STM32测量信号频率之输入捕获

谈到信号的频率测量，可能最先想到的是FFT，尤其是当你拥有一个封装好的FFT库，只需要简单的调用便可以获得信号的诸多信息。不可否认，FFT的功能强大，不仅可以测量信号的频率，还能计算输入信号的直流偏置、交流幅值、相位等等.......甚至，当输入的信号是多个不同频率、不同波形的信号时，依然能够获得上述的信息，只是算法的难度更高。但是，除了上述的优势之外，大量的空间占用，较长的处理时间和为了获得较高精度而付出大量做数据拟合的时间都是FFT的缺点，那么，当你只需要测量单一信号的频率时，TIM的PWM输入捕获不失为一种明智的选择。

TIM的PWM输入捕获，首先你需要输入一个方波，因此，对于硬件上的准备需要一个过零比较器，可以考虑搭建一个迟滞比较器，防止信号的抖动导致的误差，硬件的内容可以自行搜索，可能后续也会补充该类内容和我自己画的模块。那么，假设我们现在有了一个方波，那么，输入捕获的原理是什么呢？简单来说就是，当一个方波输入你的单片机时，一旦检测到了方波的边沿（可以自己设置是上升沿或者下降沿），计时器开始计数，当再次检测到边沿时，计数器停止计数，而两次边沿中间历经的计数次数再乘上每次计数需要的时间，就是两个边沿之间的时间。这时候聪明的读者可能已经反应过来了，如果我设置为上升沿触发，那么两次触发之间的时间就是比较器输出的方波（即原信号）的一个周期所占的时间。那么，HAL库中提供了一个捕获中断回调函数，那么可以在第一次触发时（即开启计数）在中断回调函数中修改触发边沿为下降沿，再次触发时记录计数并且又修改触发边沿回上升沿，最后一次触发时计数。那么你就可以获得到方波的占空比！第一次触发到第二次触发中间为高电平时间，第二次触发到第三次触发中间为低电平时间。再进一步，如果你知道你的比较器的参考电压，那么可以根据你输入的信号的波形估计输入信号的幅值（理论上或许可以，但是我没有试过，仅作为一个思考）。

这么看来，输入捕获有着软件简单，测量迅速且精准的特点。但是PWM输入捕获的问题就是能够测量的信号频率取决于你使用的定时器的最大频率。因为输入捕获实质上是一个有着固定频率的计数器在一下一下的数，然后在某一次计数的时候你输入的信号刚好到了你设置的触发边沿，这个时候开始计数，然后停止计数的时候也是同理（大致上是这个原理，能够理解即可）。已知你的时钟频率很高，计数器计数的很快，那么你输入的信号频率越低，两次触发边沿之间的计数次数越多也越精准，因为每次计数之间的时间很小（尤其是相比于你的信号频率）。然而当你输入的信号频率越来越高时，首先是两次触发边沿之间的计数次数减少了，这还没什么问题，然而当频率高到某一频率时，你的计数器可能漏掉了一个触发边沿，将实际上的第三个触发边沿当做了TIM认为的第二个边沿，这样你计算的频率就会变成两倍。考虑极端情况，输入的信号比定时器的频率还要高，在两次计数之间可能有好几个周期，那么肯定计算不准（题外话，这种个人感觉当情况没有那么极端的时候，可以通过软件修正，所以实际上可以测量到更高的频率）。

如上便是全文的所有内容，本人的文章只是抱着帮助记忆的想法写下，只提供思路，并没有详细的代码，仅供参考。