什么是寄存器

什么是寄存器

大纲

1. 认识芯片的顺序
2. 芯片里面有什么
3. 存储器映射
4. 存储器区域功能划分
5. 寄存器映射
6. 手册怎么看
7. 小结

具体案例

认识芯片的顺序

在绝大多数时候在芯片上是有个点的(如下图)，按照这个芯片上的点逆时针旋转，即为从第一个引脚到最后一个引脚

在极个别情况下，芯片可能是没有小点或者有几个小点，此时，我们可以通过从丝印左边开始逆时针旋转，当然在有点时，优先点（小的为准）
首先这个芯片上一块连续的内存，其中又分为了几个区间进行不同的操作功能，对于其中的某一个区间如block2，是来操作外设的，而外设又根据速度不同划分APB1,APB2,AHB几个部分，而在这块block区，内存也是连续的,不同的功能对应的内存不同,所以可以通过想对偏移，来找到绝对地址

芯片里面有什么

芯片（这里指内核，或者叫 CPU）和外设之间通过各种总线连接，其中驱动单元有 4 个，被动单元也有 4 个，具体见图 STM32F10xx 系统框图 。为了方便理解，我们都可以把驱动单元理解成是CPU 部分，被动单元都理解成外设。

ICode

ICode 中的 I 表示 Instruction，即指令。我们写好的程序编译之后都是一条条指令，存放在 FLASH中，内核要读取这些指令来执行程序就必须通过 ICode 总线，它几乎每时每刻都需要被使用，它是专门用来取指的。

DCode 总线

DCode 中的 D 表示 Data，即数据，那说明这条总线是用来取数的。我们在写程序的时候，数据有常量和变量两种，常量就是固定不变的，用 C 语言中的 const 关键字修饰，是放到内部的 FLASH当中的，变量是可变的，不管是全局变量还是局部变量都放在内部的 SRAM。因为数据可以被Dcode 总线和 DMA 总线访问，所以为了避免访问冲突，在取数的时候需要经过一个总线矩阵来仲裁，决定哪个总线在取数。

系统总线

系统总线主要是访问外设的寄存器，我们通常说的寄存器编程，即读写寄存器都是通过这根系统总线来完成的。

DMA 总线

DMA 总线也主要是用来传输数据，这个数据可以是在某个外设的数据寄存器，可以在 SRAM，可以在内部的 FLASH。因为数据可以被 Dcode 总线和 DMA 总线访问，所以为了避免访问冲突，在取数的时候需要经过一个总线矩阵来仲裁，决定哪个总线在取数。

内部的闪存存储器

内部的闪存存储器即 FLASH，我们编写好的程序就放在这个地方。内核通过 ICode 总线来取里面的指令。

内部的 SRAM

内部的 SRAM，即我们通常说的 RAM，程序的变量，堆栈等的开销都是基于内部的 SRAM。内核通过 DCode 总线来访问它。

FSMC

FSMC 的英文全称是 Flexible static memory controller，叫灵活的静态的存储器控制器，是STM32F10xx 中一个很有特色的外设，通过 FSMC，我们可以扩展内存，如外部的 SRAM，NANDFLASH 和 NORFLASH。但有一点我们要注意的是，FSMC 只能扩展静态的内存，即名称里面的
S：static，不能是动态的内存，比如 SDRAM 就不能扩展。

AHB 到 APB 的桥

从 AHB 总线延伸出来的两条 APB2 和 APB1 总线，上面挂载着 STM32 各种各样的特色外设。我们经常说的 GPIO、串口、I2C、SPI 这些外设就挂载在这两条总线上，这个是我们学习 STM32 的重点，就是要学会编程这些外设去驱动外部的各种设备。

存储器映射

存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配，给存储器分配地址的过程就称为存储器映射，具体见图存储器映射 。如果给存储器再分配一个地址就叫存储器重映射。

存储器区域功能划分

在这 4GB 的地址空间中，ARM 已经粗线条的平均分成了 8 个块，每块 512MB，每个块也都规定了用途，具体分类见表格存储器功能分类 。每个块的大小都有 512MB，显然这是非常大的，芯片厂商在每个块的范围内设计各具特色的外设时并不一定都用得完，都是只用了其中的一部分而已。

在这 8 个 Block 里面，有 3 个块非常重要，也是我们最关心的三个块。Block0 用来设计成内部FLASH，Block1 用来设计成内部 RAM，Block2 用来设计成片上的外设，下面我们简单的介绍下这三个 Block 里面的具体区域的功能划分。

Block0

Block1

Block1 用于设计片内的 SRAM

Block2

Block2 用于设计片内的外设，根据外设的总线速度不同，Block 被分成了 APB 和 AHB 两部分，其中 APB 又被分为 APB1 和 APB2

寄存器映射

在存储器 Block2 这块区域，设计的是片上外设，它们以四个字节为一个单元，共 32bit，每一个单元对应不同的功能，当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作。
在最开始我们控制这些单元的方式是直接操控绝对地址，这种方式是最底层的，但是在实际的编程当中，这样需要我们每次查询地址。容易犯错而且非常麻烦，所以我们以功能为名给这个内存单元取一个别名，这个别名就是我们经常说的寄存器，这个给已经分配好地址的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。

直接操作内存

// GPIOB 端口全部输出 高电平
2 *(unsigned int*)(0x4001 0C0C) = 0xFFFF;

在直接操作内存时。比如这里0x4001 0C0C，编译器会认为是一个数，不会以内存的方式去 解析他，我们得进行强制类型转换，把他转换为指针，用指针的形式操作他

使用寄存器映射

// GPIOB 端口全部输出 高电平
2 #define GPIOB_ODR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)
3 GPIOB_ODR = 0xFF;

STM32外设地址映射

总线上挂载着各种外设，这些外设也有自己的地址范围，特定外设的首个地址称为“XX 外设基地址”，也叫 XX 外设的边界地址。

外设寄存器

在 XX 外设的地址范围内，分布着的就是该外设的寄存器。以 GPIO 外设为例，GPIO 是通用输入输出端口的简称。

GPIO 有很多个寄存器，每一个都有特定的功能。每个寄存器为 32bit，占四个字节，在该外设的基地址上按照顺序排列，寄存器的位置都以相对该外设基地址的偏移地址来描述。这里我们以
GPIOB 端口为例

手册怎么看

• ① 名称

寄存器说明中首先列出了该寄存器中的名称，“(GPIOx_BSRR)(x=A…E)”这段的意思是该寄存器名为“GPIOx_BSRR”其中的“x”可以为 A-E，也就是说这个寄存器说明适用于 GPIOA、GPIOB 至 GPIOE，这些 GPIO 端口都有这样的一个寄存器。

• ② 偏移地址
偏移地址是指本寄存器相对于这个外设的基地址的偏移。本寄存器的偏移地址是0x10，从参考手册中我们可以查到 GPIOA 外设的基地址为 0x4001 0800 ，我们就可以算出 GPIOA 的这个 GPIOA_BSRR 寄存器的地址为：0x4001 0800+0x10；由于 GPIOB 的外设基地址为 0x4001 0C00，可算出 GPIOB_BSRR 寄存器的地址为：0x4001 0C00+0x10 。其他 GPIO 端口以此类推即可。

• ③ 寄存器位表
紧接着的是本寄存器的位表，表中列出它的 0-31 位的名称及权限。表上方的数字为位编号，中间为位名称，最下方为读写权限，其中 w 表示只写，r 表示只读，rw 表示可读写。本寄存器中的位权限都是 w，所以只能写，如果读本寄存器，是无法保证读取到它真正内容的。而有的寄存器位只读，一般是用于表示 STM32外设的某种工作状态的，由 STM32 硬件自动更改，程序通过读取那些寄存器位来判断外设的工作状态。

• ④ 位功能说明
位功能是寄存器说明中最重要的部分，它详细介绍了寄存器每一个位的功能。
例如本寄存器中有两种寄存器位，分别为 BRy 及 BSy，其中的 y 数值可以是 0-15，这里的 0-15 表示端口的引脚号，如 BR0、BS0 用于控制 GPIOx 的第 0 个引脚，若x 表示 GPIOA，那就是控制 GPIOA 的第 0 引脚，而 BR1、BS1 就是控制 GPIOA第 1 个引脚。
其中 BRy 引脚的说明是“0：不会对相应的 ODRx 位执行任何操作；1：对相应ODRx 位进行复位”。这里的“复位”是将该位设置为 0 的意思，而“置位”表示将该位设置为 1；说明中的 ODRx 是另一个寄存器的寄存器位，我们只需要知道ODRx 位为 1 的时候，对应的引脚 x 输出高电平，为 0 的时候对应的引脚输出低电平即可 (感兴趣的读者可以查询该寄存器 GPIOx_ODR 的说明了解)。所以，如果对 BR0 写入“1”的话，那么 GPIOx 的第 0 个引脚就会输出“低电平”，但是对 BR0 写入“0”的话，却不会影响 ODR0 位，所以引脚电平不会改变。要想该引脚输出“高电平”，就需要对“BS0”位写入“1”，寄存器位 BSy 与 BRy 是相反的操作。

小结

在清楚了寄存器的地址和映射后，我们需要进行映射，与其使用传统的直接使用宏定义所有，我们可以使用结构体来简化定义

typedef unsigned int uint32_t; /* 无符号 32 位变量 */
typedef unsigned short int uint16_t; /* 无符号 16 位变量 */

 /* GPIO 寄存器列表 */
 typedef struct {
  uint32_t CRL; /*GPIO 端口配置低寄存器 地址偏移: 0x00 */
  uint32_t CRH; /*GPIO 端口配置高寄存器 地址偏移: 0x04 */
  uint32_t IDR; /*GPIO 数据输入寄存器 地址偏移: 0x08 */
  uint32_t ODR; /*GPIO 数据输出寄存器 地址偏移: 0x0C */
  uint32_t BSRR; /*GPIO 位设置/清除寄存器 地址偏移: 0x10 */
  uint32_t BRR; /*GPIO 端口位清除寄存器 地址偏移: 0x14 */
  uint16_t LCKR; /*GPIO 端口配置锁定寄存器 地址偏移: 0x18 */
 } GPIO_TypeDef;

这里一个结构体的内存是连续的，我们使用的数据类型有32位，16位，分别对应四个字节，两个字节，这样通过结构体，可以简化宏定义地址来进行寄存器映射

这样的地址偏移与 STM32 GPIO 外设定义的寄存器地址偏移一一对应，只要给结构体设置好首地址，就能把结构体内成员的地址确定下来，然后就能以结构体的形式访问寄存器

GPIO_TypeDef * GPIOx; //定义一个 GPIO_TypeDef 型结构体指针 GPIOx
GPIOx = GPIOB_BASE; //把指针地址设置为宏 GPIOB_BASE 地址
GPIOx->IDR = 0xFFFF;
GPIOx->ODR = 0xFFFF;

uint32_t temp;
temp = GPIOx->IDR; //读取 GPIOB_IDR 寄存器的值到变量 temp 中

直接操作寄存器地址

*(unsigned int *)0x40000000

使用寄存器映射

#define PERPIPH_BASE	(unsigned int)0x40000000

使用结构体：

typedef struct{
	
	uint32_t CRL;
	uint32_t CRS;
	uint32_t IDR;
	uint32_t ODR;
	uint32_t BSRR;
	uint32_t BRR;
	uint32_t LCRR;
}GPIO_TypeDef;

强转换指针

#define GPIOB			((GPIO_TypeDef*)GPIOB_BASE)

通过访问结构的属性，完成对寄存器的更改“volatile”，在 C 语言中该关键字用于表示变量是易变的，要求编译器不要优化。这些结构体内的成员，都代表着寄存器，而寄存器很多时候是由外设或 STM32 芯片状态修改的，也就是说即使 CPU 不执行代码修改这些变量，变量的值也有可能被外设修改、更新，所以每次使用这些变量的时候，我们都要求 CPU 去该变量的地址重新访问。若没有这个关键字修饰，在某些情况下，编译器认为没有代码修改该变量，就直接从 CPU 的某个缓存获取该变量值，这时可以加快执行速度，但该缓存中的是陈旧数据，与我们要求的寄存器最新状态可能会有出入