基于PLC的螺杆式丙烷制冷压缩机控制系统设计

摘要

      螺杆式丙烷制冷压缩机控制系统主要按照螺杆式制冷压缩机的工艺设计需求，对系统进行油泵和压缩机的启停控制、实现压缩系统的各个部分温度检测和压力监测，并且通过PID控制实现容积比的调节，对系统进行自动化监控和控制设计，通过调试和仿真达到设计工艺的要求，满足设计的需求。系统主要通过可编程控制器+上位机控制方式进行设计，在分析该系统的工艺要求基础上，提出详尽的控制策略和总体设计思路。系统设计通过仿真设计和调试，达到了设计的基本控制要求，控制逻辑清晰，功能实现满足了工艺的需求。

关键词：螺杆式丙烷制冷压缩机；可编程控制器；组态王；温度检测；压力监测

目录
摘要    1
1绪论    3
1.1 课题研究的目的及意义    3
1.2 螺杆式制冷压缩机的原理    3
2螺杆式丙烷制冷压缩机系统的总体设计    5
2.1 制冷压缩机的工艺流程    5
2.2 制冷压缩机的工艺要求    5
3螺杆式丙烷制冷压缩机系统的硬件设计    7
3.1 系统的I/O分配    7
3.2主电路接线设计    7
3.3 PLC电路接线设计    8
3.4 模拟量扩展电路接线设计    9
4螺杆式丙烷制冷压缩机系统的软件设计    11
4.1 系统的功能流程设计    11
4.2系统的程序设计    12
4.2.1 模拟量调用程序设计    12
4.2.2 逻辑控制程序设计    14
4.2.3 系统调节程序设计    16
4.2.4 数据换算子程序设计    17
4.2.5 报警子程序设计    19
4.3 系统的运行仿真    21
总结    22
致谢    23
参考文献    24

1绪论
1.1 课题研究的目的及意义
    螺杆式制冷压缩机在工程应用中比较广泛，主要适用于将气态介质通过制冷压缩机变为液态介质。螺杆式的制冷压缩机将工作容积作为放置传动的容积式压缩机。在压缩机内部，气体通过压缩，依靠容积的缩小进行气态转换为液态的过程实现。对于工作容积的变化，主要通过螺杆式制冷压缩机的转子在工作气缸内进行高速旋转运行，达到容积变化的目的。本设计主要针对螺杆式制冷压缩机的PLC程序进行设计，完成螺杆式制冷压缩机的油泵、压缩电机、阀门的开启和关闭，并且对压缩机的各个部位温度、压力、滑阀位置以及容积比反馈值等进行反馈显示，对反馈值进行上限值比较，实现上限报警的功能。
1.2 螺杆式制冷压缩机的原理
    丙烷螺杆式制冷压缩机，主要的工作介质是丙烷，将丙烷通过制冷压缩机工作，对丙烷进行制冷，由气态介质变为液态介质。制冷压缩机的主要研究控制对象是丙烷的温度和压力，通过控制单元、温度传感器以及压力传感器进行监测，实现制冷压缩机的配合工作并全面保护的监控控制系统。
    在压缩机内部，气体通过压缩，依靠容积的缩小进行气态转换为液态的过程实现。螺杆式制冷压缩机将工作容积作为放置传动的容积式压缩机。对于工作容积的变化，主要通过螺杆式制冷压缩机的转子在工作气缸内进行高速旋转运行，达到容积变化的目的。对于容积的变化进行周期性扩大和减小，实现空间位置也在不断变化，在工作中只要配合好吸气阀和排气阀口，就可以实现整个丙烷的吸气过程、压缩过程和排气过程。
    压缩机组主要的结构形式包含了制冷压缩机、压缩电机、油泵电机、油分离器、油冷却器、冷凝器以及蒸发器等设备。螺杆制冷压缩机在调节过程中，主要通过滑阀的位置调节，实现压缩量的调节。也就是说，在两个转子的高压侧部分，安装滑阀装置，该滑阀能够通过调节电动机的正转和反转，实现滑阀的轴向前进和轴向后退，达到能量调节，改变容积比。通过滑阀电动机的轴向移动调节，实现了螺杆的有效轴向工作长度调节，可以使能量在0-100%之间实现连续性的无级调节控制，达到无级调节压缩机的容积比。
    在实际运转过程中，为了实现制冷压缩机的正常运转，就需要进行相应的辅助配置机构，比如对润滑油的分离和冷却，对能量的调节控制装置以及安全保护设施装置，在运行过程中需要对各个部位的参数进行监控。

图1-1 螺杆式制冷压缩机结构图

2螺杆式丙烷制冷压缩机系统的总体设计
2.1 制冷压缩机的工艺流程
    对于螺杆式制冷压缩机的工作原理，主要通过螺杆的滑阀位置调节，实现螺杆制冷压缩机的压缩量调节。在两个转子的高压侧部分，安装可以调节螺杆压缩比的滑阀装置，该滑阀能够通过调节电动机的正转和反转进行轴向前进和后退，改变容积比，进而达到能量调节。通过滑阀电动机的轴向移动调节使能量在0-100%之间实现连续性的无级调节控制。
    按照此原理，系统的工艺基本流程主要是通过压缩机进行丙烷吸气，在吸气部分，主要吸入丙烷气体和润滑机油，通过压缩机的吸入，形成了高温状态和高压状态的混合气体。进入油气分离器后，将油和气进行分离控制，润滑机油经过油冷却器后，被送回吸气口，进行循环继续使用。而对于高温状态和高压状态的丙烷气体，进入冷凝器进行冷却，成为低温高压气体。然后将低温高压丙烷气体经过节流减压后，进入蒸发器，在蒸发器内吸收周围的热量，而实现高压丙烷制冷过程。此时再进入压缩机的吸气口再进行一次循环压缩，一直达到标准。在压缩过程中，主要通过滑阀的调节，实现螺杆的压缩比，达到制冷量的调节控制。
    按照此工艺流程，进行本设计的程序设计，此过程中需要进行油泵的控制、压缩机的控制、冷却水循环监测、以及水温监测、压缩气温度检测、油温度监测、压缩器的压力监测以及油的压力监测等，对当前滑阀的位置和压缩容积比进行监测控制。
2.2 制冷压缩机的工艺要求
    在进行制冷压缩机的程序设计，需要了解该设计的工艺要求，按照工艺流程的分析，系统主要实现以下工艺要求。
   （1）系统采用可编程控制器实现制冷压缩机的信号采集和控制输出，主要对制冷压缩机的油泵启动、油泵停止、压缩机启动、压缩机停止进行外部按钮控制，对高压侧的气阀和低压侧的气阀进行外部控制，水循环过程中如果出现断水，就要进行断水监测，手动调节和自动调节转换、实现制冷压缩机的安全联锁。对油泵电机和压缩机电机的热过载进行保护。
   （2）系统主要控制输出点包括油泵的运行、压缩机的运行输出、滑阀电动机的正转和反转、高压侧阀和低压侧阀的输出，并且实现系统运行指示、报警指示以及油温控制阀的控制等。
   （3）对于制冷压缩机的控制，主要对外部的关键参数进行监控，通过上位机设置容积比等参数达到调节。主要的监测的参数包括出水口的温度值、润滑油的温度值、吸气口的温度值、排气口的温度值、吸气口的压力值、排气口的压力值、油压力值以及滑阀位置反馈、容积比反馈值等。对这些模拟量进行上位机显示，并且对当前的值进行上限设定，当到达上限时，进行报警。
  （4）系统主要的工艺先进行油泵启动和压缩机启动，并且当前水循环正常时，进行压缩容积比的调节，调节方式有两种，手动调节和自动调节，手动调节时，通过上位机的按钮，进行手动加和手动减操作，自动调解时，通过PID的控制，对容积比进行自动调节。实现无级调节的目的。
    对于本设计来说，主要的控制方案为可编程控制器方案，按照系统的控制工艺要求，实现螺杆式丙烷制冷压缩机的控制要求。具体的控制方案如下图所示。

图2-1 系统控制方案框图

3螺杆式丙烷制冷压缩机系统的硬件设计
3.1 系统的I/O分配
   对于螺杆式丙烷制冷压缩机控制系统的I/O分配设计，主要的作用是进行系统的外部输入信号和输出信号之间的地址分配，通过该地址分配设计，方便系统的硬件以及软件的设计。按照本设计的要求，通过工艺的分析确定了输入功能和输出功能，对这些输入和输出的功能进行具体的I/O分配设计，具体的分配设计如下表所示。
图3-1 I/O分配设计表
系统输入地址
功能
系统输出地址
功能

I0.0
油泵过载输入
Q0.0
滑阀正向移动

I0.1
压缩电机过载输入
Q0.1
滑阀反向移动

I0.2
油泵启动
Q0.2
油泵运行

I0.3
油泵停止
Q0.3
压缩机运行

I0.4
压缩电机启动
Q0.4
油温控制阀

I0.5
压缩电机停止
Q0.5
报警输出

I0.6
断水保护输入
Q0.6
高压侧气阀

I0.7
高压阀启动
Q0.7
低压侧气阀

I1.0
高压阀停止
AIW0
出水口温度值

I1.1
低压阀启动
AIW2
油温值

I1.2
低压阀停止
AIW4
吸气口温度值

I1.3
手自动转换
AIW6
排气口温度值

I1.4
油泵运行状态
AIW8
吸气口压力值

I1.5
压缩机运行状态
AIW10
排气口压力值

I1.6
急停输入
AIW12
油压力值

AIW14
滑阀位置值

AIW16
容积比反馈

3.2主电路接线设计
     本系统的主电路设计，主要对滑阀电动机、油泵电动机、制冷压缩机进行主电路设计进行说明，采用的控制方式，油泵电动机和制冷压缩机为直接启动自锁控制，滑阀电动机采用正反转互锁启动控制，QF为断路器符号，将电源的三相电进行接通断开，KM为接触器符号，实现电动机的启动和停止，接触器的线圈通过可编程控制器或继电器进行线圈接通或断开，从而主触点的吸合和断开。

图3-2 主电路接线图
3.3 PLC电路接线设计
    对于螺杆式丙烷制冷压缩机控制系统而言，可编程控制器的接线是系统硬件设计的重要部分，市场上各个品牌的可编程控制器接线原理基本相同，接线基本由电源接线部分、DI输入接线部分和DO输出接线部分三部分组成。按照螺杆式丙烷制冷压缩机控制系统的控制策略和总体设计方案，已经明确了可编程控制器的输入部分和输出部分，按照统计可知，系统的输入部分需要接入15个功能信号，输出部分需要接出8个执行信号，按照本系统的可编程控制器选型，选用的电源电压为AC220V,因此输入部分单元和输出部分单元的电压等级和电源电压等级相同，都为AC220V。按照硬件设计分析及可编程控制器电路设计规范，为后期系统的升级改造考虑，留有充足的输入备用部分和输出备用部分。

图3-3 PLC接线设计图
3.4 模拟量扩展电路接线设计
    对于模拟量输入扩展模块的接线，以第一路模拟量输入模块接线作为说明，接线端子为RA、A+、A-，其中RA为模拟量信号正极的接入端子，A-为模拟量信号的负极接入端子。模拟量输入信号的电缆为屏蔽信号电缆，是为了防止信号输送过程中，由于现场干扰因素导致信号波动和偏移，电缆的屏蔽层需要接入接地端子。模拟量输入模块的电源为可编程控制器电源。模拟量模块有拨码开关，可以选择模拟量的型号类型，本系统选用的模拟量为电流信号4-20MA，所以拨码开关选择电流输入。

图3-4 模拟量输入模块接线设计图

4螺杆式丙烷制冷压缩机系统的软件设计
4.1 系统的功能流程设计
   对于螺杆式丙烷制冷压缩机控制系统设计，按照该设备的工艺原理和控制要求，进行程序控制功能流程设计，首先进行系统初始化设计，进行外部的故障判断，当有故障时，进行故障报警输出，如果无故障，将进行阀门的启动，当阀门打开后，进行油泵和压缩机的启动，此时制冷压缩机开始进行了气体和润滑油的循环控制，通过手动控制方式，进行手动滑阀调节，从而改变螺杆位置，达到容积比的改变，实现制冷量的改变。手动增大滑阀，容积比增大、制冷量增大；手动减小滑阀，容积比减小，制冷量减小。当采用自动控制时，进行PID调节，对反馈的容积比和设定容积比之间进行调节输出，控制滑阀的位置。系统进行报警控制，调用报警子程序，比较反馈值和设定值上限值，进行报警控制。

图4-1 系统的程序功能流程图
4.2系统的程序设计
4.2.1 模拟量调用程序设计
    对于模拟量调用程序部分，主要对出水口的温度值、润滑油的温度值、吸气口的温度值、排气口的温度值、吸气口的压力值、排气口的压力值、油压力值以及滑阀位置反馈、容积比反馈值等进行数据转化处理，将16位的模拟量值转换为实数值。具体程序如下：

4.2.2 逻辑控制程序设计
   首先进行手自动转换输入，M0.0为自动位，对高压侧阀和低压侧阀进行自锁启动，判断当前是否水循环，如果水循环正常，并且高压侧和低压侧阀都启动，将M0.2运行就位得电，表示系统可以运行，启动压缩机和油泵电动机，并自锁输出。当油泵电动机或压缩机运行时，如果断水保护输入有信号进入，十秒后，将系统停止。

4.2.3 系统调节程序设计
   当油泵和压缩机运行状态反馈后，表示当前制冷压缩机处于运行状态，可以进行滑阀的调节，手动时，增大调节，M2.0得电，表示滑阀正转，减小调节，M2.1得电，表示滑阀反转。自动时，通过PID调节，通过容积比反馈值和容积比设定值进行PID的调节，调节信号为M3.0脉冲。当实际值大于设定值时，进行反向调节，当实际值小于设定值时，进行正向调节。对滑阀的位置进行判断，如果滑阀位置大于95%时，将禁止正向调节，当滑阀位置小于5%时，将禁止反向调节。

4.2.4 数据换算子程序设计
    在模拟量信号进行处理时，往往需要将模拟量信号转换为具体的实数值，在外部输入的模拟量信号经过模拟量输入模块后，将成为6400-32000的数值，该数值需要转换成实际的显示值，就需要通过数据转换子程序进行转换，数据转换的策略为现将16位的模拟量整数值转换为实数值，通过相互对应的关系，将0-32000的数值转换为0-100的实数值。当外部的模拟量输入信号为5V或者10MA时，将对应的模拟量输入的整数值16000，再通过数据转换子程序，输出的结果为50.0。程序设计的具体梯形图如下：

4.2.5 报警子程序设计
   对出水口的温度值、润滑油的温度值、吸气口的温度值、排气口的温度值、吸气口的压力值、排气口的压力值、油压力值进行上限值比较，当大于等于上限值，将进行报警输出，

4.3 系统的运行仿真
   按照以上的设计和命令语言编写，对系统进行运行调试，如下所示。

图4-2 系统运行界面图

图4-3 系统报警界面图
   通过以上的仿真，系统达到了设计的要求，满足了设计需要。

总结
    本系统设计的螺杆式丙烷制冷压缩机控制系统，主要的工艺为进行油泵、压缩机的控制，并且对压缩机的相关参数进行反馈和显示等。设计中主要对该系统进行了总体工艺分析和控制策略设计。按照设计的策略对可编程控制器以及检测元件进行了选型设计，并且完成了系统的总体设计方案。在硬件设计中，首先进行硬件设计的分析，完成了主电路和PLC电路的设计。在软件设计中，首先进行了I/O分配设计，对系统的程序流程图进行了说明，完成了程序的设计和分析，通过仿真调试达到了设计的要求。通过系统的调试可知，系统设计还需要进一步完善，特别是自动化程度的提高和工艺的保护功能完善。

致谢
    经过毕业设计全部设计完成的努力，我在此过程中已经学习了不少东西，期间每一步，对我来说，都是一个很大的挑战，每次都是面对新的问题，这个设计是在在这大学学习的一个总结，是我目前为止真正完成的设计项目。这段时间里，经理了很多，最重要的是对大学所学知识进行了系统总结，同时也学会了新东西，尤其是论文写作，在老师的指导下，我受益匪浅。所以，我首先感谢我的指导老师。老师不仅给我的论文研究指明了方向，还在论文写作期间给与无尽的帮助，在此向老师说声：老师，您辛苦了！另外，我还要向陪伴我大学的挚友致以崇高的敬意，是他们在大学的陪伴，让我大学生活丰富多彩，在我在论文写作中体会了学习的快乐，尤其是我同宿舍的朋友们。谢谢你们，感谢你们一路的陪伴！
   

参考文献
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[2]张成秀. 螺杆式制冷机压缩机研究[J]. 民营科技,2014(06):40.

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[4]费翔. 丙烷制冷压缩功耗分析[J]. 山东化工,2018,47(10):98-99+101.

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