python算法自学DAY 1 Manacher（马拉车）算法

算法用途：

马拉车算法用于求最长回文子串问题，此算法可以将时间复杂度提升到了线性O(n)。

算法实现步骤：

STEP1:在输入字符串每个字符之间都插入一个“#”

比如：abaabbbaa,加完“#”后为#a#b#a#a#b#b#b#a#a#(注意开头和结尾也要加）

这一步的目的主要是为了统一字符串的奇偶性。（无论回文序列的长度是奇数还是偶数，加完＃后都会变成奇数）

STEP2:定义三个变量：

P[]:整形数组，初始化为0，用来表示回文半径的长度

R：初始化为0，用来表示回文半径扫到最右的下一个位置

C:当pr更新后，记录pr的中心

STEP3:

以下是 Manacher 算法的 Python 代码实现：
def manacher(s):
    # 将字符串预处理，插入特殊字符，使得字符串长度为奇数
    processed_str = '#'.join('^{}$'.format(s))
    n = len(processed_str)
    # 存储每个字符为中心的最长回文子串的半径
    P = [0] * n
    # 当前已知的最长回文子串的中心及其右边界
    C, R = 0, 0

    for i in range(1, n - 1):
        # 根据回文性质，利用对称性计算 P[i] 的初始值
        if R > i:
            # i 关于 C 的对称点
            mirror = 2 * C - i
            # 使用对称点的回文半径和 R-i+1 之间的较小值
            P[i] = min(R - i, P[mirror])

        # 尝试扩展 P[i] 的半径
        while processed_str[i + P[i] + 1] == processed_str[i - P[i] - 1]:
            P[i] += 1

        # 如果扩展后的回文子串的右边界超过了 R，则更新 C 和 R
        if i + P[i] > R:

            C, R = i, i + P[i]

    # 找出 P 中的最大值，即原字符串中的最长回文子串的半径
    max_radius = max(P)
    # 找出最长回文子串的中心位置
    center_index = P.index(max_radius)
    # 计算最长回文子串在原字符串中的起始位置和长度
    start_index = (center_index - max_radius) // 2
    max_length = max_radius

    return s[start_index: start_index + max_length]