第四十六节：目标检测与跟踪-基于深度学习的目标检测 (YOLO, SSD)

引言

在计算机视觉领域，目标检测与跟踪是两项核心任务。传统方法（如Haar级联、HOG+SVM）受限于特征表达能力，而深度学习通过卷积神经网络（CNN）实现了质的飞跃。本文将重点介绍如何利用OpenCV的dnn模块结合YOLO和SSD两大主流模型实现高效目标检测，并探讨跟踪算法的集成方法。

一、目标检测与跟踪基础

1.1 目标检测的核心挑战

• 定位与分类：需同时确定目标位置（Bounding Box）和类别（Class）

• 多尺度问题：目标在图像中可能以不同尺寸出现

• 实时性要求：实际应用往往需要高帧率处理

1.2 深度学习模型演进

模型	特点	速度 vs 精度平衡
R-CNN系列