草坪上的“剪刀手爱德华”

一块块草坪带来的商机

在你的想象中，dream house 是不是标配一块巴适的草坪，但可能到亲手修剪草坪的时候却不曾想过，这件“苦差事”现在可由智能割草机器人帮你搞定啦！

近几年疫情影响，居家需求增多，人们有更多的时间花费在庭院整理上，随着下游应用需求的不断攀升，全球割草机器人市场呈现快速发展趋势。

2020年，全球割草机器人市场规模达到13亿美元以上，年复合增长率超过20%，割草机器人市场发展时间还相对较短，渗透率仅为4%。正经历发展初期，仍有着很大的提升空间。这是一个巨大的“蓝海机会”--“割草机器人赛道”可行！

▲数据来源于网络

割草机如何变聪明

智能割草机器人成为出海的“新风口”，引得各路“诸侯”蜂拥而入。

▲图片来自于网络

而能够帮助智能割草机器人变得smart的秘密，就藏在摄像头里：

智能测绘：割草机通过摄像头识别周围环境，计算出最佳路线，效率UP!

智能避障：割草机可以自动绕过障碍物，避免还没干活就伤到自己，也保证割草的效果和安全性。 

智能识别：识别出不同的草坪形状和大小，从而自动调整割草机的割草高度和速度，从而保证割草的效率和质量。

安全监测：割草机的割草刀具是非常危险的，通过实时监测，及时发现异常情况并进行处理。

背后的技术路线：

01

SLAM

SLAM ：simultaneous localization and mapping--即时定位与地图构建。

“翻译”过来就是：将机器人放入未知环境中，让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人应该往哪个方向行进。

举个例子：be like 大雾天一边走一边“加载”周围环境：

▲图片来自于网络

02

双目避障

主要是通过摄像头来采集图像信息，然后将图像信息传递给处理器进行处理。类似人的眼睛采集图像，然后交给大脑来判断是否需要躲避障碍物。由此可知，单目视觉的效果比较差，因为一个摄像头在采集物体的深度信息的时候误差比较大。

双目视觉是个好的方案：它不仅能够识别物体的轮廓，还能够识别具体的障碍物种类，可以针对不同的障碍物采用不同的避障策略。

▲图片来自于豆丁网

03

边界识别

割草机器人在割草前需要获得目标草地边界全局地图，目前主要依赖人工推动割草机沿草地边界移动一遍，建立地图。或者采用电子篱笆，而电子篱笆需要人工埋设，操作繁琐，适应性不强，且导线易老化，需要定时检查和维护，成本较高。
基于视觉传感器来获得草地边界的技术方案：利用视觉技术识别草地边界，结合割草机的定位数据，可以方便地建立目标草地的边界全局地图。虚拟边界DEPS（动态精确定位系统）和实时边界检测，拥有人工智能“智能眼”技术的割草机，能够在不设置任何辅助标识物的情况下，预先完成草坪边界信息的采集，形成虚拟电子边界地图储存起来。

▲图片来自于“X技术”

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▲图片来自联合影像小程序商城

一台能够自主割草、自动避障、图像识别以及路线规划的智能割草机“收割”着广阔市场，期待着我们都能够悠然地享受一杯香醇的咖啡，欣赏着割草机器人走过的齐整悦目的草地。