VESC电调使用教程入门篇

ESC电调使用教程入门篇之VESC TOOL调参校准

目录

最简单快捷地控制电机转动起来的方法：

第一步：电机校准

1. 电调接好电机，遥控器，电脑后；
2. 点击“连接”；
3. 点击“Setup Motors FoC”；
4. 在跳出的窗口中，点击“YES”；
5. 点击“NEXT”；
6. 选择合适的电机类型后，继续点击“NEXT”；
7. 在跳出的窗口中，点击“YES”；
8. 点击“NEXT”；
9. 点击“OK”；
10. 点击“RUN DETECTION”；
11. 点击“OK”；
12. 等待电机自动转动校准完成后；
13. 点击“FINISH”；
14. 完成电机参数调参校准。

第二步：输入校准（以遥控器为例）

1. 把遥控器接收机的PPM油门连接到电调的PPM接口；
2. 点击“Setup Input”；
3. 点击“NEXT”；
4. 选择“PPM INPUT”，点击“NEXT”；
5. 推动遥控器，把油门分别处于中位、推到最大油门、推到最小油门这三个状态时读取到的数值填写到对应的位置；点击“NEXT”；
6. 继续点击“NEXT”；
7. 点击“FINISH”；
8. 完成遥控器油门设置；

完成以上两个步骤，即可开始使用遥控器控制电机转动。

以下是详细的调参操作教程

一、设备清单

序号	名称	数量
1	windows电脑	x1
2	VESC电调	x1
3	无刷电机	x1
4	遥控器或电动车加速手柄	x1

电调购买链接：

电调可以选V4或V6或V75系列电调，只要是基于基于本杰明开源电调都可以。

1. VESC4：VESC4本杰明迷你电调滑板RC车航模机器人单驱50A电调控制器4S-淘宝网
2. VESC6：VESC6_MkVI本杰明迷你电调滑板RC车航模机器人单驱80A电调控制器-淘宝网
3. 无刷电机：6374-170kv有感无刷电机适用滑板车冲浪板割草电动工具带霍尔黑色-淘宝网 电机只要是无刷电机，转速不超过VESC电调限制都可以。
4. 遥控器：只要是PWM的都可以，比如无人机遥控器，电动滑板车遥控器等。
5. 电动车加速手柄：加速+倒车功能电动自行车两轮电动滑板车沙滩车电动四驱车用-淘宝网

二、电调连接电脑

1. 使用USB线，把电调和电脑连接上；
2. 电调上电（注意电调的供电电压范围）；
3. 打开VESC TOOL（工具是英文版本，在使用时，可以用有道翻译截图翻译功能）

1. 点击连接

备注：有些电脑缺少STM的驱动，需要安装驱动后，才能正常识别到STM32_COM口；安装驱动详情见驱动安装篇。

三、固件升级

1）成功连接上后，如果电调固件版本跟VESC TOOL版本不对应，会提示你的固件版本过旧；

2）升级固件

升级完成后，重新电机连接电脑；

备注：更新完固件后，电调不能断电，需要等待电调的绿灯亮起，电脑能够识别电调COM口后，才算升级完成。个别情况下，升级完成后，电调绿灯不能亮起来的，一般属于固件升级不成功。这种情况下，电调断电后重新上电，电调就能继续工作，需要继续重新升级操作。如果重新上电后，绿灯也不再亮起来，一般就是升级过程中，MCU挂了。这种情况下，需要找一个好的VESC电调，给这个MCU挂的电调刷固件了。刷机方式：用VESC电调代替STLink给VESC电调刷固件可刷所有的基于VESC的电调固件_vesc tool-CSDN博客

• 电机调参校准

1. 把电机连接上电调；
2. 点击电机校准开始对电调进行调参校准操作；

备注：此处单击完“OK”之后，电机会转动，需要确保电机能够无阻挡转动运行；

等待电调自动校准完成即可；

• 遥控器油门校准（PPM）

1. 将遥控器接收机或具有PPM信号输出的信号线连接到电调的PPM接口上；
2. 点击信号输入校准

1. 油门行程数值的确定

1））遥控器油门默认处于中位零油门，把检测到的数值（如1.49）填写到上面的“Pulselength Center”中；就是把默认是1.5000ms改为实际的油门数值；

1. ）把遥控器油门推到最大油门；

1. 把遥控器油门推到最小；

1. 点击：下一步；

备注：完成以上操作后，遥控器即可正常控制电机转动了。

此种方式下，推动遥控器加速，电机就开始转动，推动遥控器下拉，电机即刻刹车。此方式适用于油门自回中的双向油门遥控器。

• 电动自行车加速油门手柄油门校准

1. 此操作也是在电机校准完成后进行，把电动车加速手柄连接到电调；
2. 点击“信号输入”设置

1. 电动自行车都是单边油门；默认油门处于最小值（零油门）；

1. 把加速手柄推到最大油门；

1. 填写完成后，点击“下一步”；

备注：完成以上操作后，加速手柄即可正常控制电机转动了。

此方式仅有加速功能，无刹车功能。需要刹车的，需要选择其他的控制方式。

七、VESC TOOL工具下载

官方下载网站：VESC Project

或者加QQ群：762726476

vesc _tool_android为安卓手机VESC TOOL工具；

vesc_tool free_linux为linux系统电脑的VESC TOOL工具；

vesc_tool_free_windows为windows系统电脑的VESC TOOL工具；

vesc tool_mac为macOS系统的VESC TOOL工具；