六、2 写PWM代码（函数介绍、呼吸灯代码）

目录

一、1、步骤

2、函数介绍

3、外设引脚和GPIO引脚的复用关系（引脚定义表）

二、1、呼吸灯

步骤

（1）初始化通道

1）输出比较模式

2）输出比较极性

（2）配置GPIO

（3）启动定时器

（4）计算CCR、ARR、PSC

（5）在运行过程中不断更改占空比（也就是更改CCR的值），实现呼吸灯

附加：重映射的使用

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一、1、步骤

（1）RCC开启时钟（TIM外设、GPIO外设）

（2）时钟源选择和配置时基单元

（3）配置输出比较单元（CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能）（时基单元直接到输出比较单元，不用配置NVIC）

（4）配置GPIO（把PWM对应的GPIO口初始化为复用推挽输出的配置）

（5）运行控制，启动计数器

2、函数介绍

3、外设引脚和GPIO引脚的复用关系（引脚定义表）

重映射（配置重映射用AFIO来完成，文章末尾有介绍）

二、1、呼吸灯

步骤

1）开启TIM时钟，选择时基单元的时钟，配置时基单元（初始化时基单元）

2）输出比较初始化（初始化通道）

3）配置GPIO

4）TIM使能（开启定时器）

（1）初始化通道

需要初始化哪个通道，就调用哪个函数

不同的通道对应的GPIO口不一样

PA0 口对应第一个输出比较通道

TIM2是通用定时器，把需要用到的参数列出就行，

注意：但用不到的参数就没有初始值，当将 TIM2 改成 TIM1（高级定时器）时可能会导致高级定时器输出PWM出现问题。为了避免出现问题，①要么将结构体的所有成员都配置完整（没用的也配置一下），②要么就先给结构体成员都附一个初始值，再修改部分结构体成员。

方法②

1）输出比较模式

输出比较模式，输出比较极性，输出状态（输出使能），设置CCR寄存器值

2）输出比较极性

（2）配置GPIO

GPIO输出模式要用复用推挽输出

推挽输出引脚的控制权来自输出数据寄存器

复用推挽输出 可将引脚控制权交给片上外设

这里的片上外设引脚连接的是TIM2的CH1通道

（3）启动定时器

（4）计算CCR、ARR、PSC

（5）在运行过程中不断更改占空比（也就是更改CCR的值），实现呼吸灯

附加：重映射的使用

选部分重映射1 或完全重映射

将GPIO中的Pin_0改成Pin_15