五、2 配置定时器（STM32）

循环过三天

于 2024-07-24 13:59:20 发布

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分类专栏： STM32 学习笔记文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件学习笔记

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‌2）STM32计数模式，包括‌向上计数模式、‌向下计数模式和‌中央对齐模式。具体介绍如下：‌

（1）把中断函数写在Timer.c文件中，需要extern声明

（2）中断函数放在主程序中

（3）CNT计数器值变化

1、基本定时器只能向上计数

通用和高级：向上、向下、中央对齐计数

一般用向上计数（计数模式介绍在6、配置定时器中）

2、基本定时器：只能选择内部时钟（系统频率72MHz）

通用和高级定时器：内部时钟和外部时钟

对于时钟输入而言最常用的是72MHz的内部时钟

使用外部时钟是，首选ETR引脚外部时钟模式2的输入

3、

计算定时时间

4、参考手册

6、函数介绍

7、配置定时器

操作步骤：开启时钟，选择时基单元的时钟，配置时基单元（初始化时基单元），使能更新中断，NVIC优先级分组和配置NVIC，启动定时器

（1）开启时钟

（2）选择时基单元的时钟

如果不调用这个函数，定时器上电后默认就是使用内部时钟，所以这一行不写也行

（3）配置时基单元（初始化时基单元）

1）

分频：分频是指将输入信号的频率降低若干倍，以达到降低频率，提高信号稳定性和减少能耗的目的。

滤波器可滤掉信号的抖动干扰（在一个固定的时钟频率 f 下进行采样，如果连续 N 个采样点都为相同的电平，就代表输入信号稳定，就把采样值输出出去；如果这 N 个采样值不全都相同，就说明信号有抖动，这时就保持上一次的输出，或者直接输出低电平）（频率 f 越低，采样点数 N 越多，滤波效果就越好，但相应延迟就越大）

采样频率 f 可以由内部时钟直接而来，也可以由内部时钟加一个时钟分频而来（分频多少由参数ClockDivision决定）（这个参数与时基单元关系并不大）

‌2）STM32计数模式，包括‌向上计数模式、‌向下计数模式和‌中央对齐模式。具体介绍如下：‌

向上计数模式：在这种模式下，计数器从0开始计数，直到达到预设的自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数，并产生一个计数器溢出事件。这种模式适用于需要测量时间间隔或生成固定频率的脉冲的应用。
向下计数模式：与向上计数模式相反，向下计数模式的计数器从自动加载值开始向下计数，直到达到0，然后重新从自动加载值开始计数，并产生一个计数器向下溢出事件。这种模式适用于需要在达到某个特定值时产生中断的应用。
中央对齐模式：这是一种结合了向上和向下计数的模式，在这种模式下，计数器从0开始计数，直到达到自动加载值-1，然后向下计数到1，并产生两个计数器溢出事件，之后重新从0开始计数。这种模式适用于需要同时处理向上和向下计数的应用。

3）设置定时时间

定时1s 即是定时频率为1Hz

1MHz = 1*10^6Hz

当ARR（自动重装器）=10000 - 1，

PSC（预分频器）=7200 - 1时

表示预分频是对72M进行7200分频，得到10K的计数频率，在10K的频率下（周期为1/10K，计一个数用1/10K秒），计10000（10K）个数用时1s

注意

（4）使能更新中断

开启更新中断到NVIC的通路