目录
1.红外遥控简介
红外遥控是利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，由专用的红外接收头进行解调输出
通信方式：
单工，异步
红外LED波长：
940nm
通信协议标准：
NEC标准
2.硬件电路
发送部分1：
内部元件介绍：
LED1IR是红外的发光二极管（我们的这款开发版没有）
38KHZ的调制频率，会一直输入一个38KHZ的方波，固定的
IN是波形，IN给高电平LED都是不亮的，IN给低电平LED亮不亮取决于38KHZ的调制频率
工作原理：
IN和38KHZ的调制频率，加起来效果，给高电平LED不亮，给低电平LED会以38KHZ亮灭
为什么要以38KHZ亮灭？
这样做的原因是抗干扰，自然界的红外光会淹没我们的红外发射器的红光，我们以38KHZ亮灭可以让接受部分更容易接受我们的红外光，外界的红外光是不可能以38KHZ亮灭的
电路图：
发送部分2：
IN输入高电平就LED不亮，给低电平LED亮；所以就需要我们自行输入一个38KHZ的方波，将IN接入I/O口中输入
电路图：
接收部分：
这个红外接收器，很方便，里面的电路会自行滤波；接收时因为38KHZ频率高，所以不能用扫描按键的方法了，我们要将OUT接入外部中断，一旦有下降沿的信号，会立马中断，进行计时处理，这样响应实时性高
电路图：
接收部分原理图：
OUT直接接入引脚P32
3.基本发送与接收
空闲状态：红外LED不亮，接收头输出高电平
发送低电平：红外LED以38KHz频率闪烁发光，接收头输出低电平
发送高电平：红外LED不亮，接收头输出高电平
4.NEC编码
Data（数据格式）：
总共4个字节，一共32个bit位
第一个字节（地址码）：标识遥控器的地址，防止不同遥控器互相干扰
第二个字节（地址码反码）：是跟随第一个字节的，我们可以把第二个字节取反，看是否与第一个字节相同，用于一定的数据验证
第三个字节（命令）：写入命令
四个字节（命令反码）：跟随第三个字节，取命令反码的反码，可以进行一定的数据验证
5.NEC编码：示波器采样得到的图
6.遥控器按键和键码对比图
7.51单片机的外部中断
STC89C52有4个外部中断（传统的89C52只有个中断，但这里只引两个中断，所以我们就当只有两个中断）
STC89C52的外部中断有两种触发方式： 下降沿触发和低电平触发
芯片图：
中断号：
8.外部中断寄存器
9.红外遥控代码
第一步：
复制粘贴LCD液晶屏模块、Delay模块到本工程
第二步：
配置外部中断；设置中断优先级，这个实验要求高，其他中断来了要打断他，达到外部中断的绝对精度
第三步：
在主函数中，写一个外部中断的子函数，参考下表，这个是中断辅助函数
下载进入单片机，我们按下K3独立按键，会给与中断一个下降沿，LCD液晶屏会加1；如果我们把ITO 赋值为0，初识给与下降沿，我们按下K3独立按键数字会一直加
第四步：
建立新的模块，外部中断0模块化Int0，将外部中断函数注释
模块思路：
建立一个红外解码模块，调用定时器模块和外部中断0模块，main.c调用红外模块解码模块，进行逻辑的操作。
红外解码方法：
首先定义一个变量，这个变量表示当前状态为空闲状态，记为0状态
然后空闲状态收到一个下降沿，定时器打开开始计时，这个状态会寻找start和repeat，这些头部信号，寻找状态，记为1状态
寻找状态给给一个下降沿，进入判断状态，会把定时器的值读取出来，判断0到1的时间，如果是start起始信号，就开始解码1010 32bit这个数据，记为2状态，如果是repeat重发信号，就直接回到0状态。
状态2会连续进行32次，每进行一次2状态，就会计算出1 0这个时间差，会把这个数据填写到一个变量缓存区，变量缓存区其中会再定义一个变量，指示现在存到第几位了，存完32次以后就认为数据已经收到了，根据Data（数据格式）中的二、四字节取反验证数据，验证成功后置一个验证成功的标志位，然后回到0状态。
对于上述的阐述的理解图：
第五步：
复制粘贴定时器模块进行改造
头文件声明：
第六步：
红外解码模块
第七步：
对按键的解码，进行宏定义，在红外解码模块的头文件中
第八步：
主函数调用
最终代码：
模块：
IR.c
#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Int0.h"
unsigned int IR_Time;
unsigned char IR_State;
unsigned char IR_Data[4];
unsigned char IR_pData;
unsigned char IR_DataFlag;
unsigned char IR_RepeatFlag;
unsigned char IR_Address;
unsigned char IR_Command;
/**
* @brief 红外遥控初始化
* @param 无
* @retval 无
*/
void IR_Init(void)
{
Timer0_Init();
Int0_Init();
}
/**
* @brief 红外遥控获取收到数据帧标志位
* @param 无
* @retval 是否收到数据帧，1为收到，0为未收到
*/
unsigned char IR_GetDataFlag(void)
{
if(IR_DataFlag)
{
IR_DataFlag=0;
return 1;
}
return 0;
}
/**
* @brief 红外遥控获取收到连发帧标志位
* @param 无
* @retval 是否收到连发帧，1为收到，0为未收到
*/
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void)
{
if(IR_RepeatFlag)
{
IR_RepeatFlag=0;
return 1;
}
return 0;
}
/**
* @brief 红外遥控获取收到的地址数据
* @param 无
* @retval 收到的地址数据
*/
unsigned char IR_GetAddress(void)
{
return IR_Address;
}
/**
* @brief 红外遥控获取收到的命令数据
* @param 无
* @retval 收到的命令数据
*/
unsigned char IR_GetCommand(void)
{
return IR_Command;
}
//外部中断0中断函数，下降沿触发执行
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{
if(IR_State==0) //状态0，空闲状态
{
Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0
Timer0_Run(1); //定时器启动
IR_State=1; //置状态为1
}
else if(IR_State==1) //状态1，等待Start信号或Repeat信号
{
IR_Time=Timer0_GetCounter(); //获取上一次中断到此次中断的时间
Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0
//如果计时为13.5ms，则接收到了Start信号（判定值在12MHz晶振下为13500，在11.0592MHz晶振下为12442）
if(IR_Time>13500-500 && IR_Time<13500+500)
{
IR_State=2; //置状态为2
}
//如果计时为11.25ms，则接收到了Repeat信号（判定值在12MHz晶振下为11250，在11.0592MHz晶振下为10368）
else if(IR_Time>11250-500 && IR_Time<11250+500)
{
IR_RepeatFlag=1; //置收到连发帧标志位为1
Timer0_Run(0); //定时器停止
IR_State=0; //置状态为0
}
else //接收出错
{
IR_State=1; //置状态为1
}
}
else if(IR_State==2) //状态2，接收数据
{
IR_Time=Timer0_GetCounter(); //获取上一次中断到此次中断的时间
Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0
//如果计时为1120us，则接收到了数据0（判定值在12MHz晶振下为1120，在11.0592MHz晶振下为1032）
if(IR_Time>1120-500 && IR_Time<1120+500)
{
IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8)); //数据对应位清0
IR_pData++; //数据位置指针自增
}
//如果计时为2250us，则接收到了数据1（判定值在12MHz晶振下为2250，在11.0592MHz晶振下为2074）
else if(IR_Time>2250-500 && IR_Time<2250+500)
{
IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8)); //数据对应位置1
IR_pData++; //数据位置指针自增
}
else //接收出错
{
IR_pData=0; //数据位置指针清0
IR_State=1; //置状态为1
}
if(IR_pData>=32) //如果接收到了32位数据
{
IR_pData=0; //数据位置指针清0
if((IR_Data[0]==~IR_Data[1]) && (IR_Data[2]==~IR_Data[3])) //数据验证
{
IR_Address=IR_Data[0]; //转存数据
IR_Command=IR_Data[2];
IR_DataFlag=1; //置收到连发帧标志位为1
}
Timer0_Run(0); //定时器停止
IR_State=0; //置状态为0
}
}
}IR.h
#ifndef __IR_H__
#define __IR_H__
#define IR_POWER 0x45
#define IR_MODE 0x46
#define IR_MUTE 0x47
#define IR_START_STOP 0x44
#define IR_PREVIOUS 0x40
#define IR_NEXT 0x43
#define IR_EQ 0x07
#define IR_VOL_MINUS 0x15
#define IR_VOL_ADD 0x09
#define IR_0 0x16
#define IR_RPT 0x19
#define IR_USD 0x0D
#define IR_1 0x0C
#define IR_2 0x18
#define IR_3 0x5E
#define IR_4 0x08
#define IR_5 0x1C
#define IR_6 0x5A
#define IR_7 0x42
#define IR_8 0x52
#define IR_9 0x4A
void IR_Init(void);
unsigned char IR_GetDataFlag(void);
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void);
unsigned char IR_GetAddress(void);
unsigned char IR_GetCommand(void);
#endifInt0.c
#include <REGX52.H>
/**
* @brief 外部中断0初始化
* @param 无
* @retval 无
*/
void Int0_Init(void)
{
IT0=1;
IE0=0;
EX0=1;
EA=1;
PX0=1;
}
/*外部中断0中断函数模板
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{
}
*/Int0.h
#ifndef __INT0_H__
#define __INT0_H__
void Int0_Init(void);
#endif
main.c
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "IR.h"
unsigned char Num;
unsigned char Address;
unsigned char Command;
void main()
{
LCD_Init();
LCD_ShowString(1,1,"ADDR CMD NUM");
LCD_ShowString(2,1,"00 00 000");
IR_Init();
while(1)
{
if(IR_GetDataFlag() || IR_GetRepeatFlag()) //如果收到数据帧或者收到连发帧
{
Address=IR_GetAddress(); //获取遥控器地址码
Command=IR_GetCommand(); //获取遥控器命令码
LCD_ShowHexNum(2,1,Address,2); //显示遥控器地址码
LCD_ShowHexNum(2,7,Command,2); //显示遥控器命令码
if(Command==IR_VOL_MINUS) //如果遥控器VOL-按键按下
{
Num--; //Num自减
}
if(Command==IR_VOL_ADD) //如果遥控器VOL+按键按下
{
Num++; //Num自增
}
LCD_ShowNum(2,12,Num,3); //显示Num
}
}
}10.红外遥控直流机调速代码
第一步：
将写好的直流机调速代码，复制一份，这个代码看小编的直流机博客
第二步：
将定时器模块中的定时器0改为定时器1，避免冲突
第三步：
复制粘贴红外遥控代码中的红外解码模块、改造后的定时器模块、外部中断0模块到本工程
第四步：
将电机模块化
第五步：
主函数调用
最终代码：
模块：
Timer1.c
#include <REGX52.H>
/**
* @brief 定时器1初始化，100us@12.000MHz
* @param 无
* @retval 无
*/
void Timer1_Init(void)
{
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TMOD |= 0x10; //设置定时器模式
TL1 = 0x9C; //设置定时初值
TH1 = 0xFF; //设置定时初值
TF1 = 0; //清除TF1标志
TR1 = 1; //定时器1开始计时
ET1=1;
EA=1;
PT1=0;
}
/*定时器中断函数模板
void Timer1_Routine() interrupt 3
{
static unsigned int T1Count;
TL1 = 0x9C; //设置定时初值
TH1 = 0xFF; //设置定时初值
T1Count++;
if(T1Count>=1000)
{
T1Count=0;
}
}
*/Timer1.h
#ifndef __TIMER1_H__
#define __TIMER1_H__
void Timer1_Init(void);
#endifMotor.c
#include <REGX52.H>
#include "Timer1.h"
//引脚定义
sbit Motor=P1^0;
unsigned char Counter,Compare;
/**
* @brief 电机初始化
* @param 无
* @retval 无
*/
void Motor_Init(void)
{
Timer1_Init();
}
/**
* @brief 电机设置速度
* @param Speed 要设置的速度，范围0~100
* @retval 无
*/
void Motor_SetSpeed(unsigned char Speed)
{
Compare=Speed;
}
//定时器1中断函数
void Timer1_Routine() interrupt 3
{
TL1 = 0x9C; //设置定时初值
TH1 = 0xFF; //设置定时初值
Counter++;
Counter%=100; //计数值变化范围限制在0~99
if(Counter<Compare) //计数值小于比较值
{
Motor=1; //输出1
}
else //计数值大于比较值
{
Motor=0; //输出0
}
}Motor.h
#ifndef __MOTOR_H__
#define __MOTOR_H__
void Motor_Init(void);
void Motor_SetSpeed(unsigned char Speed);
#endifmain.c
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Motor.h"
#include "IR.h"
unsigned char Command,Speed;
void main()
{
Motor_Init();
IR_Init();
while(1)
{
if(IR_GetDataFlag()) //如果收到数据帧
{
Command=IR_GetCommand(); //获取遥控器命令码
if(Command==IR_0){Speed=0;} //根据遥控器命令码设置速度
if(Command==IR_1){Speed=1;}
if(Command==IR_2){Speed=2;}
if(Command==IR_3){Speed=3;}
if(Speed==0){Motor_SetSpeed(0);} //速度输出
if(Speed==1){Motor_SetSpeed(50);}
if(Speed==2){Motor_SetSpeed(75);}
if(Speed==3){Motor_SetSpeed(100);}
}
Nixie(1,Speed); //数码管显示速度
}
}基于上述的两个代码在11.0592MHz晶振基础上改造：51单片机红外遥控（外部中断）代码(11.0592MHz晶振)
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