- 博客(19)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 FreeRTOS的学习记录（中断管理）
在实时操作系统中，中断是一种重要的机制，用于处理紧急事件，确保系统能够及时响应外部或内部的突发状况。FreeRTOS 作为一款广泛应用的实时操作系统，其中断管理机制设计精巧，既保证了中断处理的高效性，又与任务调度系统深度融合，确保整个系统的实时性和稳定性。FreeRTOS 的中断管理主要涉及中断优先级的设置、中断服务例程（ISR）的编写规范，以及中断与任务之间的交互方式。通过合理配置和使用这些特性，开发者能够充分发挥硬件性能，实现复杂的实时应用。
2025-05-18 15:57:02
1382
1
原创 FreeRTOS的学习记录（任务创建，任务挂起）
首先需要在中配置堆内存大小：FreeRTOS 提供了 5 种堆内存管理方案（~），默认使用，它支持内存块的分配和释放，且能避免内存碎片。定义一个符合 FreeRTOS 要求的任务函数：3. 动态创建任务使用函数创建任务：4. 启动调度器所有任务创建完成后启动调度器：2静态任务创建 （空闲任务内存分配是必须的，定时器是可选的）1. 配置FreeRTOSConfig.h在工程中修改文件，启用静态内存分配：2. 实现内存回调函数在中添加以下函数，为FreeRTO
2025-05-17 20:06:37
1106
原创 FreeRTOS的学习记录（基础知识）
FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计。它提供了任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理等功能，适用于资源受限的微控制器。FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统内核，广泛应用于嵌入式系统中。其任务调度机制是其核心功能之一，确保多个任务能够高效、有序地运行。
2025-05-12 17:32:16
800
原创 FreeRTOS学习记录（变量命名规则全解、文件介绍）
前缀宏定义的文件port（举例，portMAX_DELAY）portable.htask（举例，taskENTER_CRITICAL ()）task.hpd（举例，pdTRUE）projdefs.hconfig（举例，configUSE_PREEMPTION）err（举例，errQUEUE_FULL）projdefs.h宏实际的值pdTRUE1pdFALSE0pdPASS1pdFAIL0内核基础相同：FreeRTOS Plus 基于 FreeRTOS 开源内核构建。
2025-05-12 16:55:59
1156
原创 从STM32最小系统入门嵌入式的学习记录（RTC时钟）
在嵌入式系统领域，实时时钟（RTC）如同系统的 “时间管家”，其重要性不言而喻。在工业自动化场景中，RTC 能为设备运行数据添加精确时间戳，方便后续故障追溯与数据分析；智能家居设备借助 RTC 实现定时开关、预约任务等功能。而 STM32 最小系统作为探索 STM32 单片机功能的起点，由电源电路、晶振电路、复位电路等核心部分构成。电源电路为芯片提供稳定电压；晶振电路为芯片工作提供时钟信号；复位电路则能在系统异常时恢复到初始状态，它们共同为 RTC 功能的实现搭建起稳定平台。。
2025-05-07 21:45:39
1400
原创 从STM32最小系统入门嵌入式的学习记录（DMA）
比如在 ADC 数据采集时，若没有 DMA，CPU 需要不断读取 ADC 寄存器的数据，而有了 DMA，CPU 只需在数据传输完成后进行处理，期间可以执行其他任务，这显著提高了系统的整体运行效率。在上述代码中，首先完成 ADC 的初始化配置，然后进行 DMA 通道的配置，将 ADC 的数据寄存器作为数据源，内存数组作为目标存储区域，配置为循环模式，以便持续采集数据。STM32 的 DMA 控制器包含多个通道，每个通道可以配置用于不同的外设数据传输，如 ADC、SPI、I2C 等。
2025-04-20 22:20:37
682
原创 从STM32最小系统入门嵌入式的学习记录（ADC）
例如，将 PA0 引脚配置为模拟输入模式，使得连接到 PA0 的电位器输出的模拟电压信号能够顺利地输入到 ADC1 的通道 0 进行转换。ADC 转换后的数字数据可以采用左对齐或右对齐的方式存储。在右对齐方式下，转换结果的低 12 位（对于 12 位分辨率的 ADC）包含了有效的转换数据，高 4 位为 0。不使用外部触发转换，而是采用软件触发，能让开发者根据程序的需求灵活控制转换的启动时间。对于 12 位分辨率的 ADC，转换结果的范围是 0 - 4095，这个数字值对应着输入模拟信号的幅值。
2025-04-17 22:02:18
699
原创 从STM32最小系统入门嵌入式的学习记录（TIM输入捕获，TIM编码）
TIM（Timer，定时器）输入捕获是 STM32 等微控制器中定时器的一个重要功能，它可以用来测量脉冲信号的频率、周期、脉宽等参数。下面为你详细解释 TIM 输入捕获的原理、配置步骤以及应用场景。
2025-04-17 16:51:27
538
原创 从STM32最小系统入门嵌入式的学习记录（TIM输出比较，舵机，电机）
输出比较模式下，定时器会将计数器（CNT）的值与预定义的比较值（CCR，捕获 / 比较寄存器）进行比较。当计数器的值等于比较值时，会根据设定的输出比较模式对输出引脚的电平进行操作。每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比通道高级定时器的前3个通道拥有死区生成和互补输出功能是指在互补输出信号切换时，特意设置的一段两路信号都为低电平的时间间隔。引入死区的目的在于防止上下桥臂的功率开关管同时导通，避免出现直通现象，从而保护功率开关管和电路。
2025-04-13 21:12:56
1050
原创 从STM32最小系统入门嵌入式的学习记录（TIM基本知识，TIM中断）
内部时钟（CK_INT）时钟路径与原理：在 STM32 微控制器内部，系统时钟（SYSCLK）通常由高速外部时钟（HSE）、高速内部时钟（HSI）等经过锁相环（PLL）倍频等处理后得到。对于通用定时器，其内部时钟（CK_INT）来源于 APB 总线时钟。以 STM32F1 系列为例，当 APB1 总线的预分频系数为 1 时，通用定时器的内部时钟频率等于 APB1 总线时钟频率；
2025-04-07 23:09:13
987
原创 从STM32最小系统入门嵌入式的学习记录（EXIT中断）
EXTI 负责管理 STM32 的外部中断 / 事件线，可支持多达 23 个中断 / 事件线，其中包括 16 个 GPIO 引脚，以及其他如 PVD、RTC 闹钟等专用中断线。每个中断 / 事件线都可以独立配置触发模式（上升沿、下降沿或双边沿）、使能和屏蔽，还能通过软件模拟中断请求。。
2025-04-05 22:20:44
707
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人