定时器模块

一支闲人

于 2025-05-13 01:07:39 发布

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分类专栏： 51单片机文章标签： 51单片机入门教程适用于新手小白

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1.定时器介绍

定时器介绍：

51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成

定时器作用：

（1）用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作

（2）替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度

（…）

2.STC89C52定时器资源

定时器个数：3个（T0、T1、T2），T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源

注意：定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的

3.定时器框图

定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每隔“一秒”，计数单元的数值就增加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行

4.定时器工作模式

模式1最常用

5.定时器时钟

模式：时钟--计数最大65535（计数系统TL0\TH0：每来一个脉冲+1方法计数）-TF0(标志位，到最大了回到0)-中断：

非门与门图形为控制部分（TR0是否启动暂定）

定时器部分：

时钟可以由系统提供（上图，晶振），也可以由外部T0P提供（如下图引脚）

C/T,给1连上面为控制器，给0连接下面为定时器（如下图）：

6.中断系统

高优先级的中断可以打断低优先级的中断。中断是可以对外界紧急事件中断。

7.中断程序流程

8.STC89C52中断资源

9.定时器和中断系统

10.定时器相关寄存器

11.按键控制LED流水灯代码

第一步：

先看定时器寄存器工作原理图

TMOD寄存器工作模式、TCON控制寄存器，定时器0配置使用（不可位寻址，只能整体赋值）

定时器模式1：门控端给0，就是tr0单独控制：C/T，T这里有一横表示低电平有效，就给0是用T（定时器模式），给1用C（控制器模式），M1,M0工作模式选择

第二步：

跟据图写代码

第三步：

看图

控制计数器（可位寻址，可以单独每一位赋值）

中断溢出标志位：

TF=0（等于1产生中断）;

TR0=1（定时器是否开启，给1开始，电机开始工作）；

IE0、IT0：控制外部中断引脚，可以不配置

TH0=64535存不下这么大的数要分开存，这里是16进制

第四步：

定时器配置TH0\TL0

中断配置T0-->ET0=1--EA=1，PT0=0

定时器配置完成（TMOD定时器工作模式，TCON定时器控制器（单独赋值TF0中断溢出标志位（TF=0整体赋值）\TR0开始计算））第六行改代码为TF0=0

中断完成，可验证。（P2_0\TMOD等已经定义了所有可以直接使用，包含头文件进来即可)

检测是否进入中断函数里面

第五步：

代码优化，TMOD问题（不可位寻址）配置两个的时候，后面的会把前面的覆盖；

不会改变高4位

简写

差1毫秒原因

第六步：

定时器模块化

static修饰变量程序结束后，内存还有，不清理

独立按键模块化，前面学了（while检测松手）P2改为P3，按键为P3，灯为P2

头文件

第七步：

main调用

流水灯模式P2=0亮

循环左右移，移动到最高又回到最低位

流水灯代码

最终代码：

模块化：

main.c

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Key.h"
#include <INTRINS.H>


unsigned char KeyNum;
unsigned char LEDMode;

void main()
{
	P2 = 0xFE;
	Timer0Init();
	while(1)
	{
		KeyNum = Key();
		if(KeyNum)
		{
			if(KeyNum==1)
			{
				LEDMode++;
				if(LEDMode >= 2)LEDMode = 0;
			}
		}
	}
}


void Timer0_Routine() interrupt 1 //中断函数
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;				//设置定时初始值
	T0Count++;
	if(T0Count >= 500)
	{
		T0Count = 0;
		if(LEDMode == 0)
		{
			P2 = _crol_(P2,1);
		}
		if(LEDMode == 1)
		{
			P2 = _cror_(P2,1);
		}
	}
}

Timer0.c

#include <REGX52.H>


void Timer0Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;			//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;				//设置定时初始值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	TR0 = 1;				//定时器0开始计时
	ET0 = 1;
	EA = 1;
	PT0 = 0; //中断系统
}

/**
	*@brief	定时器0初识化，1毫秒@12.000MHz
	*@param	无
	*@retval无
	*/


/*void Timer0_Routine() interrupt 1 //定时器中断函数(要用的时候，复制到主函数)
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;				//设置定时初始值
	T0Count++;
	if(T0Count >= 1000)
	{
		T0Count = 0;
	}
}*/

Timer0.h

#ifndef __TIMER0_H__
#define __TIMER0_H__

void Timer0Init(void);

#endif

Key.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

/**
   *@brief	获取独立按键键码
   *@param	无
   *@retval	按下按键的键码，范围：0~4，无按键按下是返回值位0
   */

unsigned char Key()
{
	unsigned char KeyNumber = 0;
	
	if(P3_1 == 0){Delay(20);while(P3_1 == 0);Delay(20);KeyNumber = 1;}
	if(P3_0 == 0){Delay(20);while(P3_0 == 0);Delay(20);KeyNumber = 2;}
	if(P3_2 == 0){Delay(20);while(P3_2 == 0);Delay(20);KeyNumber = 3;}
	if(P3_3 == 0){Delay(20);while(P3_3 == 0);Delay(20);KeyNumber = 4;}
	
	return KeyNumber;
}

Key.h

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

unsigned char Key();

#endif

Delay.c和Delay.h前面的章节有

12.定时器时钟代码

第一步：

把LCD1602液晶显示、延迟、定时器、的代码复制到工程目录下，导入

第二步：

主函数包含其他模块头文件并初始化

第三步：

复制定时器中断函数（过程不要太长，一般简单任务）到main函数下

第四步：

定义变量，秒计数、分、小时并显示

第五步：

最终代码：

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "Time0.h"

unsigned char Sec;
unsigned char Min;
unsigned char Hour;

void main()
{
	LCD_Init();
	Timer0Init();
	LCD_ShowString(1,1,"Clock:");
	LCD_ShowString(2,1,"  :  :");
	
	while(1)
	{
		LCD_ShowNum(2,1,Hour,2);
		LCD_ShowNum(2,4,Min,2);
		LCD_ShowNum(2,7,Sec,2);
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1 //定时器中断函数
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;				//设置定时初始值
	T0Count++;
	if(T0Count >= 1000)
	{
		T0Count = 0;
		Sec++;
		if(Sec>=60)
		{
			Sec = 0;
			Min++;
			if(Min>=60)
			{
				Min = 0;
				Hour++;
				if(Hour>=24)
				{
					Hour = 0;
				}
			}	
		}
	}
}

模块化和按键控制LED流水灯代码一样