2024河南省大学生电子设计竞赛A题：AC-AC变换电路并联运行（代码工程+原理图+PCB+设计报告）经验分享

Squidward Tentacle

已于 2024-08-08 14:22:43 修改

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文章标签：经验分享单片机

于 2024-08-05 10:55:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/L2244662131__/article/details/140904070

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1. 电赛题目

2. 题目需求分析

在题目中需要注意以下几个关键点：

1. 要求电路的拓扑结构为AC-AC直接变换电路，不得使用AC-DC-AC, -------- 应该是主要针对的背靠背电路。 AC-AC电路拓扑较少见，详细可以参照《AC-AC变换技术》-----陈道练。

2. 系统的供电也从 AC 36V 输入获取，需要使用整流+滤波电路+降压电路，将交流电转化为直流，在经过降压后为系统供电。

3. 与2023年电赛A题相同的是，需要使用两个控制器，而且两个控制之间不得有连线（可以尝试用无线通信）。

3. 方案对比和论证

在方案论证中，因为我们团队选用的主要开关器件是MOSFET,所以正在讨论方案时，不对晶闸管进行分析。

3.1 方案对比

3.1.1 斩控式 AC-AC 斩波电路

从电路的拓扑中可以看到，其中两个开关管进行反串联，最合成一个开关管，可以实现对交流正负半周的控制。

可以简单地理解为，这是一个对于AC电路的半桥BUCK电路。在交流电的正负半周电流走不同的开关管进行降压。

在控制时，可以直接使用半桥BUCK的控制方式，注意死区的大小即可。

3.1.2 脉宽调制 AC-AC 斩波电路

单相直接PWM控制型型AC-AC变换电路拓扑

原理如下：

直接PWM控制型AC-AC变换器有两种控制方式：

（1）功率开关Q1和Q2、Q3和Q4有相同的高频PWM控制信号，即同时导通或者截止，由于在死区期间所有功率开关均截止，因此必须增加一个RC缓冲电路来限制电流和电压峰值；

（2）功率开关Q1和Q2、Q3和Q4的通断时刻由输入电源电压ui或者输出电压uo的极性确定，输入电源电压极性为正时Q2和Q4一直导通、 Q1和Q3高频PWM调制，输入电源电压极性为负时Q1和Q3一直导通、Q2和Q4高频PWM调制。

与控制方式（1）相比，控制方式（2）由于每个功率开关在一个输入电源电压周期内完全导通半个周期，故此开关损耗显著减少。

直接PWM控制型AC-AC变换器控制原理:电路输出电压u0经过采样电路后与电网电压同步的基准正弦波电压ur相比较，经过PI调节器后得到误差放大器信号ue，在与三角波uc进行比较，得到一系列高频PWM信号，在经过输入电压极性信号选通后，最后得到功率开关Q1、Q2、Q3、Q4的驱动信号。

脉宽调制 AC-AC 斩波器具有电路拓扑简单，网侧功率因数高，网测电流谐波含量小，变换效率高，滤波器体积和重量小，动态性能好。可靠性高等优点，可以克服晶闸管相控型 AC-AC 调压器的固有缺点。

至于其他类型的AC-AC拓扑结构，暂不予讨论，以上两种拓扑结构较为简单易行，可以在短时间内利用常用模块搭建出。

综上所述，我们团队选用脉宽调制式 AC-AC 拓扑结构。

3.2 仿真验证

根据实验原理搭建仿真如下：

实验电压单闭环，稳定输出电压有效值为30V.

输出电压电流波形

4. 硬件电路设计

4.1 主电路设计

由前文所述，主电路如下：

4.2 滤波器设计

在基本电路设计中，同样需要注意LC滤波器的参数设计。

在未加入LC滤波时，输出电压电流波形如下：

下面不作推导（公式打的太麻烦了），直接给出电压与电流的THD计算公式：

电压THD计算公式：

D：占空比 L：电感 $C\:f$ ：电容

$W\, s$ ：开关角频率

由公式可以看到， $THD\, u$ 是 D , L , C 的函数，与负载电阻R无关。

电感和电容对 $THD\, u$ 影响很大，但负载电阻影响很小。

电流THD计算公式：

综上所述，可以得到LC滤波器参数设计公式：

至此，主电路设计完成。

详细内容可参照：《AC-AC变换技术》陈道炼

4.3 采样设计

本例中只用到电压采样，所以只需要保证采样精度和模数地隔离即可，本团队已设计完善的电压采样，电流采样，辅助电压板。有需要可以直接买成品，链接如下：

全国电子设计大赛电源题目模块

4.4 辅助电源设计

选用TI降压芯片TPS5430和隔离电源模块 BS-1WR3 ，原理图如下：

隔离电源模块：

TPS5430降压模块：

芯片基础特性描述

应用电路：

4.5 功率板设计

功率板设计的关键是MOSFET的驱动电路设计，如果驱动电路设计不合理，开通和关断都会受到影响，本团队基于TI的隔离半桥驱动芯片UCC21520设计驱动电路。

UCC21520芯片描述：

实际应用电路：

需要注意，本例使用的是半桥驱动，在驱动高侧管时使用了自举电容，所以需要关注：

上管使用自举电容是否能顺利开关，即在开通和关断过程中是否能提供电流通路，以保证电容的充放电。

当使用脉宽调制 AC-AC 斩波电路时，可以直接使用，不用考虑自举电容是否能开通和关断的问题。而使用斩控式 AC-AC 斩波电路时，由于没有提供合适的续流回路，所以上管开通需要特殊处理。

这也是我选择脉宽调制 AC-AC 斩波电路的原因之一。

有自举电容的相关知识可以参照：针对半桥配置的自举电路选择（UCC27710为例）

5. 程序设计

5.1 锁相环设计

锁相环的目的是获取输入电压的相位信息，在本例中，仅仅只需要获得输入电压的过零点信息，因此锁相环可以使用以下两种方案：

5.1.1 过零比较器

纯硬件电路，不多废话，直接上原理图：

5.1.2 软件锁相 SOGI_PLL锁相环

使用TI算法库，可以参照TI官网文章：《C28x Solar Library》 现给出部分代码，感兴趣可以自行查找

//*********** Function Definition ********//
void SPLL_1ph_SOGI_F_FUNC(SPLL_1ph_SOGI_F *spll_obj)
{
	// Update the spll_obj->u[0] with the grid value before calling this routine

	//-------------------------------//
	// Orthogonal Signal Generator 	 //
	//-------------------------------//
	spll_obj->osg_u[0]=(spll_obj->osg_coeff.osg_b0*(spll_obj->u[0]-spll_obj->u[2])) 
	+ (spll_obj->osg_coeff.osg_a1*spll_obj->osg_u[1]) 
	+ (spll_obj->osg_coeff.osg_a2*spll_obj->osg_u[2]);

	spll_obj->osg_u[2]=spll_obj->osg_u[1];
	spll_obj->osg_u[1]=spll_obj->osg_u[0];

	spll_obj->osg_qu[0]=(spll_obj->osg_coeff.osg_qb0*spll_obj->u[0]) 
	+ (spll_obj->osg_coeff.osg_qb1*spll_obj->u[1])
	 + (spll_obj->osg_coeff.osg_qb2*spll_obj->u[2])
	  + (spll_obj->osg_coeff.osg_a1*spll_obj->osg_qu[1])
	   + (spll_obj->osg_coeff.osg_a2*spll_obj->osg_qu[2]);

	spll_obj->osg_qu[2]=spll_obj->osg_qu[1];
	spll_obj->osg_qu[1]=spll_obj->osg_qu[0];

	spll_obj->u[2]=spll_obj->u[1];
	spll_obj->u[1]=spll_obj->u[0];
	
	//-------------------------------------------------------//
	// Park Transform from alpha beta to d-q axis 			 //
	//-------------------------------------------------------//
	spll_obj->u_Q[0]=(spll_obj->cos*spll_obj->osg_u[0]) + (spll_obj->sin*spll_obj->osg_qu[0]);
	spll_obj->u_D[0]=(spll_obj->cos*spll_obj->osg_qu[0]) - (spll_obj->sin*spll_obj->osg_u[0]);

	//---------------------------------//
	// Loop Filter                     //
	//---------------------------------//
	spll_obj->ylf[0]=spll_obj->ylf[1]
	 + (spll_obj->lpf_coeff.B0_lf*spll_obj->u_Q[0])
	  + (spll_obj->lpf_coeff.B1_lf*spll_obj->u_Q[1]);
	spll_obj->ylf[1]=spll_obj->ylf[0];

	spll_obj->u_Q[1]=spll_obj->u_Q[0];

	//---------------------------------//
	// VCO                             //
	//---------------------------------//
	spll_obj->fo=spll_obj->fn+spll_obj->ylf[0];
	
	spll_obj->theta[0]=spll_obj->theta[1]
	 + (spll_obj->fo*spll_obj->delta_T)*(float32)(2.0*3.1415926);
	if(spll_obj->theta[0]>(float32)(2.0*2.98451297))
		spll_obj->theta[0]=(float32)(-0.314);
	
	spll_obj->theta[1]=spll_obj->theta[0];
	
	spll_obj->sin=(float32)sin(spll_obj->theta[0]);
	spll_obj->cos=(float32)cos(spll_obj->theta[0]);
}

5.2 正负半周切换逻辑

本次比赛，本团队使用TMS320F28335实现。

经过锁相后，获取输入电压相位信息，可以按照前文叙述的正负半周分别进行BUCK控制的方式。在正半周，先取消PWM1A 与 PWM1B 的互补配置，将其占空比拉满。同时，开启PWM2A 和 PWM2B的互补配置。

代码中，使用示波器查看实际相位与锁相相位误差，做简单的相位补偿，确保获取的相位信息与实际不会相差太大。

这一步需要用DAC模块将锁相波形打印出来，DAC模块的相关资料可以参考我的另一篇博客：

TLV5610在F28335芯片上的使用教程

  //判断正负半周
  if((2.98 <= Phase_compensation_old) && (Phase_compensation_old <= 5.969))     //负半周，取消PWM1互补波形，开启PWM2互补波形
  {
      EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 0x00;          //PWM1取消互补波形
      EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 1875;            //PWM拉满
      EPwm1Regs.CMPB = 1875;
      EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;   //PWM2开启互补波形
      EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = pwm_cnt1;
      //EPwm2Regs.CMPB = pwm_cnt1;
    }
  if((-0.314 <= Phase_compensation_old) && (Phase_compensation_old <= 2.98))     //正半周，取消PWM2互补波形，开启PWM1互补波形
  {
      EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 0x00;          //PWM1取消互补波形
      EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 1875;            //PWM拉满
      EPwm2Regs.CMPB = 1875;
      EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;   //PWM1开启互补波形
      EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = (1875 - pwm_cnt1);
      //EPwm1Regs.CMPB = pwm_cnt1;
  }

5.3 PID设计

PID部分无需多说，网上关于PID控制器的原理讲解已经很深入和全面，在此不在赘述。

直接上代码：

 /**
  * @brief  PID控制函数
  * @param  *pid:pid结构体参数
  * @param  SetVoltage:PID输入给定
  * @param  NowVoltage:实际值
  * @retval incrementVoltage:PID输出控制信号
  */
double PID_contral(PID_Struct *pid,double SetVoltage,double NowVoltage)
{
    pid->ActualVoltage = NowVoltage;
    pid->SetVoltage = SetVoltage;
    pid->err = pid->ActualVoltage - pid->SetVoltage;//当前误差
    if(pid->err>0.2) pid->err=0.2;
    if(pid->err<-0.2) pid->err=-0.2;
    double incrementVoltage=pid->Kp*(pid->err - pid->err_last) +
    pid->Ki*(pid->err) + pid->Kd 
    *(pid->err - 2*pid->err_last + pid->err_prev) + pid->old_incrementVoltage;
    pid->err_prev = pid->err_last;
    pid->err_last = pid->err;
    pid->old_incrementVoltage = incrementVoltage;

    //保护
    if(incrementVoltage >= 0.95)
    {
        incrementVoltage = 0.95;
    }
    if(incrementVoltage <= 0.01)
    {
        incrementVoltage = 0.01;
    }

    return incrementVoltage;
}

5.4 滤波器设计

5.4.1 中位值平均滤波（防脉冲干扰平均滤波法）

具体做法为：

                方法：相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
                连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值然后计算N-2个数据的算术平均值
                N值的选取：3~14
                优点：融合了两种滤波的优点。对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除有其引起的
                采样值偏差。对周期干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适于高频振荡的系统。
                缺点：测量速度慢。

原文出处与详细可见：常用ADC采样数字滤波算法最全汇总！！！

/**
 * @brief  快速排序算法
 * @Description 对采集到的数据快速排序
 * @param  *arr：放数据数组
 * @retval 无
 */
void QuickSort(double *arr, int maxlen, int begin, int end)
{
   int i, j;
   if (begin < end) {
       i = begin + 1;
       j = end;
       while (i < j) {
           if(arr[i] > arr[begin]) {
               swap(&arr[i], &arr[j]);
               j--;
           } else {
               i++;
           }
       }
       if (arr[i] >= arr[begin]) {
           i--;
       }
       swap(&arr[begin], &arr[i]);
       QuickSort(arr, maxlen, begin, i);
       QuickSort(arr, maxlen, j, end);
   }
}

void swap(double *a, double *b)
{
   double temp;
   temp = *a;
   *a = *b;
   *b = temp;
}

5.4.2 陷波滤波器滤波法

电网谐波主要集中在低次谐波，尤其是3次、5次、7次、9次、11次、13次等。

这些谐波通常由非线性负载产生，如电力电子设备（变频器、整流器、UPS等）、荧光灯、节能灯等。这些设备在工作时，会向电网注入谐波电流，导致电压波形畸变。

低次谐波对电网和设备的影响较大，因为它们的频率接近电网的基波频率，容易与电网的其他部分发生共振，从而放大谐波的影响。此外，低次谐波还可能导致设备过热、误动作、寿命缩短等问题。

所以滤波器设计的关键是滤除 150HZ 的奇次谐波信号。

可以考虑使用频率为 150HZ的陷波滤波器来实现。

已知，模拟陷波滤波器的传递函数为：

Ω0 为需要滤除的角频率

B= Ω2 − Ω1为3dB带宽

Ω2 ， Ω1、分别为在陷波频率的上边频和下边频幅度增益为-3dB的频率

采用双线性变换法，将

带入传递函数，可得到二阶数字陷波滤波器的传递函数。

其中 Ts 为采样频率。

当采样频率为 20KHz , 模拟陷波频率为150Hz，3dB带宽为10Hz，

按此参数设计的二阶数字陷波滤波器的传递函数为：

下面给出伯德图：

可以看到，该陷波滤波器对150HZ 信号有很强的滤波作用。

当然，大家对离散化方面的知识较为陌生，可以参照下面几篇博客：

伯德图（Bode图）分析系统性能

比例谐振（PR）控制器的学习过程记录

十：使用MATLAB传递函数的绘制伯德图

下面给出计算数字化传递函数的 Matlab 的程序：

%100Hz陷波滤波器，采样频率20KHz
w = logspace(2,3,300);
ou = 150.0 * 2 * pi;
fanwei = 10 * 2 * pi;
fenzi = [1 0 ou*ou];
fenmu = [1 fanwei ou*ou];
fff = [1];
bbb = conv(fenzi,fff);
ccc = conv(fenmu,fff);
lvbo = tf(fenzi,fenmu)

LOz = c2d(lvbo,5e-5,'tustin')

bode(lvbo,w)
margin(lvbo)

有一个公式需要认识：