一、题目
二、过程
（1）学习CH04示例程序，包括gpio.c和4个工程中的main.c。
（2) 给出 gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); 语句中,LIGHT RED和LIGHT OFF的值是多少?贴出每一步的查找截图。
（3）用直接地址编程方式，实现红绿蓝三灯轮流闪烁
完整代码：
//====================================================================
//文件名称：main.c（应用工程主函数）
//框架提供：SD-Arm（sumcu.suda.edu.cn）
//版本更新：2017.08, 2020.05
//功能描述：见本工程的<01_Doc>文件夹下Readme.txt文件
//====================================================================
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程见书稿）
int main(void)
{
//（1）======启动部分（开头）==========================================
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
uint32_t mMainLoopCount; //主循环使用的记录主循环次数变量
uint8_t mFlag; //主循环使用的临时变量
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount = 0; //主循环使用的记录主循环次数变量
mFlag='B'; //主循环使用的临时变量：蓝灯状态标志
//（1.4）给全局变量赋初值
//（1.5）用户外设模块初始化
// B口9脚（蓝灯，低电平点亮）
//（1.5.1)声明变量
volatile uint32_t* RCC_AHB2; //GPIO的B口时钟使能寄存器地址
volatile uint32_t* gpio_ptr; //GPIO的B口基地址
volatile uint32_t* gpio_mode; //引脚模式寄存器地址=口基地址
volatile uint32_t* gpio_bsrr; //置位/复位寄存器地址
volatile uint32_t* gpio_brr; //GPIO位复位寄存器
//（1.5.2）变量赋值
RCC_AHB2=(uint32_t*)0x4002104C; //GPIO的B口时钟使能寄存器地址
gpio_ptr=(uint32_t*)0x48000400; //GPIO的B口基地址
gpio_mode=gpio_ptr; //引脚模式寄存器地址=口基地址
gpio_bsrr=gpio_ptr+6; //置位/复位寄存器地址
gpio_brr=gpio_ptr+10; //GPIO位复位寄存器
//（1.5.3）GPIO初始化
//（1.5.3.1）使能相应GPIOB的时钟
*RCC_AHB2|=(1<<1); //GPIOB的B口时钟使能
//（1.5.3.1）定义B口9脚为输出引脚（令D19、D18=01)方法如下：
*gpio_mode &= ~(3<<18); //0b11111111111100111111111111111111;
*gpio_mode |=(1<<18); //0b00000000000001000000000000000000;
//（思考：为什么这样赋值？答案见本文件末尾注①）
//（1.6）使能模块中断
//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
printf("-----------------------------------------------------\r\n");
printf("金葫芦提示：直接地址方式进行GPIO输出\r\n");
printf(" 这个编程有点难以看懂，使用构件编程就简单多了，\r\n");
printf(" 但是构件制作要经过这一关，因此，我们把构件制作与\r\n");
printf(" 基于构件的编程分成不同过程。学习嵌入式系统，\r\n");
printf(" 以理解GPIO、UART、定时器、Flash、ADC、...\r\n");
printf(" 知识要素为出发点，学会正确运用构件进行应用编程，\r\n");
printf(" 理解和掌握2～3个简单构件的制作方法即可。\r\n");
printf("----------------------------------------------------\r\n");
//for(;;) { } //在此打桩，理解蓝色发光二极管为何亮起来了？
//（1）======启动部分（结尾）==========================================
//（2）======主循环部分（开头）=========================================
// gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);
for(;;) //for(;;)（开头）
{
//（2.1）主循环次数+1，并判断是否小于特定常数
mMainLoopCount++; //+1
if (mMainLoopCount<=6556677) continue; //如果小于特定常数，继续循环
//（2.2）主循环次数超过特定常数，灯状态进行切换（这样灯会闪烁）
mMainLoopCount=0; //清主循环次数
//切换灯状态
if (mFlag=='B') //若灯状态标志为'B'
{
*gpio_bsrr|=(1<<7); //设置灯“暗”
*gpio_brr|=(1<<9); //设置灯“亮”
printf("蓝灯：亮\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='G'; //改变状态标志
// gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
// gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);
}
else if(mFlag=='G') //否则,若灯状态标志为'G'
{
// gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
// gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
*gpio_bsrr|=(1<<9); //设置灯“暗”
*gpio_brr|=(1<<8); //设置灯“亮”
printf("绿灯：亮\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='R'; //改变状态标志
}
else
{
// gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
// gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
*gpio_bsrr|=(1<<8); //设置灯“暗”
*gpio_brr|=(1<<7); //设置灯“亮”
printf("红灯：亮\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='B'; //改变状态标志
}
} //for(;;)结尾
//（2）======主循环部分（结尾）========================================
}
/*
注① 这样做的目的在于更改了D19、D18两位的值，而不改变其他位的值，不这样的话，
可能把不需要改变的位也改变了!
*/
//======以下为主函数调用的子函数存放处=====================================
//======以下为主函数调用的子函数===========================================
//========================================================================
/*
知识要素：
（1）main.c是一个模板，该文件所有代码均不涉及具体的硬件和环境，通过调用构件
实现对硬件的干预。
（2）本文件中对宏GLOBLE_VAR进行了定义，所以在包含"includes.h"头文件时，会定
义全局变量，在其他文件中包含"includes.h"头文件时，
编译时会自动增加extern
*/结果，三种灯交替闪烁：
（4）用调用构件方式，实现红绿蓝的八种闪烁
尝试仿照以前的知识：
核心修改代码：
for(::)//for(::)(开头)
{
//先把红灯熄灭
*gpio_bsrr|=(1<<7)://设置灯“暗”
*gpio_bsrr&= (1<<23):
//蓝灯闪烁
*gpio_bsrr|=(1<<25)//设置灯“亮”
*gpio_bsrr&= (1<<9);
printf ("灯亮\r\n")；//通过调试串口输出灯的状态for(LoopCount=0;LoopCount<6556677;LoopCount++);
*gpio_bsrr|=(1<<9)://设置灯“暗”
*gpio_bsrr&=~(1<<25);
printf("灯暗\r\n")://通过调试串口输出灯的状态
for(LoopCount=0;LoopCount<6556677;LoopCount++);
*gpio_bsrr|=(1<<24)://设置灯“亮”
*gpio_bsrr&=~(1<<8);
printf("灯亮\r\n")://通过调试串口输出灯的状态
for(LoopCount=0;LoopCount<6556677;LoopCount++);
*gpio_bsrr|=(1<<8)://设置灯“暗”
*gpio_bsrr&=~(1<<24);
printf("灯暗\r\n")://通过调试串口输出灯的状态
for(LoopCount=0;LoopCount<6556677;LoopCount++);
*gpio_bsrr|=(1<<23)://设置灯“亮”
*gpio_bsrr&=~(1<<7);
printf("灯亮\r\n")://通过调试串口输出灯的状态
for(LoopCount=0;LoopCount<6556677;LoopCount++);
*gpio_bsrr|=(1<<7)://设置灯“暗”
*gpio_bsrr&=~(1<<23);
printf("灯暗\r\n")://通过调试串口输出灯的状态
for(LoopCount=0;LoopCount<6556677;LoopCount++);
}//ffor(:;)结尾结果：
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