SD卡读写测试（二）

FPGA基础

于 2024-09-30 11:51:41 发布

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SD卡读写一次的数据量必须为512字节的整数倍，即对SD卡读写操作的最小数据量为512个字节。可以通过CMD16这个命令来配置单次读写操作的数据长度，以使每次读写的数据量为（n*512）个字节（n>=1），SD卡的默认配置是单次读写操作的数据量为512字节。

SD卡初始化完成后即可对SD卡进行读写测试，SD卡读写测试是先向SD卡中写入数据，再从SD卡中读出数据，并验证数据的正确性。SD卡的写操作时序图如下图所示：

SD卡的写操作流程如下：

1. 拉低片选CS引脚，发送命令CMD24（0x58）读取单个数据块，命令发送完成后等待SD卡返回响应数据；

2. SD卡返回正确响应数据0x00后，等待至少8个时钟周期，开始发送数据头0xfe；

3. 发送完数据头0xfe后，接下来发送512字节的数据；

4. 数据发送完成后，发送两个字节的CRC校验数据。由于SPI模式下不对数据进行CRC校验，直接发送两个字节的0xff即可；

5. 校验数据发送完成后，等待SD卡响应；

6. SD卡返回响应数据后会进入写忙状态（MISO引脚为低电平），即此时不允许其他操作。当检测到MISO引脚为高电平时，SD卡此时退出写忙状态；

7. 拉高CS引脚，等待8个时钟周期后允许进行其他操作。

SD卡的读时序图如下图所示：

SD卡的读操作流程如下：

1. 拉低片选CS引脚，发送命令CMD17（0x51）读取单个数据块，命令发送完成后等待SD卡返回响应数据；

2. SD卡返回正确响应数据0x00后，准备开始解析SD卡返回的数据头0xfe；

3. 解析到数据头0xfe后，接下来接收SD卡返回的512个字节的数据；

4. 数据解析完成后，接下来接收两个字节的CRC校验值。由于SPI模式下不对数据进行CRC校验，可直接忽略这两个字节；

5. 校验数据接收完成后，等待8个时钟周期；

6. 拉高片选CS引脚，等待8个时钟周期后允许进行其他操作。

在前面介绍的SD卡读写操作中，使用的是SD卡的SPI模式，即采用SPI协议进行读写操作。SPI和IIC都是芯片上常用的芯片协议，SPI相比于IIC具有更高的通信速率，但同时占用更多的引脚线。

SPI（Serial Peripheral interface）是由摩托罗拉公司定义的一种串行外围设备接口，是一种高速全双工、同步的通讯总线，只需要4根信号线即可，节约引脚，同时有利于PCB的布局。正是处于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了SPI通信协议，如FLASH、AD转换器等。

SPI的通信原理比较简单，它以主从方式工作，通常有一个主设备（FPGA）和一个或多个从设备，SPI通信需要四根线，分别为SPI_CS、SPI_CLK、SPI_MOSI、SPI_MISO，其中前三根信号线是由主机输送给从机，SPI_MISO是从机发送给主机。SPI_CS用于控制芯片是否被选中，也就是说只有片选信号有效时，对芯片操作才有效（对SD卡来说是低电平有效），SPI_CLK是由主机产生的同步时钟，用于同步数据；SPI_MOSI和SPI_MISO是主机发送和接收的数据，一般而言，SPI通信有四种不同的模式，不同的设备在出厂的时候被厂家配置为其中的一种模式，模式是不允许用户修改的，主设备和从设备必须在同一模式下进行通信否则数据会接收错误。SPI的通信模式是由CPOL时钟极性和CPHA时钟相位控制，四种通信模式如下：

模式0：CPOL=0，CPHA=0；

模式1：CPOL=0，CPHA=1；

模式2：CPOL=1，CPHA=0；

模式3：CPOL=1，CPHA=1；

CPOL控制着时钟极性，时钟极性变化如下图所示：