- 博客(1026)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 多植物叶片病虫害识别-基于Matlab检测系统GUI
产品简介：基于Matlab的多植物叶片病虫害识别检测系统是一款专为农业植保领域开发的智能识别工具。通过深度学习技术，该系统采用VGG19模型对植物叶片图像进行训练，能够精确识别包括番茄、苹果等在内的多种植物叶片，并对植物病害进行详细分类。系统支持38种不同的病害类型识别，并提供病害简介、症状描述及整治措施。它还集成了丰富的图像预处理功能，如图像增强、滤波、灰度处理和图像分割，以确保病害识别的准确性与有效性。主要功能：植物叶片病害识别：系统使用经过VGG19模型训练的卷积神经网络，能够精准识别多种植物
2025-04-12 10:20:26
1303
原创 基于carsim与Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型
基于carsim与Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型具体内容包括：cpar文件和simulink文件，并有联合仿真步骤的演示操作视频carsim+simulink联合仿真实实现换道超车，包含换道决策，路径规划和轨迹跟踪，有直道和弯道超车两种。包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道86carsim内规划轨迹可视化，道路环境可以自定义，资料包里面有视频教学和算法讲解。
2025-04-08 08:00:00
1263
原创 基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计 程序基于MATLAB代码编写
基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计程序基于MATLAB代码编写分别包含PSO-PID和GA-PID两个PID 控制器的性能取决于 Kp、 Ki、 Kd 这 3 个参数是否合理，因此，优化 PID 控制器参数具有重要意义。目前， PID 控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO和GA已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域。
2025-04-07 06:30:00
786
原创 基于Matlab程序音频水印系统，能抵抗TSM 和 PSM攻击
基于Matlab程序音频水印系统，Turbo码的方式嵌入，能抵抗TSM 和 PSM攻击，能抵抗常规信号处理之外，还抵抗TSM和 PSM 攻击能够体现平均SNR和平均 ODG ，corr算出来的相关系数0.776可以直接导出加水印后的，攻击后的，提取水印后的音频文件以及所提取的音频水印文件，并画出频谱图，通过计算所有操作攻击的平均·Corr(MCorr)和平均·BER(MBER)作为整体鲁棒性的指标TSM·攻击是在音频信号音调保持不变的情况下，进行加减速操作，音频信.号的时长会发生变化。
2025-04-05 06:45:00
754
原创 基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变换队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变换队形 增加机器人个数。
基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变换队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变换队形 增加机器人个数。
2025-03-26 07:00:00
625
原创 无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码
无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码一共三个代码：① 四旋翼编队控制：包括目标分配、全局和局部路径规划② 无多人机模拟复杂机制和动态行为③ 单机模拟，路径跟随、规划；无人机群仿真控制。
2025-03-26 06:15:00
609
原创 第二十届智能车竞赛摄像头参考代码C91 内容：镜头组，摄像头组，控制算法资料，包含六个g文件，摄像头逆透视八邻域等算法，控制电流环串级PID各种算法，
第二十届智能车竞赛摄像头参考代码C91内容：镜头组，摄像头组，控制算法资料，包含六个g文件，摄像头逆透视八邻域等算法，控制电流环串级PID各种算法，
2026-03-10 09:15:00
5
原创 绝缘检测方案，绝缘检测资料。 通过使用STM32F103单片机【pp】，不平衡电桥测电阻，测高压绝缘阻值。通过隔离RS485通信芯片与主控板通信，协议使用通用协议。在充电桩上应用过，可以作为设计参考
绝缘检测方案，绝缘检测资料。通过使用STM32F103单片机【pp】，不平衡电桥测电阻，测高压绝缘阻值。通过隔离RS485通信芯片与主控板通信，协议使用通用协议。在充电桩上应用过，可以作为设计参考。
2026-03-09 12:44:51
247
原创 matlab anybody opensim包括人机耦合建模、缩放、运动学/逆动力学分析，以及自由度扩建、肌肉重建、RRA/CMC仿真，从理论到代码手把手教会运动生物力学数据代处理、辅导 paper
matlab anybody opensim包括人机耦合建模、缩放、运动学/逆动力学分析，以及自由度扩建、肌肉重建、RRA/CMC仿真，从理论到代码手把手教会运动生物力学数据代处理、辅导 paper
2026-03-08 12:43:48
96
原创 柴油发电机仿真 Matlab Simulink 柴油发电机m atlab仿真 微电网仿真 柴油发电仿真 风光柴储微电网 光伏发电 柴油发电 风力发电 储能电池 光柴储微电网 风柴储微电网 风机光伏柴
柴油发电机仿真 Matlab Simulink 柴油发电机matlab仿真 微电网仿真 柴油发电仿真 风光柴储微电网 光伏发电 柴油发电 风力发电 储能电池 光柴储微电网 风柴储微电网 风机光伏柴油储能微电网
2026-03-08 12:23:36
241
原创 汽车级锂电池 各种算法和simulink源模型（能跑通），电池测量数据，新能源汽车（包括动力电池SOC估算模型、卡尔曼滤波、电池充放电数据、电池参数辨识、控制策略，整车热管理，包含视频教程，simul
汽车级锂电池 各种算法和simulink源模型（能跑通），电池测量数据，新能源汽车（包括动力电池SOC估算模型、卡尔曼滤波、电池充放电数据、电池参数辨识、控制策略，整车热管理，包含视频教程，simulink模型，matlab源码等），还有一些公司的实际项目
2026-03-08 12:13:27
234
原创 Matlab / Simulink仿真设计 自动化，电气工程和电子信息相关专业仿真都可电力电子仿真，整流逆变电路仿真，电机双闭环调速、模糊 PID 仿真， LQR 仿真，风力发电、光储微电网系统、电机
Matlab / Simulink仿真设计自动化，电气工程和电子信息相关专业仿真都可电力电子仿真，整流逆变电路仿真，电机双闭环调速、模糊 PID 仿真， LQR 仿真，风力发电、光储微电网系统、电机控制：交直流电机调速、异步电机控制等；等仿真都可以
2026-03-08 12:09:30
294
原创 MATLAB/Simulink风光储微电网下垂控制并离网切换仿真模型 附参考文献
MATLAB/Simulink风光储微电网下垂控制并离网切换仿真模型 附参考文献
2026-03-08 12:02:42
348
原创 三种高压直流输电MATLAB/simulink模型（两种详细模型和一种平均值模型）+模型所有信号的含义、流向、推导（原来是本人的课题，总结的很详细）+换相失败原理、分类、抑制、改进措施梳理
三种高压直流输电MATLAB/simulink模型（两种详细模型和一种平均值模型）+模型所有信号的含义、流向、推导（原来是本人的课题，总结的很详细）+换相失败原理、分类、抑制、改进措施梳理
2026-03-08 11:56:01
340
原创 遗传算法求解多旅行商问题(MTSP)的matlab代码。这个是同一起点出发的，不同起点出发的程序也有哦。
遗传算法求解多旅行商问题(MTSP)的matlab代码。这个是同一起点出发的，不同起点出发的程序也有哦。
2026-03-07 18:44:17
115
原创 +混合高斯模型聚类 #机器学习+#人工智能+#特征提取+#特征融合+#特征降维+#聚类+#分类器+#无监督学习
+混合高斯模型聚类#机器学习+#人工智能+#特征提取+#特征融合+#特征降维+#聚类+#分类器+#无监督学习
2026-03-07 18:35:25
263
原创 PSO-LightGBM回归预测模型代码PSO-LightGBM回归预测模型，Python代码，粒子群优化算法，多输入单输出，有示例数据，可以直接替换，机器学习模型，可以预测未来值
PSO-LightGBM回归预测模型代码PSO-LightGBM回归预测模型，Python代码，粒子群优化算法，多输入单输出，有示例数据，可以直接替换，机器学习模型，可以预测未来值
2026-03-07 18:27:01
255
原创 基于MATLAB和Simulink的2ASK、2 PSK和2FSK系统设计、误码率性能分析和比较 包含： 代码源代码文件，仿真文件，报告*2 两份1万字报告
基于MATLAB和Simulink的2ASK、2PSK和2FSK系统设计、误码率性能分析和比较包含：代码源代码文件，仿真文件，报告*2两份1万字报告
2026-03-07 11:34:12
302
原创 粒子群（PSO ）优化一阶自抗扰控系统，仿真采用 m 文件联合 simulink 的方式进行优化，同时对比普通 PID，适用 matlab 2021b 及以上
粒子群（PSO ）优化一阶自抗扰控系统，仿真采用 m 文件联合 simulink 的方式进行优化，同时对比普通 PID，适用 matlab 2021b 及以上
2026-03-07 11:23:33
304
原创 模糊PID控制、BP神经网络控制、PID控制、串级PID控制、 模糊控制 、 粒子群算法PID参数优化。
模糊PID控制、BP神经网络控制、PID控制、串级PID控制、 模糊控制 、 粒子群算法PID参数优化。
2026-03-07 11:15:21
286
原创 DC-DC移相全桥MATLAB仿真 DC- DC移相全桥电路 移相全桥DC-DC变换器matlab/simulink仿真，功率管采用mosfet，副边接整流电路。 采用PWM控制
DC-DC移相全桥MATLAB仿真DC- DC移相全桥电路移相全桥DC-DC变换器matlab/simulink仿真，功率管采用mosfet，副边接整流电路。采用PWM控制
2026-03-07 11:06:52
277
原创 【路径规划】【人工势场法】【控制障碍函数】【Matlab课程设计】【路径避障】【控制算法】【多智能体】
【路径规划】【人工势场法】【控制障碍函数】【Matlab课程设计】【路径避障】【控制算法】【多智能体】
2026-03-06 20:13:52
588
原创 差速移动机器人的滑模轨迹跟踪控制的matlab控制系统设计，使用simulink仿真
差速移动机器人的滑模轨迹跟踪控制的matlab控制系统设计，使用simulink仿真
2026-03-06 19:44:27
105
原创 基于MATLAB/SIMULINK/SIMSCAPE建模的用于组件尺寸的电动和混合动力飞机模型
基于MATLAB/SIMULINK/SIMSCAPE建模的用于组件尺寸的电动和混合动力飞机模型
2026-03-06 13:52:57
672
原创 汽车性能50个MATLAB仿真模型全套50个汽车性能建模与仿真源码模型，电子版matlab，simulink模型
汽车性能50个MATLAB仿真模型全套50个汽车性能建模与仿真源码模型，电子版matlab，simulink模型
2026-03-04 19:16:05
492
原创 电机外特性曲线绘制MATLAB代码 电机效率map 等高线绘制 电机效率图 电机效率数据 电气工程学子 电机控制 学习必备
电机外特性曲线绘制MATLAB代码 电机效率map等高线绘制电机效率图电机效率数据电气工程学子 电机控制 学习必备
2026-02-06 09:38:21
546
原创 MATLAB Simulink教程及模型
MATLAB Simulink教程及模型包括:MATLAB Simulink仿真及代码生成视频教程，Simulink仿真及代码生成技术电'子'书.
2026-02-03 10:38:18
312
原创 《无人驾驶车辆模型预测控制》第四章基于运动学模型和MPC模型预测控制的轨迹跟踪控制CarSim_Simulink联合仿真模型
通过复现《无人驾驶车辆模型预测控制》第四章的内容，不仅能深入理解MPC在轨迹跟踪中的数学原理，还能掌握工业级仿真工具链（CarSim + Simulink）的协同开发方法。在低速（通常 < 15 m/s）或路径曲率变化平缓的场景下，车辆运动学模型（Kinematic Bicycle Model）因其结构简单、计算高效，常被用于轨迹跟踪控制的初步验证。在学习龚建伟教授等所著《无人驾驶车辆模型预测控制》一书时，第四章“基于运动学模型的模型预测控制”是理解MPC在轨迹跟踪中应用的关键章节。
2026-02-03 10:33:13
533
原创 R语言9种机器学习诊断模型/预测模型
R语言9种机器学习诊断模型/预测模型【二分类[VS]分类[VS]回归】[火]适合于预测结果为是否[VS]发生不发生等情况的二分类、分类、回归情况【视频+代码】（图2、图3）#R语言深度学习
2026-01-13 09:15:00
262
原创 新一代人工智能创新发展实验区did
新一代人工智能创新发展实验区did时间：2007-2023数据：省级面板数据来源信息：2019年-2021年间科技部关于支持各地方建设国家新一代人工智能创新发展试验区的陆续发布的函
2026-01-12 09:45:00
297
原创 无损放大图片工具 Upscayl v2.15.0 支持Windows/Mac/Linux 带详细视频教程
简单来说，Upscayl 是一款基于人工智能的图像增强软件，它可以将低分辨率、模糊或像素化的图片，转换成清晰、高画质的图像。想象一下，你珍藏多年的老照片、游戏截图，甚至是表情包，都能一键焕发新生，是不是有点小激动？Upscayl 支持多种不同的 AI 模型，可以针对不同的图像类型进行优化，例如照片、动漫、游戏截图等等。同时，它还支持自定义模型，让你可以根据自己的需求进行更加精细的调整。你只需要导入需要增强的图片，选择合适的模型，然后点击“开始”按钮，剩下的就交给 Upscayl 吧！
2026-01-11 10:00:00
529
原创 无人机培训PPT课件 多旋翼无人飞行培训无人机精灵培训PPT
无人机培训PPT课件多旋翼无人飞行培训无人机精灵培训PPT 素材一、课程内容概述基础理论：详细讲解无人机的定义、分类以及多旋翼无人机在整个无人机体系中的独特地位和特点。
2026-01-10 17:38:08
1015
原创 基于深度学习 YOLOv8➕pyqt5的西红柿成熟度检测系统
基于深度学习 YOLOv8➕pyqt5的西红柿成熟度检测系统，完整源码源文件+已标注的数据集+训练好的模型+环境配置教程+程序运行说明文档可以替换自己训练的模型，实现检测目标自定义
2026-01-10 17:34:32
1070
原创 博世汽车 BOSCH汽车L3 EPS 电子助力转向控制器功能规范文档
量产版215页PDF 博世汽车 BOSCH汽车L3 EPS 电子助力转向控制器功能规范文档，带功能安全说明，功能内容完整
2026-01-08 14:15:00
361
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人