信号输入和上下限值比较等，那么需要对这些条件进行整理，当条件都满足时，就可以执行元件输出。

4.3.1 模拟量数据的采集程序

对于外部的模拟量数据，需要将标准的模拟量数据转换为实际的数据显示值。这就需要通过子程序来实现程序数据的采集。本设计对温度值、湿度值、甲醛浓度值进行模拟量的数据转换。

对于子程序的调用，系统的模拟量输入信号,通过模拟量输入模块后，需要对信号进行转换，转换为具体的显示数值。模拟量信号的类型为4-20mA，所以对应的转换数字量值为6400-32000。其中6400对应4mA，32000对应20mA。为了对这个数据进行转换，显示该模拟量的实际数值，就需要通过数据转换子程序进行设计和调用。首先将输入的最大值减去最小值，得到的结果储存在#TEMP1，然后将显示数值的最大值减去最小值，得到的结果储存在#TEMP2，将输入的模拟量信号数值减去最小值，得到的结果储存在#TEMP3。通过数据的转换，将数据都转换为实数后，对#TEMP5的数值除以#TEMP7的数值，得到结果为#TEMP8的数值。#TEMP8数值为百分比值，再将百分比值#TEMP8乘以显示数的差值#TEMP2，得到的结果为实际对应的模拟量数值，程序如下。

4.3.2 逻辑控制的程序

当M0.0得电时，为自动状态，当M0.0失电时，为手动状态；在手动状态下，按下变频器的启动和停止，变频器的手动运行使能M1.0得电或失电。在自动状态下，按下外部系统的自动运行，系统开始运行，M1.1得电输出；按下外部系统的自动停止，系统停止运行，M1.1失电。

当温度反馈值大于VD200温度上限值，或者湿度反馈值大于VD204湿度上限值、或者甲醛浓度反馈值大于VD208甲醛浓度上限值时，将M2.0置位，变频器开始运行。当温度反馈值小于VD100温度下限值、并且当湿度反馈值小于VD104湿度下限值、并且当甲醛浓度反馈值小于VD108甲醛浓度下限值时，将M2.0复位，变频器停止运行；当温度反馈值大于VD300温度报警值，或者湿度反馈值大于VD304湿度报警值、或者甲醛浓度反馈值大于VD308甲醛浓度报警值时，将M3.0置位，变频器全速运行，并且显示相关报警。

当温度反馈值大于温度报警值时，输出温度报警指示Q0.4；当湿度反馈值大于湿度报警值时，输出湿度报警指示Q0.5，当甲醛浓度反馈值大于甲醛浓度报警值时，输出甲醛浓度报警指示Q0.6。

当自动运行时，如果当前没有报警，将30HZ给到变频器的速度给定值。当自动运行并且有报警输出，将50HZ给到变频器的速度给定，当为手动运行时，将50HZ给到变频器的速度给定。当变频器不运行时，将0HZ给定到变频器速度给定值。

5 系统的仿真调试

在空气净化器自动控制系统调试过程中，可以采用系统专用的仿真软件进行系统的调试，每个编程软件都具备调试功能和在线仿真功能，可以根据仿真软件实现系统的运行，观察程序内部是否按照工艺流程图的要求实现具体的功能。对于S7-200仿真软件，可以实现外部DI的输入，DO输出的状态监控，程序的在线仿真监控以及各种变量的查询监控等。仿真软件的示意图如下所示。

图5-1 仿真软件示意图

（1）首先对编程软件的程序进行导出，形成相应格式的仿真文件。打开仿真软件，选择CPU的型号，添加扩展模块。之后导入该程序的仿真文件。如下图所示。

图5-2 程序导出示意图

（2）当对仿真软件的程序导出后，开始进行下载，需要下载全部程序，包括程序的逻辑块数据块，以及CPU配置功能等。如下图所示。

图5-3 程序装载对话框

（3）当程序导入后，并且下载进去后，就可以通过菜单栏的运行按钮对系统进行运行，此时仿真软件内的程序开始了循环扫描。按照程序的调试，首先进行手动调试，通过外部的按钮输入，以及功能流程图和I/O分配表的提示，对手动部分进行调试。对于相关的按钮，要观察输入的地址是否正确，再观察在线监控的梯形图中相应的功能是否实现，如果功能实现，再观察是否有输出，输出指示灯是否亮。如果输出指示灯亮，说明梯形图没有问题。当手动调试完成后，就可以进行自动调试。在自动调试之前，要了解每个按钮的功能和每个输出元件的功能，掌握好按钮开关的通断顺序。具体如下图所示。

图5-4 程序仿真过程示意图

（4）在仿真软件中可以打开梯形图，在线监控梯形图的运行状态和当前梯形图内各类变量的通断状态。根据室内空气净化器控制系统设计，程序的监控效果，以及各种功能都按照功能流程图均已实现，仿真的效果图如下所示。

图5-5 启停程序监控图

对系统比较的程序监控如下：

图5-6 温湿度以及甲醛浓度比较控制监控图

根据仿真软件的仿真效果，对室内空气净化器控制系统的手动控制和自动控制功能都完成了实现。室内空气净化器控制系统的手动控制部分，主要对变频器的启停控制和频率给定控制进行监控，达到了设计手动调试的功能，自动控制部分主要按照功能流程图实现了温湿度以及甲醛浓度比较控制变频器的启停和频率给定，实现了系统自动控制的功能。

结论

对于室内空气净化器控制系统设计,主要实现的功能是对会议大厅的温度参数、湿度参数、甲醛浓度参数等进行检测，将检测的结果传输到控制单元，通过控制单元内部的上下限值比较，从而控制变频器运行，驱动空气净化设备工作。通过系统控制的方案，采用可编程控制器作为主控制单元，采用变频器作为驱动单元，通过外部的各种传感器来检测系统的实时状态。系统分为手动控制和自动控制两种方式，来实现手动调试和自动生产运行。系统设计分为硬件设计和软件设计，硬件设计中根据I/O分配的设计，对图纸进行了设计。在软件设计中，完成了功能流程图设计和梯形图的设计。在系统调试中，根据功能流程图的要求，实现系统的各种工况调试，完成了自动调试，达到了工艺设计的要求。

致谢

毕业季来临之际，我有幸分配到室内空气净化器自动控制系统设计题目。毕业设计是大学时期最后一次全面系统的设计学习，从这次PLC控制系统设计的过程中，我学习了不少东西。特别是在进行图纸设计和梯形图设计中，面临很大的挑战。查询资料，掌握图纸设计方法和程序编程方法，根据流程功能图进行系统调试设计，终于完成了设计工作，收获匪浅。我很感谢我的指导老师对我的教导和帮助，在老师的帮助下，我终于明白PLC设计系统的完整流程，我体会到严谨的设计思路和灵活的设计方法。老师勤于治学的态度和严谨清晰的思路让我感受颇深。在此我感谢老师，祝福老师身体健康。我还要感谢我的舍友们，和他们朝夕相处，相互探讨学习，相互讨论问题，互相帮助，让我收获颇丰，感谢舍友们的一路相伴。