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RSS订阅原创 软件定时器
软件定时器：指具有定时功能的软件，可设置定时周期，当指定时间到达后要调用回调函数（也称超时函数），用户在回调函数中处理信息优点：（1）硬件定时器数量有限，而软件定时器理论上只需有足够内存，就可以创建多个；（2）使用简单、成本低缺点：（1）软件定时器相对硬件定时器来说，精度没有那么高（因为它以系统时钟为基准，系统时钟中断优先级又是最低，容易被打断）。对于需要高精度要求的场合，不建议使用软件定时器。
2024-07-09 10:53:27
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原创 FreeRTOS——任务通知
1.当任务通知用作于信号量时，使用函数获取信号量：()2.当任务通知用作于事件标志组或队列时，使用此函数来获取：()
2024-07-09 09:44:10
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原创 FreeRTOS——事件标志组
事件标志位：用一个位，来表示事件是否发生事件标志组：一组事件标志位的集合， 可以简单的理解事件标志组，就是一个（16/32）整数事件标志组是一种实现任务/中断间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步根据的宏定义不同，每个事件标志组的位数也就不同虽然使用了 32 位无符号的数据类型变量来存储事件标志， 但其中的高8位用作存储事件标志组的控制信息，低24位用作存储事件标志 ，所以说一个事件组最多可以存储24个事件标志。
2024-07-06 21:56:38
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原创 FreeRTOS——队列集
一个队列只允许任务间传递的消息为同一种数据类型，如果需要在任务间传递数据类型的消息时，那么就可以使用队列集作用：用于对进行“监听”（接收或获取），其中不管哪一个消息到来，都可让任务当任务A既要接收队列信号，又要获取信号量时，如果队列为空，则任务阻塞，即使拥有信号量，也无法获取到；如果成功获取队列中的数据，而未获取到信号量时，依然会被阻塞而使用队列集的任务B，不论，都可以使任务退出阻塞状态。
2024-07-06 20:26:45
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原创 信号量（semaphore）
前面介绍的主要用于传输数据：任务与任务之间、任务与中断之间在有些情况下，不需要传输数据，只需要传递状态即可• 车开出停车位，你的车可以停进来了• 课已经录制完成，你可以进行观看了。
2024-07-05 22:08:04
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原创 FreeRTOS——消息队列
队列：任务与任务、任务与中断之间进行数据交流的一种机制消息传递FreeRTOS基于队列， 实现了多种功能，其中包括队列集、互斥信号量、计数型信号量、二值信号量、 递归互斥信号量队列的核心：关中断（实现互斥）、链表（实现休眠和唤醒）、环形缓冲区（保存数据）Q：队列作用与全局变量作用的区别？答：功能类似于全局变量，但又比全局变量更安全假设全局变量a= 0，现有两个任务都在操作全局变量a，正常情况下，a = 2，然而，在操作系统中：对于简单的变量自增，其中也包含许多步骤。
2024-07-03 21:05:11
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原创 任务调度器——任务切换
作用：用于启动任务调度器，任务调度器启动后，FreeRTOS便会开始进行任务调度内部实现机制（以动态创建为例）：（1）首先，判断动态创建任务 or 静态创建任务（2）创建空闲任务（3）如果使能软件定时器，则创建软件定时器任务（4）关闭中断，防止调度器开启之前或过程中，受中断干扰，会在运行第一个任务时打开中断5）初始化全局变量，并将任务调度器的运行标志设置为已运行（6）初始化任务运行时间统计功能的时基定时器（7）调用函数 xPortStartScheduler()
2024-06-30 09:29:43
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原创 列表和列表项
列表是 FreeRTOS 中的一个数据结构，列表被用来跟踪 FreeRTOS中的任务（任务当前的状态），列表项就是存放在列表中的项目列表相当于链表，列表项相当于节点，FreeRTOS 中的列表是一个双向循环链表列表项间的地址非连续的，列表项的数目随时可以改变列表项的，就相当于，整个列表就相当于N个人互相拉着手，围而列表是管理这个圈二、 列表与列表项2.1 列表结构体具有确定已知常量的宏。
2024-06-02 11:39:45
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原创 FreeRTOS中断管理
临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段应用场合：（1）需要严格按照时序初始化的外设：IIC、SPI等（2）系统以及用户需求中断和任务调度可以打断当前正在运行的程序，任务调度实质是通过PendSV（最低中断优先级）中断实现的。因此，若想当前程序不被打断，则关闭中断即可实质：FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断可管理的最高中断优先级FreeRTOS管理的中断可以使用函数名带有。
2024-06-01 20:00:29
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原创 FreeRTOS——任务
使用FreeRTOS时，我们可以创建多个任务(task)，有些文档把任务也称为线程(thread)。在FreeRTOS中，任务就是一个函数for(;;注意：（1）此函数通常以无限循环的形式存在，不能有返回值或者退出，但是任务可以进行自我删除（2）多个任务可以调用同一个函数。
2024-05-14 08:53:33
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原创 初识 Free RTOS
在裸机开发中，程序员需要编写直接与硬件交互的代码，包括底层初始化、时钟、中断服务程序、外设控制等。与在有操作系统的环境中相比，裸机开发对硬件的了解程度更为深入，同时也需要处理更多的底层细节。之前，所学习的51、32单片机，都是对裸机进行操作编程。（3）抢占式：任务可以有软件指定优先级，高优先级的任务可以抢占低优先级的任务。所谓裸机，通常指的是在没有操作系统（OS）支持的环境中直接运行程序的状态。），就会触发一次滴答定时器中断，在这个滴答定时器中断中，主要就是。），顾名思义，一款免费的实时操作系统。
2024-05-04 16:00:12
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原创 STM32 Flash
STM32F1系列的FLASH包含程序存储器、系统存储器和选项字节三个部分，通过闪存存储器接口（外设）可以对程序存储器和选项字节进行闪存存储器，可以在通用地址空间直接寻址，即可读写FLASH的用途：（1）利用程序存储器的剩余空间来（2）通过在程序中编程（IAP），闪存存储器可以用ICP或IAP方式编程：ICP方式用于更新闪存存储器的全部内容，它通过JTAG、 SWD协议或系统加载程序(Bootloader)下载用户应用程序到微控制器中。IAP。
2024-05-02 15:43:06
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原创 STM32 电源控制PWR
VDDA（VDD Analog，模拟部分供电）：A/D转换器（参考电压VREF）、温度传感器、复位模块、PLL（锁相环）SystemInit()：首先开启HSI，恢复寄存器的缺省配置，之后根据不同的宏，配置相关寄存器，得到既定的时钟频率。低功耗模式判断：配置响应寄存器后，通过调用__WFI()或__WFE()后，进入低功耗模式。在三种低功耗模式下，第二次下载程序方法：长按复位键，之后点击下载按钮，及时松开复位键。指令进入睡眠模式，则一旦发生唤醒事件时，微处理器都将从睡眠模式退出。
2024-04-30 18:42:51
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原创 STM32 实时时钟（RTC）
localtime()：将秒寄存器的值转化为当地时间mktime()：将指向的结构体转化为自1970年1月1日的秒数注：在STM32中两函数换算出的时间均是时间。
2024-04-30 10:18:38
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原创 STM32 SPI通信
MOSI和MISO可以同时发送或者同时接收，数据传输速率相当于普通SPI通信模式的2倍320MHz（Quad SPI，四重SPI等效的时钟频率），MOSI、MISO、WP（写保护）、HOLD，四个引脚同时收发数据，数据传输速率相当于普通SPI通信模式的4倍。
2024-04-28 08:47:46
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原创 STM32 I²C通信
MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度（可测范围为±2， ±4，±8， ±16g）、角速度参数（可测范围为±250， ±500， ±1000， ±2000°/秒（ dps）），并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）配合InvenSense公司提供的运动处理资料库，通过主IIC接口，可以向应用端输出完整的9轴姿态融合演算数据，可进一步得到姿态角（
2024-04-23 20:26:12
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原创 STM32直接存储器存取DMA
DMA（直接存储器存取/直接存储器访问，可以提供外设与外设之间、外设与存储器之间、存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源在DMA传输前，CPU把总线控制权交给DMA控制器，在结束DMA传输后，DMA控制器立即把总线控制权交回CPUDMA过程：DMA请求、DMA响应、DMA传输、DMA结束12个独立可配置的通道：DMA17个通道），DMA25个通道）每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发DMA资源：DMA17个通道）二、DMA结构。
2024-04-19 16:30:29
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原创 STM32 ADC转换器
ADC（Analog-Digital Converter，模拟-数字转换器），可以将，建立模拟电路到数字电路的桥梁模拟量：时间和幅值均连续的信号，例如：变换的电压、电流数字量：时间和幅值均离散的信号，例如：单片机中的0和1STM32的12位ADC是一种模/数转换器。它多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。个通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。
2024-04-18 11:42:31
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原创 STM32定时器
定时器可以对输入的脉冲进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断，同时也可以进行计时时基单元：16位预分频器PSC、16位计数器CNT、16位自动重装载寄存器ARR，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时1.1 定时器类型STM32芯片最多包含8个定时/计数器，其中STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2TIM3TIM4基本定时器：集成了1个16位自动加载递增计数器、1个16位预分频器、1个16位自动重装载寄存器。可以作为定时器提供时间基准，特别的，
2024-04-13 17:55:08
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原创 STM32时钟树与SysTick
锁相环（Phase-Locked Loop,PLL），是一个能够比较输出与输入相位差的反馈系统，利用控制环路的频率和相位，使鉴相器有两个输入，分别是晶振信号的输入f1、VCO的输出f2，将两个信号进行比较，如果这两个信号存在相位差异或频率差异，则鉴相器就会在存在差异的这一段进行输出。鉴相器不停的调整输出的电压，使两个相位或频率快速保持一致由于鉴相器输出的是矩形波，高低电平存在突变，低通滤波器可以让信号变得很平滑。输出的波形如下图所示。
2024-04-07 12:32:07
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原创 STM32中断系统
（1）中断：单片机执行主程序时，由于某个事件的原因，暂停主程序的执行，调用相应的中断处理程序处理该事件，处理完毕后再自动继续执行主程序的过程（2）中断源：可以引起中断的事件（3）中断优先级：不同事件的重要程度。
2024-04-06 11:08:45
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原创 通用功能输入输出GPIO
•GPIO）通用输入输出口•引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V（FT）•功能：实现STM32单片机与外部硬件之间的连接与数据交互•有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRLGPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位复位寄存器，一个16位复位寄存 器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器①保护二极管：防止芯片因外部过高或过低的电压而损坏。
2024-04-04 11:27:28
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原创 STM32与GD32环境开发配置
（2）中间件访问层（Middleware Access Layer，MWAL）：ARM公司实现，芯片厂商负责更新，主要负责定义中间件访问的应用程序编程接口API（Application Programming Interface）函数，如TCP/IP协议栈、USB等协议。（1）核内外设访问层（Core Peripheral Access Layer，CPAL）：由ARM公司实现，包括命名定义、地址定义、存取内核寄存器和外围设备的协助函数，同时定义了一个与设备无关的RTOS内核接口函数。
2024-03-30 23:01:25
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原创 初始STM32单片机(STM32F103C8T6)
首先，谈到单片机，其最主要的应用就是嵌入式所谓，嵌入式（Embedded system）：以计算机技术为，以应用为，能够根据用户需求（功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等）模块的嵌入式系统以和作为核心部分，两者缺一不可其中，软件系统通常以为核心，外加。
2024-03-30 21:08:40
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原创 刷题日记——Day4 LeetCode.35. 搜索插入位置
题目要求算法复杂度为对数级，且还是一个有序的整数数组，显而易见，这题需要运用二分查找。
2024-03-03 21:27:27
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原创 刷题日记——Day1
上述三种解法，本质都是将整数折半进行对比，但前面的过程略有不同，正所谓“各花各有各花香”，各自有各自的优势，其中实现的细节，值得大家去思考，去体会。部分解题思路参考力扣题解以及评论区中的大佬。
2024-02-05 14:49:38
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原创 C语言实现冒泡排序
*功能：冒泡排序 (升序)时间：2024.1.29参数：arr:整型数组首地址length:整型数组元素个数作者：Excellent.bai*/for(i = 0;j++)//交换flag = 0;if(flag) //如果本身就是升序序列，则直接退出循环break;//计算元素个数//输出数据for(i = 0;i < length;
2024-01-29 19:34:14
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