SD卡读写测试（一）

FPGA基础

于 2024-09-30 10:12:08 发布

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SD存储卡是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备。它具有体积小、传输速度快、支持热差拔等优点，在便携式装置领域得到了广泛的应用，如数码相机、多媒体播放器、笔记本电脑等（TF卡也就是MicroSD卡，简称SD卡）

1.1简介

SD卡的英文全称是Secure Digital Card，即安全数字卡（又叫安全数码卡），是在MMC卡（Multimedia Card，多媒体卡）的基础上发展而来，具有两个突出的优点：更高的安全性和更高的读写速度。SD卡和MMC卡的长度和宽度都是32mm*24mm，不同的是SD卡的厚度为2.1mm，而MMC卡的厚度为1.4mm，SD卡比MMC卡略厚，以容纳更大容量的存储单元，同时SD卡比MMC卡触点引脚要多，且咋侧面多了一个写保护开关。SD卡与MMC卡保持着向上兼容，也就是说MMC卡可以被新的SD设备存取，兼容性则取决于应用软件，但SD卡不可以被MMC设备存取.SD卡和MMC卡可以通过卡面上的标注进行区分，如下图左侧图片上面标注为“MultiMediaCard”字母样式的为MMC卡，右侧图片上面标注为“SD”字母样式的为SD卡。

上图中右侧的SD卡实际上为SDHC卡，SD卡从存储容量上分为三个级别，分别为SD卡、SDHC卡（Secure Digital High Capacity，高容量安全数字卡）和SDXC卡（SD eXtended Capacity，容量扩大化的安全存储卡）。SD卡在MMC卡的基础上发展而来，使用FAT12/FAT16文件系统，SD卡采用SD1.0协议规范，该协议规定了SD卡的最大存储容量为2GB；SDHC卡是大容量存储SD卡，使用FAT32文件系统，SDHC卡采样SD2.0协议规范，该协议规定了SDHC卡的存储容量范围为2GB~32GB；SDXC卡是新提出的标准，不同于SD卡和SDHC卡使用的FAT文件系统，SDXC卡使用eXFAT文件系统，即扩展FAT系统。SDXC卡采用SD3.0协议规范，该协议规定了SDXC卡的存储容量范围32GB~2TB（2048GB），一般用于中高端单反相机和高清摄像机。下表为SD卡采用的协议规范、容量等级及读写速度：

不同协议规范的SD卡有着不同速度等级的表示方法。在SD1.0协议规范中，使用“X”表示不同的速度等级；在SD2.0协议规范中，使用SpeedClass表示不同的速度等级；在SD3.0协议规范中，使用UHS（Ultra High Speed）表示不同的速度等级。SD2.0规范中对SD卡的速度等级划分为普通卡（class2、class4、class6）和高速卡（class10）；SD3.0规范对SD卡的速度等级划分为UHS速度等级1和3；SD卡不同速度等级表示法

SD卡共有9根引脚线，可工作在SDIO模式或者SPI模式。在SDIO模式下共用到CLK、CMD、DAAT[3:0]六根信号线；在SPI模式下共用到CS（SDIO_DAT[3]）、CLK (SDIO_CLK)、MISO（SDIO_DAT[0]）、MOSI（SDIO_CMD）四根信号线。SD卡接口定义以及各引脚功能说明如下图市面上除标准SD卡外，还有MicroSD卡（原名TF卡），是一种极细小的快闪存储器卡，是由SanDisk（闪迪）公司发明，主要用于移动手机。MicroSD卡插入适配器（Adapter）可以转换成SD卡，其操作时序和SD卡一样，MicroSD卡接口定义以及各引脚功能说明如下图所示。

标准SD卡2.0版本中，工作时钟频率可以达到50MHZ，在SDIO模式下采用4位数据位宽，理论上可以达到200Mbps（50Mx4bit）的传输速率，在SPI模式下采用1位数据位宽，理论上可以达到50Mbps的传输速率。因此SD卡在SDIO模式下传输效率更快，同时其操作时序也更复杂，对于SD卡读取音乐文件和图片来说，SPI模式下的传输速度已经能够满足我们的需求。

SD卡在正常读写操作之前，必须先对SD卡进行初始化，SD卡初始化过程就是向SD中写入命令，使其工作在预期的工作模式，在SD卡进行读写操作时，同样需要先发送写命令和读命令，因此SD卡的命令格式就是学习SD卡的总要内容。SD卡的命令格式由6个字节组成，发送数据时高位在前，SD卡的写入命令格式如下图所示

Byte1：命令字的第一个字节为命令号（如CMD0、CMD1等）格式为“01xx xxxx”。命令号的最高位始终为0，是命令号的起始位；次高位始终为1，是命令号的发送位；第六位为具体的命令号（如CMD55，8'd55=8'b00110111’,命令号为01110111=0x77）。

Byte2~Byte5：命令参数，有些命令参数是保留位，没有定义参数的内容，保留位应设置为0。

Byte6：前七位为CRC（循环冗余校验）校验位，最后一位为停止位0。SD卡在SPI模式下默认不开启CRC校验，在SDIO模式下开启CRC校验，也就是说在SPI模式下，CRC校验位必须要发，但是SD卡在读到CRC校验位时会自动忽略它，所以校验位全部设置为1即可。需要注意的是，SD卡上电默认是SDIO模式，在接收SD卡返回CMD0的响应命令时，拉低片选CS，进入SPI模式。所以在发送CMD0命令的时候，SD卡处于SDIO模式，需要开启CRC校验。另外CMD8的CRC校验是始终启用的，也需要启用CRC校验。除了这两个命令，其他命令的CRC可以不用做校验。

SD卡的命令分为标准命令（如CMD0）和应用相关命令（如ACMD41）。ACMD命令是特殊命令，发送方法同标准命令一样，但是在发送应用相关命令之前，必须先发送CMD55命令，告诉SD卡接下来发送的命令是应用相关命令，而非标准命令。发送完命令之后SD卡会返回响应命令的信息，不同的CMD命令会有不同类型的返回值，常用的返回值类型有R1类型、R3类型和R7类型（R7类型是CMD8命令专用）。SD卡的常用命令如下表所示：

SD卡返回类型R1数据格式如下图所示：

由上图可知，SD卡返回类型R1格式共返回1字节，最高位固定位0，其他分别表示对应状态的标志，高电平有效。

SD卡返回类型R3数据格式如下图所示：

由上图可知，SD卡返回类型R3格式共返回五个字节，首先返回的第一个字节为前面介绍的R1的内容，其余字节为OCR（Operation Conditions Register,操作条件寄存器）寄存器的内容

SD卡返回类型R7数据格式如下图所示：

由上图可知，SD卡返回类型R7格式共返回五个字节，首先返回的第一个字节为前面介绍的R1的内容，其余字节包含SD卡操作电压信息和校验字节等内容。其中电压范围是一个比较重要的参数。

SD卡在正常读写操作之前，必须先对SD卡进行初始化，使其工作在预期的工作模式。SD卡1.0版本协议，和2.0版本协议在初始化的过程中有区别，只有SD2.0版本协议的SD卡才支持CMD8命令，所以响应此命令的SD卡可以判断为SD2.0版本协议的卡，否则为SD1.0版本协议的卡或者MMC卡；对于CMD8无响应的情况，可以发送CMD55+ACMD41命令，如果返回0，则表示SD1.0协议版本卡初始化成功，如果返回错误，则确定为MMC卡；在确定MMC卡后，继续向卡发送CMD1命令，如果返回0，则MMC卡初始化成功，否则判断为错误卡。

SD2.0版本协议的SDHC卡，初始化步骤如下：

1. SD卡上电完成后，主机FPGA先对从机SD卡发送至少74个以上的同步时钟，在上电同步期间，片选CS引脚和MOSI引脚必须为高电平（MOSI引脚除发送命令或数据外，其余时刻都为高电平）；

2. 拉低片选CS引脚，发送命令CMD0（0X40）复位SD卡，命令发送完成后等待SD卡返回响应数据；

3.SD卡返回响应数据后，先等待8个时钟周期在拉高片选CS信号，此时判断返回的响应数据。如果返回的数据为复位完成信号0x01，在接收返回信息期间片选CS为低电平，此时SD卡进入SPI模式，并开始进行下一步，如果返回值为其他值，则从新执行第二步。

4.拉低片选CS引脚，发送命令CMD8（0X48）查询SD卡的版本号，只有SD2.0版本的卡才支持此命令，命令发送完成后等待SD卡返回响应数据；

5. SD卡返回响应数据后，先等待8个时钟周期在拉高片选CS信号，此时判断返回的响应数据如果返回的电压范围为4'b0001即2.7V~3.6V，说明SD卡为2.0版本，进行下一步，否则从新执行第四步；

6. 拉低片选CS引脚，发送命令CMD55（0X77）告诉SD卡下一次发送的命令是应用相关命令，命令发送完成后等待SD卡返回响应数据；

7. SD卡返回响应数据后，先等待八个时钟周期再拉高片选CS信号，此时判断返回的响应数据。如果返回的数据为空闲信号0X01，开始进行下一步，否则从新执行第六步。

8. 拉低片选CS引脚，发送命令ACMD41（0x69）查询SD卡是否初始化完成，命令发送完成后等待SD卡返回响应数据；

9. SD卡返回响应数据后，先等待8个时钟周期在拉高片选CS信号，此时判断返回的响应数据。如果返回的数据为0x00，此时初始化完成，否则重新执行第六步。

SD卡上电复位及初始化命令时序如下图所示：

SD卡复位时序图：