STM32 输入捕获测量脉冲周期/频率

STM32捕获模式连续测量脉冲周期/频率，使用类似中断的方式，使用STM32内部的硬件滤波器，脉冲周期量程很大（固定时间脉冲计数的方式，量程有限）。

硬件： STM32F103R8T6  TIM2  CH1通道

程序配置如下：

 /*TIM2初始化*/

void MX_TIM2_Init(void)

{

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0}；

  htim2.Instance = TIM2;

  htim2.Init.Prescaler = 71;     /*1us per tick*/

  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htim2.Init.Period = 0xffff;

  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV2;

  htim2.Init.RepetitionCounter = 0;

  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);



  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);



  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;    /*上升沿*/

  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;

  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;

  sConfigIC.ICFilter = 7;                        /*硬件滤波器值*/

  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);



  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);               /*启动TIM2定时器 */

  HAL_TIM_IC_Start_IT (&htim2, TIM_CHANNEL_1); /*开启捕获 */

}

/*配置端口*/

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  if(htim_base->Instance==TIM2)                      /*改用捕获模式测量频率*/

  {

  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */

    /* Peripheral clock enable */

    __TIM2_CLK_ENABLE();

    /**TIM2 GPIO Configuration   

    PA0-WKUP     ------> TIM2_CH1

    */

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */

    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 1, 0);        /*中断优先级*/

    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);                /*使能中断*/

  /* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */

  }

}

/*中断处理调用*/

void TIM2_IRQHandler(void)

{
   HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);

}

typedef struct              //测量周期的脉宽

{  

   uint8_t   ucFinishFlag;

   uint16_t  usCtr;

   uint16_t  usPeriod;

   uint32_t  usCycle;       /*捕捉的周期*/

}STRUCT_CAPTURE;



STRUCT_CAPTURE strCapture1 = { 0, 0, 0 };



/*输入捕获回调*/

/**

  * 函数功能: 定时器输入捕获中断回调函数

  * 输入参数: htim：定时器句柄

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 无

  */

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

   if(htim == &htim2)                                /*使用通道1，实际是间隔1个周期测量*/

   {

          strCapture1 .usCtr = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);  

          /*计算脉冲的周期*/

          strCapture1.usCycle = strCapture1.usPeriod * 0xFFFF + strCapture1 .usCtr; /*直 
                                                                   接把周期计算出来了*/   

          strCapture1 .ucFinishFlag = 1;   

          htim->Instance->CNT = 0;                    /*提前设置好，测量整个周期的时钟，单位 
                                                                                1us*/

          strCapture1.usCtr = 0;

          strCapture1.usPeriod = 0;  

   }

}

/*定时器计数溢出处理  可处理周期 0 - 0xffffffff us 的周期*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{ 

   if(htim->Instance == TIM2)

   {

          strCapture1.usPeriod++;   /*溢出*/

   }

}

strCapture1.usCycle 即所求的脉冲周期，时间除以周期即可得到所求脉冲的频率。