51单片机笔记

1.中断

基础51单片机有5个中断源，增强型52系列增加了一个定时计数器2，共有6个中断源。其中包含两个外部中断源，其余为内部中断源

51单片机中断部分流程如下：

 ①检测对应中断源标志位                                                                            

 ②检测对应中断开关是否打开

③检测总中断是否打开

④查询是否有优先级更高或同优先级中断正在执行

⑤有高优先级或同级，等待其执行完毕进行中断；无高优先级和同级，直接进行中断

中断控制相关寄存器

中断控制主要由两方面：

A:  是否允许中断

B：中断的优先级设置 EA :中断总控开关 ： １－ＣＰＵ开中断，０－关闭

低电平和下降沿触发的区别
①触发条件不同
低电平触发：低电平触发后一直处于中断状态
下降沿触发：检测到信号有下降沿时就触发开关动作，
②触发次数不同
低电平触发：只要引脚为低电平时间内中断一直有效，就会一直进入中断，直到变为高电平
下降沿触发：下降沿触发只触发一次，只在下次电平发生变化时才重新触发中断

配置外部中断：

１.开启总中断 ： ＥＡ

２.开启外部中断 ： ＥＸ０／１

３.设置中断触发方式： ＩＴ０

４.编写中断服务程序

2.串口

51单片机的UART

STC89C52有一个UART

STC89C52的UART有四种工作模式：

模式0： 同步移位寄存器

模式1:   8位UART,波特率可变（常用）

模式2：9位UART,波特率固定

模式3：9位UART,波特率可变

模式图

SUBF: 串口数据缓存寄存器，物理上是两个独立的寄存器，但占用相同的地址。 写操作时，写入的是发送寄存器，读操作时，读出的是接收寄存器

常用通信接口比较

UART参数及时序图

串口和中断

串口相关寄存器

SUBF: 串口数据缓存寄存器，物理上是两个独立的寄存器，但占用相同的地址。 写操作时，写入的是发送寄存器，读操作时，读出的是接收寄存器

3.定时器

STC89C52定时器资源

1.定时器个数三个（T0,T1,T2）,T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源

注意：定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的。

框图

定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号每隔“一秒”，计数单元的数值就加以，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时候”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使得程序跳转到中断服务程序

STC89C52的T0和T1均由四种工作模式    

模式0:13位定时器/计数器    

模式1:16位定时器/计数器（常用）    

模式2：8位自动重装载模式    

模式3：两个8位计数器

模式一的框图

Sysclk : 系统时钟，即晶振周期，本开发板上的晶振为12MHZ C/T = 0  ->定时器， C/T =1 -> 计数器

定时器相关寄存器

1.寄存器是连接软硬件的媒介 2.在单片机中寄存器就是一段特殊的RAM存储器，一方面，寄存器可以存储和读取数据，另一方面，每一个寄存器背后都连接了一根导线，控制着电路的连接方式。 3.寄存器相当于一个复杂机器的”操作按钮”

中断资源

1.中断源个数： 8个（外部中断0，定时器0中断，外部中断1，定时器1中断，串口中断，外部中断2，外部中断3）

2.优先级个数： 4个

注意： 中断的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的中断资源，例如中断源个数不同，中断优先级个数不同等等。