机器视觉15-预处理工具CogSobelEdgeToolCogCopyRegionTool

CogSobelEdgeTool工具的功能原理

CogSobeEdgeTool是边缘提取工具，一张图像经过CogSobeEdgeTool工具处理后能够得到此图像的边缘幅度图像和边缘角度图像。

边缘幅度图像：基于输入图像中像素的边缘幅度的输出图像。 较大的边缘将在输出图像中生成具有较高亮度值的边缘，而较小的边缘将生成具有较暗的灰度值的边缘。

1.调整图像明暗对比度

2.边缘幅度图像

1.通过边缘工具 得到边缘幅度图像   然后使用blob工具 对齐进行边缘查找和筛选

//1.添加终端输出属性  createBlobImage  为了后续 做其他检测准备

CogCopyRegionTool工具

1) CogCopyRegionTool工具的功能原理

CogCopyRegionTool工具可以在一张或两张图像上执行一些复制操作，主要包括如下几类：

(1) 从输入图像中复制一部分到新的输出图像；

(2) 从输入图像中复制一部分到已存在的目标图像；

(3) 用固定的像素值对图像中的部分区域进行填充；

其中，CogPMAlignTool1工具和CogFixtureTool1工具用来定位，CogCopyRegionTool1复制图像中的某一区域

1.对感兴趣的区域进行选择 然后复制

1.复制输入图像

2.复制图像的结果

3.把结果给blob工具进行分析

 1.从输入图像中复制一般分到已存在的目标图像；

 用固定的像素值对图像中的部分区域进行填充:

1.用灰度值为120 填充圆形区域

2.填充的区域

3.设置填充区域之外的 灰度值为200

1.填充区域内效果

2.填充区域外效果

案例：检测齿轮个数  接CogSobelEdgeTool案例后续继续完成

 1.边缘提取工具

利用copyRegin工具 实现 齿轮环 分割效果 为blob分析 齿轮缺失做准备

1和2 把 blob中的灰度图添加到 copyRegin的俩个图像输入参数中

3.把blob匹配结果中心坐标给copyRegin 匹配区域坐标

4.设置填充数值  128   目的  为了 使填充的区域灰度值和 目标图像背景灰度值 一致

5.填充区域设置

6.区域外 调整像素 调整为 不写入像素 

1.勾选使用图像配对

1.运行

2.运行后最终效果    （此 图效果  可以清晰的匹配 每个齿轮）