优化client端(附带解释说明)

#include "ros/ros.h"          // 包含 ROS 核心库头文件，提供 ROS 基本功能（如节点初始化、消息通信等）
#include "plumbing_server_client/AddInts.h"  // 包含自定义服务消息头文件，定义服务的请求（num1、num2）与响应（sum）格式

int main(int argc, char *argv[]) {
    setlocale(LC_ALL, "");  // 设置本地化环境，确保支持中文输出（如日志中的中文提示）

    // 检查命令行参数数量：argc 表示参数总数，需传入 2 个数字参数（程序名 + 两个参数共 3 个元素）
    if (argc != 3) {
        ROS_INFO("提交的参数个数不对。");  // 打印参数错误提示信息
        return 1;  // 终止程序，返回错误码 1
    }

    // 初始化 ROS 节点：节点名为 "daBao"，同时将命令行参数传递给 ROS 系统
    ros::init(argc, argv, "daBao"); 

    ros::NodeHandle nh;  // 创建节点句柄，用于管理 ROS 资源（如创建客户端、访问参数等）

    // 创建服务客户端：连接名为 "addInts" 的服务，使用自定义的 AddInts 消息类型进行通信
    ros::ServiceClient client = nh.serviceClient<plumbing_server_client::AddInts>("addInts");

    plumbing_server_client::AddInts ai;  // 创建服务消息对象，存储请求数据与接收响应数据

    // 组织请求数据：将命令行参数（字符串）转换为整数，填充到请求的 num1 和 num2 字段
    ai.request.num1 = atoi(argv[1]); 
    ai.request.num2 = atoi(argv[2]); 

    bool flag = client.call(ai);  // 发送请求并等待响应，call() 方法返回是否成功收到服务端响应

    // 处理响应结果
    if (flag) {
        ROS_INFO("响应成功！");  // 打印响应成功提示
        // 从响应中提取求和结果并打印
        ROS_INFO("响应结果 = %d", ai.response.sum); 
    } else {
        ROS_INFO("处理失败....");  // 打印响应失败提示
    }

    return 0;  // 程序正常结束，返回 0
}