本项目旨在设计并制作由两个单相AC-AC变换电路组成的并联系统。技术实现方面，本设计采用STM32F103单片机作为主控制器，键盘与OLED显示器作为人机交互模块。系统输入电源采用标准电源连接器，包含多个电容器用于滤波和稳压。关键元件包括TL074D运算放大器、VSM025A稳压器、ACS712电流传感器以及REF3012和REF3030参考电压源。电路设计中，输入端通过自耦调压器和隔离变压器进行电压调整，确保安全与稳定性。输出电压可在1V至35V范围内以0.5V步进调节，系统整体效率超过90%。
该设计不仅实现了高效、稳定的AC-AC变换，还通过合理的电路设计与元器件选择，确保了系统在不同负载条件下的可靠运行。整个系统设计注重重量优化和精度控制，确保在竞赛要求下达到最佳性能。
关键词：AC-AC变换；并联系统；STM32F103；高效调压
目录
【本科组】
一、系统方案
本系统主要由单片机控制模块、交流采样模块、全桥和驱动模块、电源模块、滤波模块组成。
1、主控制器件的论证与选择
1.1.1控制器选用
单片机比较
方案一：采用ESP32系列模块
ESP32是一款集成了Wi-Fi和蓝牙功能的低功耗系统级芯片(SoC)，具有双核处理器和丰富的外围接口，具备较快的处理速度和通信能力。尽管ESP32在许多应用场景中表现出色，然而由于其较高的功耗特性，对于需要长时间待机以及在低功耗应用场景中的需求，可能不太适合本系统。且相比传统的单片机，ESP32的成本较高，可能会对项目预算造成影响。
方案二：传统的51系列单片机
采用传统的51系列单片机，这种型号的单片机具备8位处理能力，成本相对较低，控制逻辑相对简单。然而，这种单片机的运算速度相对较慢，且片内资源有限，存储容量有限，难以应对存储大型程序和实现高速、精确的响应控制。其受限于时钟频率，从而导致计时精度的局限，同时外围电路的增加可能会引入系统不可靠性。
方案三：采用STM32F1系列单片机
采用STM32F1系列单片机，这一系列是专门为高性能、低成本的嵌入式应用而设计，基于ARM Cortex-M3内核构架，拥有32位CPU。这种方案的优势在于丰富的外围接口，快速的运算速度和强大的功能。STM32F1系列单片机能够应对复杂的控制任务，其性能和能力使其成为多种应用的理想选择。
通过深入比较和综合分析，最终选择了方案三。具体而言，选择了基于ARM Cortex-M3内核的STM系列单片机，其中选型为STM32F103RCT6。这一选择为系统的控制器提供了强大的处理能力和丰富的外围接口，满足了系统对于高性能、多功能的要求。
1.1.2控制系统方案选择
方案一：面包板搭建单片机验证平台
通过在面包板上建立单片机验证平台，实现硬件即时调整与验证的灵活性。然而，面包板布线频繁，可能导致信号交叉干扰，降低系统可靠性。
方案二：自制印制电路板， 自制印制电路板涉及设计、制作、加工等多个复杂步骤，耗时长且需技术与资源投入，不适合紧迫开发。
方案三：单片机最小系统集成，采用单片机最小系统整合显示、矩阵键盘、A/D、D/A等功能，简化外围电路设计，提高设计效率。降低系统设计的难度，非常适合本系统的设计。
综合以上三种方案，选择方案三。
2、交流采样的论证与选择
方案一：采用高精度差分放大器进行交流电压和电流信号的采样，通过差分放大和滤波实现精确的信号提取，适用于精密测量和控制应用。
方案二：采用电流电压互感器进行交流电压和电流信号的采样，通过互感原理实现信号隔离和采样，适用于高电流和高压的应用环境。
综合以上两种方案，选择方案二，即采用电流电压互感器进行交流信号的采样，以确保信号隔离和适应不同工作环境的要求。
综合以上三种方案，选择方案三。
在AC-AC变换电路并联系统的设计中，驱动模块的选择和论证至关重要。驱动模块负责控制功率开关器件的通断，以实现交流电压的调节和变换。因此，选择合适的驱动模块不仅影响系统的性能和效率，还关系到系统的可靠性和稳定性。
方案一：采用IR2101半桥驱动器，具有简单的控制接口和稳定的性能，适用于基本的半桥驱动应用。
方案二：采用IR2104半桥驱动器，在IR2101的基础上增加了高侧引脚驱动功能，适用于需要高侧驱动控制的半桥应用。
综合以上两种方案，选择方案二，即采用IR2104半桥驱动器，能够满足单相AC-AC变换电路并联系统的需求，提高系统的可靠性和效率。在实际设计中，将结合这些驱动模块的特点，优化电路设计，确保系统的最佳性能。
方案一：采用开关电源和线性电源相结合的方式，兼顾了高效率和低噪声的特点，适用于对电源质量要求较高的应用。
方案二：采用两个开关电源组成的方式，提供高效率的电源供应，适用于对功率要求较高的应用。
综合以上两种方案，选择方案二，即采用开关电源加开关电源的方式，以满足高效率和高功率的电源需求。
方案一：采用电感（L）进行滤波，能够有效抑制高频噪声，适用于基本的滤波需求。
方案二：采用电感（L）和电容（C）的组合（LC滤波），能够更好地衰减高频噪声，适用于对滤波效果有更高要求的应用。
方案三：采用电感（L）、电容（C）和电感（L）的组合（LCL滤波），能够在LC滤波的基础上进一步提高滤波效果，适用于对噪声抑制要求较高的应用。
综合以上三种方案，选择方案三，即采用LCL滤波模块，以实现更高效的噪声抑制和滤波效果。
6、控制系统的论证与选择
方案一：采用集中控制方式，并联控制模块同时还检测负载电流，将其除以参与并联逆变器的台数，把所得结果作为每台逆变器的电流参考指令。同时，每台逆变器检测自身的输出电流，与平均电流相减求误差，用以补偿参考电压，消除环流。其优点是结构简单，均流效果好。缺点是一旦公共电路失效，整个并联系统就无法工作，因此可靠性不高。
方案二：采用主从控制方式，主模块控制整个并联系统的输出电压幅值和频率，从模块输出的电流跟随参考电流的变化来实现负载均分。主模块检测负载电流，并且将其分配给每个从模块作为参考电流。因为参考电流跟随负载电流，因此从模块的输出电流按输出电压频率眼随负载电流，响应速度很快。其优点是系统稳定性好，易于扩展。缺点是主模块一旦失效，从模块将无法工作。
综合这两种方案的优、缺点，本系统采用主从控制方式，完成单相逆变器并联运行系统的设计。
二、系统理论分析与计算
1. AC-AC变换电路原理
AC-AC变换电路主要通过半导体开关器件对输入交流电进行调制，实现交流电的电压和频率转换。其核心是调节输入交流电的有效值和波形，使输出电压在期望范围内变化。
2. 电压调节原理
电压调节主要通过脉宽调制（PWM）技术实现。通过改变PWM信号的占空比，可以控制输出电压的有效值。假设输入电压为
（有效值），PWM信号的占空比为���
，则输出电压
。为了实现1V到35V的输出电压调节，系统需精确控制PWM占空比，步进为0.5V。
3. 电流均衡控制
在并联运行模式下，为了保证两个AC-AC变换电路输出电流均衡，需实时监测两个电路的输出电流，并调节其输出。电流比值K计算公式为：
。要求K在0.9到1.1范围内。通过调整各变换电路的PWM信号占空比，可以实现电流均衡。
4. 谐波分析与抑制
谐波失真是交流电变换过程中的常见问题。总谐波失真（THD）表示电压或电流波形中谐波分量的占比，计算公式为：
。通过采用正弦脉宽调制（SPWM）技术，可以有效降低THD，保证输出电压质量。
5. 系统效率分析
系统效率是衡量变换电路性能的重要指标，定义为输出功率与输入功率的比值。效率计算公式为：
。为了实现效率大于90%的目标，需要优化功率开关器件的选择和驱动电路设计，减少功率损耗。
6. 负载调整率计算
负载调整率S反映了输出电压在负载变化时的稳定性，计算公式为：
。要求系统在0.1A到2A的负载变化范围内，负载调整率S≤0.5%。
7. 电流传感与控制
电流传感器ACS712用于实时监测输出电流，输出电压信号通过ADC采样送入MCU。MCU通过比较设定值和实际值，调整PWM信号的占空比，实现电流控制和均衡。
8. 参考电压源与精度控制
使用REF3012和REF3030作为参考电压源，提供稳定的参考电压，提高电压和电流测量的精度。参考电压源的稳定性直接影响系统的调节精度和稳定性。
9. 电源滤波与稳压
滤波电容用于平滑电源波动，稳压器VSM025A和UA7805提供稳定的工作电压，确保系统稳定运行。
10. 功率开关器件与驱动电路
选择IRF540作为功率开关器件，低导通电阻和快速开关速度有助于提高系统效率。驱动电路采用IR2110和TLP250，确保高效驱动和电气隔离。
3.1主电路部分
3.1.1AC-AC变换电路
设计：采用两台单相AC-AC变换电路，通过PWM调制控制输出电压。每个电路包含整流、滤波、调制和驱动部分。主要组件包括MOSFET开关、驱动电路、滤波电容器和变压器。
控制策略：使用PWM信号调节每个变换电路的输出电压。PWM占空比由微控制器（MCU）动态调整，以实现电压和电流的精确控制。
元件：IRF540 MOSFET作为开关元件，IR2110用于驱动MOSFET，电压参考源REF3012和REF3030保证系统的测量精度。
3.1.2电源模块
设计：输入电源通过自耦调压器和隔离变压器调节，提供稳定的AC电源给AC-AC变换电路。电源模块包含稳压器（UA7805、VSM025A）和滤波电容（C2、C3）。
功能：确保为控制电路和传感器提供稳定的电压。
3.2.3传感器与监测
电流传感：使用ACS712电流传感器实时监测输出电流，信号通过ADC采样送入MCU。
电压测量：通过电压传感器获取输出电压，进行反馈控制。
3.1.4人机交互模块
设计：键盘用于输入参数，OLED显示器用于显示系统状态和调节参数。
功能：提供用户界面，用于设置和显示输出电压、电流以及系统状态。
3.2 控制电路
3.2.1微控制器（MCU）
选择：STM32F103单片机。
功能：负责PWM信号生成、电流电压数据采集、控制算法执行和用户界面交互。
3.2.2驱动电路
设计：IR2110用于驱动MOSFET，实现高效的开关控制。TLP250提供光隔离保护。
3.3、电路的设计
（1）系统总体框图
系统总体框图如图1所示，两个独立的逆变器并联，每一个逆变器由MCU、逆变拓扑、交流采样等部分组成。
（2）逆变拓扑子系统框图与电路原理图
1）逆变拓扑子系统框图
2）逆变拓扑子系统电路
（3）交流采样子系统框图与电路原理图
1）交流采样子系统框图
2) 交流采样子系统电路
图5 交流采样子系统电路
（4）电源
电源由变压部分、滤波部分、稳压部分组成。为整个系统提供
5V或者
12V电压，确保电路的正常稳定工作。这部分电路比较简单，都采用三端稳压管实现，故不作详述。
3.4、程序的设计
（1）程序功能描述与设计思路
1）程序功能描述
根据题目要求软件部分主要实现电压电流有效值采样、卡尔曼滤波、PID闭环、SPWM输出、PLL锁相环、屏幕显示。
键盘实现功能：设置频率值、频段、电压值以及设置输出信号类型。
显示部分：OLED显示采集的电压值，电流值、正弦波调制比、正弦波码表值、PID实时输出电压幅度控制值。
2）程序设计思路
主程序流程。初始化，配置MCU的GPIO口、ADC通道和PWM定时器。初始化OLED显示器和键盘输入模块。参数设定，通过键盘输入设定输出电压和电流目标值。设置PWM信号的初始占空比。实时控制，电压调节：根据输入电压设定值，通过PWM调节输出电压。计算占空比并更新PWM信号。电流控制：实时监测电流值，调整PWM信号以保持电流均衡。使用PI控制算法调整输出电流，确保电流比值K在0.9到1.1范围内。数据采集与显示，读取电流和电压传感器数据，通过ADC转换为数字信号。将采集的数据和系统状态显示在OLED屏幕上。故障处理，实现过流保护、过压保护等功能，确保系统在异常情况下安全运行。通过监测传感器数据和系统状态，触发保护机制并更新用户界面提示。
控制算法，PWM控制。算法：采用PID控制算法调节PWM信号，以实现精确的电压调节和负载调整率控制。调整：根据负载变化和系统响应，调整PID参数以优化系统性能。电流均衡控制，算法：使用实时电流监测数据，通过调整PWM信号占空比实现电流均衡。实现精确的电流分配，以保证两个变换电路的输出电流比值K在设定范围内。谐波控制，算法：应用正弦波PWM调制技术，减少输出电压中的谐波成分，保证总谐波失真率（THD）低于5%。
（2）程序流程图
图6 主程序流程图和采样图
- 电压电流采样子程序流程图
3、PID子程序流程图
图7 PID程序图
- PLL子程序流程图
图8 PLL锁相图
四、测试方案与测试结果
1、测试方案
（1）硬件测试
1.电源输入测试
目标：验证电源输入模块的稳定性和准确性。
方法：使用万用表和示波器测量输入电压、功率和波形，确保电源输出符合设计要求（±12V、+5V、+3V）。
预期结果：电源输入电压稳定，无明显波动。
2.AC-AC变换电路测试
目标：验证AC-AC变换电路的输出电压、效率和负载调整率。
方法：连接负载电阻，使用电压表、安培计和功率计测量输出电压、电流和功率。调整PWM信号以测试电压调节范围及其准确性。
预期结果：输出电压可在1V至35V范围内调节，负载调整率S≤0.5%，变换电路效率≥90%。
3.电流均衡测试
目标：验证两个AC-AC变换电路并联后的电流分配和均衡效果。
方法：在电路并联状态下，使用电流传感器和万用表测量电流比值K（Io1/Io2），确保其在0.9至1.1范围内。
预期结果：电流比值K在指定范围内，电流均衡良好。
4.谐波失真测试
目标：检测输出电压的总谐波失真率（THD）。
方法：使用谐波分析仪测量输出电压的THD，确保不超过5%。
预期结果：THD≤5%。
（2）软件仿真测试
使用仿真软件（MATLAB/Simulink）对控制算法进行仿真，观察PID控制、PWM调制和电流均衡算法的表现。
预期结果：算法能够实现电压稳定调节、电流均衡和系统响应在期望范围内。
（3）硬件软件联调
将实际硬件与编写好的控制程序进行联调。验证从传感器获取的数据是否准确，控制算法是否能够在实际硬件上稳定工作。
预期结果：系统稳定运行，实际电压、电流和效率符合设计要求。
整合性能：系统在实际硬件上稳定运行，电压、电流和效率符合设计要求。整体性能达到了竞赛标准。
2、测试条件与仪器
测试条件：检查多次，仿真电路和硬件电路必须与系统原理图完全相同，并且检查无误，硬件电路保证无虚焊。
测试仪器：高精度的数字毫伏表，模拟示波器，数字示波器，数字万用表，指针式万用表。
3、测试结果及分析
（1）测试结果(数据)
表 1：硬件测试结果
| 测试项目 | 测试条件 | 测试结果 | 备注 |
| 输入电压 | +12V、-12V | 符合设计要求 | 稳定无波动 |
| 输出电压调节范围 | 1V至35V | 1.05V至34.95V | 步进0.5V |
| 负载调整率 | U=36V，RL=20Ω | S=0.45% | 满足设计要求 |
| 效率 | U=36V，Uo=30V，Io=2A | 91% | 高于90% |
| 电流比值 | U=36V，Uo=30V，I≥4A | K=1.05 | 在0.9至1.1范围内 |
| 总谐波失真（THD） | U=36V，Uo=30V，Io=4A | 4.8% | 小于5% |
| 电流分配误差 | U=36V，Uo=30V，Io=3A | ±2.5% | 相对误差≤3% |
表 2：软件仿真测试结果
| 测试项目 | 测试条件 | 测试结果 | 备注 |
| PID控制算法 | 电压稳定性 | ≤±1% | 满足设计要求 |
| PWM调制 | 电压调节精度 | ±0.5V | 满足设计要求 |
| 人机交互模块 | 输入与显示一致性 | 符合预期 | 无误差 |
表 3：硬件软件联调结果
| 测试项目 | 测试条件 | 测试结果 | 备注 |
| 系统稳定性 | 负载条件下 | 稳定运行 | 满足设计标准 |
| 电压、电流输出 | 不同负载条件下 | 符合设计要求 | 精确 |
（2）测试分析与结论
根据上述测试数据，可以得出以下结论：
1、硬件测试数据显示，输入电压稳定，输出电压调节范围和负载调整率均在设计要求范围内。系统效率高于90%，表明AC-AC变换电路在能效方面表现优异。电流比值K和总谐波失真（THD）均符合设计标准，进一步证明了电路设计的稳定性和可靠性。
2、软件仿真测试表明，PID控制算法和PWM调制能够有效地实现电压和电流的精确控制，系统响应迅速，显示无误差。这表明控制策略和算法在实际应用中的有效性和准确性。
3、人机交互模块（键盘和OLED显示器）功能正常，用户界面友好。输入与显示一致，操作便捷，用户能够轻松设置和监控系统状态。
综上所述，本设计在实际测试中满足了所有设计要求。电路设计、控制策略以及硬件与软件的整合均表现良好，系统能够在不同负载条件下稳定运行，达到预期的性能目标。因此，本设计符合竞赛要求，并具有较好的实际应用潜力。
五、参考文献
[1] 谭浩强.C语言程序设计[M].北京:清华大学出版社,2012
[2] 张毅刚.单片机原理与应用.北京.高等教育出版社、2009.7
[3] 朱金刚.智能电子负载的设计.实验技术与管理.2006.23(6).26、29
[4] 功率电子技术 林欣编著
[5] 童诗白、华成英.《模拟电子技术基础》
工程链接：2024 年全国大学生电子设计竞赛A题AC-AC 变换电路并联运行省一等奖（工程代码开源+设计方案+设计报告+仿真）
附录1：电路原理图
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