GPIO--位带操作

GPIO–位带操作

大纲

1. 位带简介
2. 外设位带区
3. SRAM 位带区
4. 位带区和位带别名区地址转换

具体案例

位带简介

在 STM32 中，有两个地方实现了位带，一个是 SRAM 区的最低 1MB 空间，另一个是外设区最低 1MB 空间。这两个 1MB 的空间除了可以像正常的 RAM 一样操作外，他们还有自己的位带别名区，位带别名区把这 1MB 的空间的每一个位膨胀成一个 32 位的字，当访问位带别名区的这些字时，就可以达到访问位带区某个比特位的目的。
且看此图：

外设位带区

外 设 外 带 区 的 地 址 为：0X40000000~0X40100000， 大 小 为 1MB， 这 1MB 的 大 小 在103 系 列 大/中/小 容 量 型 号 的 单 片 机 中 包 含 了 片 上 外 设 的 全 部 寄 存 器

这 些 寄 存 器的 地 址 为：0X40000000~0X40029FFF。
外 设 位 带 区 经 过 膨 胀 后 的 位 带 别 名 区 地 址 为：0X42000000~0X43FFFFFF

这个地址仍然在 CM3 片上外设的地址空间中。在 103 系列大/中小容量型号的单片机里面，0X40030000~0X4FFFFFFF 属于保留地址，膨胀后的 32MB 位带别名区刚好就落到这个地址范围内，不会跟片上外设的其他寄存器地址重合。

STM32 的全部寄存器都可以通过访问位带别名区的方式来达到访问原始寄存器比特位的效果，这比 51 单片机强大很多。因为 51 单片机里面并不是所有的寄存器都是可以比特位操作，有些寄存器还是得字节操作，比如 SBUF。

虽然说全部寄存器都可以实现比特操作，但我们在实际项目中并不会这么做，甚至不会这么做。有时候为了特定的项目需要，比如需要频繁的操作很多 IO 口，这个时候我们可以考虑把 IO 相关
的寄存器实现比特操作。

SRAM 位带区

SRAM 的位带区的地址为：0X2000 0000~X2010 0000，大小为 1MB，经过膨胀后的位带别名区地址为：0X2200 0000~0X23FF FFFF，大小为 32MB。操作 SRAM 的比特位这个用得很少。

位带区和位带别名区地址转换

位带区的一个比特位经过膨胀之后，虽然变大到 4 个字节，但是还是 LSB 才有效。有人会问这不是浪费空间吗，要知道 STM32 的系统总线是 32 位的，按照 4 个字节访问的时候是最快的，所以膨胀成 4 个字节来访问是最高效的。

外设位带别名区地址

对于片上外设位带区的某个比特，记它所在字节的地址为 A, 位序号为 n(0<=n<=31)(n 的范围根据具体寄存器能控制的位决定)，则该比特在别名区的地址为：

AliasAddr= =0x42000000+ (A-0x40000000)*8*4 +n*4

0X42000000 是外设位带别名区的起始地址，0x40000000 是外设位带区的起始地址， （A0x40000000）表示该比特前面有多少个字节，一个字节有 8 位，所以 *8，一个位膨胀后是 4 个字节，所以 *4，n 表示该比特在 A 地址的序号，因为一个位经过膨胀后是四个字节，所以也 *4。

SRAM 位带别名区地址

对于 SRAM 位带区的某个比特，记它所在字节的地址为 A, 位序号为 n(0<=n<=31)(n 的范围根据具体寄存器能控制的位决定)，则该比特在别名区的地址为：

AliasAddr= =0x22000000+ (A-0x20000000)*8*4 +n*4

和上面公式分析一样，就是起始地址改变了

统一公式

为了方便操作，我们可以把这两个公式合并成一个公式，把“位带地址 + 位序号”转换成别名区地址统一成一个宏。

// 把“位带地址 + 位序号”转换成别名地址的宏
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x02000000+((addr &␣
,0x00FFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

addr & 0xF0000000 是为了区别 SRAM 还是外设，实际效果就是取出 4 或者 2，如果是外设，则取出的是 4，+0X02000000 之后就等于 0X42000000，0X42000000 是外设别名区的起始地址。如果是 SRAM，则取出的是 2，+0X02000000 之后就等于0X22000000，0X22000000 是 SRAM 别名区的起始地址。addr & 0x00FFFFFF 屏蔽了高三位，相当于减去 0X20000000 或者 0X40000000，但是为什么是屏蔽高三位？因为外设的最高地址是：0X20100000，跟起始地址 0X20000000 相减的时候，总是低5 位才有效，所以干脆就把高三位屏蔽掉来达到减去起始地址的效果，具体屏蔽掉多少位跟最高地址有关。SRAM 同理分析即可。«5 相当于 84，«2 相当于 *4，这两个我们在上面分析过。

下面是一小段代码示例

// 把一个地址转换成一个指针
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
// 把位带别名区地址转换成指针
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))