1.嵌入式系统开发与应用--交通灯系统

1.嵌入式系统开发与应用--交通灯系统

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一 实训任务

利用Qt-Creator编程实现各个路口红绿灯及时间显示，设计一个交通灯控制系统，交通灯参考 示意图如图1所示。

二 实训要求

1、基本要求

（1）按照题目要求使用Qt编程，独立设计系统所需界面。实现交通灯计时显示、按钮控制交 通灯启动和停止。

（2）在十字交叉路口，东南西北各方向都设置红、黄、绿色信号灯，红灯亮表示禁止通行， 绿灯亮表示可以通行，红灯灭之前5秒钟黄灯开始闪烁直到绿灯亮起后黄灯熄灭。其中东西方向为主干道，南北方向为次干道，各个方向分别设置两位数码管，用来显示红灯和绿灯倒计时间，东西方向时间一致，南北方向时间一致。

（3）启动时主干道为60秒倒计时，次干道为40秒倒计时。

（4）单独设计人行道指示灯标志，当禁止行走时为红灯，当可以横穿马路时，绿灯亮起，在 禁止通行之前10秒钟绿灯开始闪烁(以警示行人)，最终红灯亮起绿灯熄灭。

2、扩展部分

（1）设定紧急状况行车，如遇火警、医护急救等。

（2）通过按键可随意设定主干道与次干道时间。

（3）真实场景仿真展示等。

mainwindow.h:

#ifndef MAINWINDOW_H

#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>

#include <QLabel>

#include <QDebug>

#include <QPainter>

#include <QTimer>

#include <QTime>

#define STOP 1

#define RUN 2

namespace Ui {

    class MainWindow;

}

class MainWindow : public QMainWindow

{

    Q_OBJECT

public:

    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);

    ~MainWindow();

private:

    Ui::MainWindow *ui;

protected:

    void paintEvent(QPaintEvent *event);

public:

    QTimer *myTimer;

    int m_nMainIndex; //用来计数

    int m_nSecondIndex;

    //两组红绿灯时间参数(1:南北 2:东西)

    int count_red1;

    int count_green1;

    int count_yellow1;

    int count_red2;

    int count_green2;

    int count_yellow2;

    int carup_state;//向北行驶小车状态

    int carleft_state;//向西行驶小车状态

    int m_nClickCnt;

    bool m_bclick;

    int m_nmainTime; //主干道时间

    int m_nsecondTime; //次干道时间

public:

    void SetLed(QLabel* label, int color, int size,int type =0);

    void Init();

    void LightTime();//红绿灯时间交替

private slots:

    void on_btn_car_start_clicked();

    void on_btn_change_clicked();

    void on_btn_stop_clicked();

    void on_btn_start_clicked();

    void doProcessTimeOut1();//南北

    void doProcessTimeOut2();//东西

    void sleep(unsigned int msec);//延时函数，控制小车速度

    void carup_run();//小车正常向北行驶

    void carup_stop();//小车向北停止

    void up_through();//遇到红绿灯情况

};